[實用新型]一種注塑自動剪切工裝

有效

• 申請號: 201720608122.8
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206780900U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 巨森
• 申請（專利權）人: 天津敏信機械有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B29C37/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本實用新型屬于汽車配件生產技術領域，涉及一種注塑自動剪切工裝。

背景技術

在注塑自動剪切水口中，塑料件注塑成型后需要自動剪切治具進行剪切，目前產品水口人工剪切，導致人力浪費，效率極低，人手部作業強度大，長時間作業疲勞?，F有產品是專用剪切工裝，即每套模具一副剪切治具，每次換模換線都要對治具進行更換，并且治具太重需要行車吊裝才能完成更換治具動作，缺點是有安全隱患，更換治具浪費時間，制作費用大(專用治具每套產品都要定制)，靈活性差，只能專機生產。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種注塑自動剪切工裝，通過該工裝，滿足不同模具不同產品的水口剪切功能，降低作業難度，提升生產效率。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種注塑自動剪切工裝，其特征在于，包括主機架、輸送裝置、注塑模具裝置、機器人搬運裝置、剪切裝置以及機器人控制柜，所述的注塑模具裝置設置在主機架上并用于注塑工件，機器人搬運裝置與機器人控制柜電連接，所述的機器人搬運裝置設置在注塑裝置的右側并用于從注塑模具裝置內取出注塑好的工件，所述的剪切裝置設置在注塑模具裝置和機器人搬運裝置的下端并用于工件的水口剪切，所述的輸送裝置設置在主機架的上端，所述的機器人搬運裝置將取出工件放置在剪切裝置進行水口剪切，剪切完成后機器人搬運裝置將工件放入輸送裝置上進行下料。

為優化上述方案采取的措施具體包括：

在上述的一種注塑自動剪切工裝中，所述的剪切裝置包括剪切刀、剪切臺架、剪切驅動氣缸、剪切驅動行程氣缸以及漏斗式接料板，所述的剪切驅動氣缸、剪切驅動行程氣缸均設置在剪切臺架上，所述的漏斗式接料板設置在剪切臺架的下端，所述的剪切驅動氣缸連接在剪切驅動氣缸上并實現剪切動作，所述的剪切驅動行程氣缸設置在剪切驅動氣缸下端并可帶動剪切刀修邊行程。

在上述的一種注塑自動剪切工裝中，所述的剪切刀共為4把。

在上述的一種注塑自動剪切工裝中，所述的主機架的一側還設置有火焰處理裝置。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于由剪切驅動行程氣缸控制剪切的行程以及修邊刀的行程，由機器人搬運裝置發出動作指令，對產品進行修剪，同時治具上安裝4把不同形式的剪切刀和一把飛邊刀，來完成注塑機上多種產品的的澆口剪切工作，達到通用性的效果。

附圖說明

圖1是本注塑自動剪切工裝的整體結構示意圖；

圖2是剪切裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

圖中，主機架1；輸送裝置2；注塑模具裝置3；機器人搬運裝置4；剪切裝置5；機器人控制柜6；火焰處理裝置7；剪切刀8；剪切臺架9；剪切驅動氣缸10；剪切驅動行程氣缸11；漏斗式接料板12。

如圖1和圖2所示，本注塑自動剪切工裝，包括主機架1、輸送裝置2、注塑模具裝置3、機器人搬運裝置4、剪切裝置5以及機器人控制柜6，注塑模具裝置3設置在主機架1上并用于注塑工件，機器人搬運裝置4與機器人控制柜6電連接，機器人搬運裝置4設置在注塑裝置的右側并用于從注塑模具裝置3內取出注塑好的工件，剪切裝置5設置在注塑模具裝置3 和機器人搬運裝置4的下端并用于工件的水口剪切，輸送裝置2設置在主機架1的上端，機器人搬運裝置4將取出工件放置在剪切裝置5進行水口剪切，剪切完成后機器人搬運裝置4將工件放入輸送裝置2上進行下料，主機架1的一側還設置有火焰處理裝置7，如圖2所示，剪切裝置5包括剪切刀8、剪切臺架9、剪切驅動氣缸10、剪切驅動行程氣缸11以及漏斗式接料板12，剪切驅動氣缸10、剪切驅動行程氣缸11均設置在剪切臺架9 上，漏斗式接料板12設置在剪切臺架9的下端，剪切驅動氣缸10連接在剪切驅動氣缸10上并實現剪切動作，剪切驅動行程氣缸11設置在剪切驅動氣缸10下端并可帶動剪切刀8修邊行程，剪切刀8共為4把，剪刀設計成可升降的形式，通過PLC控制升降。

本注塑自動剪切工裝工作流程如下：

1，注塑模具裝置3工作完成，機器人搬運裝置4啟動。

2，機器人搬運裝置4從模具內取出工件，并將取出完成信號傳送給注塑模具裝置3，注塑模具裝置3開始下一循環工作。