[實用新型]一種上下銅螺母夾具

有效

• 申請號: 201720607902.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207013976U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 陳俊
• 申請（專利權）人: 上海明匠智能系統有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25B11/02
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司11254
• 代理人: 王雯婷,方燕娜

技術領域

本實用新型涉及自動化機械技術領域，具體的講是一種上下銅螺母夾具。

背景技術

現有的上下銅螺母的工藝操作都是由人工來完成的，而在生產制造中，每天要面對大量的上下銅螺母的工作，導致工人身體疲憊不堪，從而增加了錯漏的出現幾率，導致報廢品增多，同時因為高強度的上下螺母工作，很容易造成工作人員爆發肩周炎、扳機指等疾病，給工人身體帶來很大的負擔。

為此設計一種自動機械化的上下螺母設備是十分有必要的。

發明內容

本實用新型突破了現有技術的難題，設計了一種自動機械化的上下螺母設備。

為了達到上述目的，本實用新型設計了一種上下銅螺母夾具，包括基座、固定板、伺服電機、減速機、從動齒輪、上下銅螺母帽嘴，其特征在于：基座的底板靠前的位置開設有通孔，連桿的下端固定有上下銅螺母帽嘴，連桿的上端貫穿通孔套設在從動齒輪的內部，從動齒輪的外緣采用齒輪與主動齒輪的外緣相嚙合，從動齒輪、主動齒輪的上方設有固定板，固定板的背部側面與基座相固定，固定板上方固定有減速機，減速機的上方固定有伺服電機，伺服電機的背部設有連接線接頭，連接線接頭貫穿基座的背板。

所述基座由頂板、背板、底板和護板組成，背板的頂端與頂板相連，背板的底端與底板相連，頂板的中央開設有圓孔，頂板與背板形成的直角區域固定有類三角形護板，背板的中央開設有長腰孔，底板與背板形成的直角區域固定有四邊形護板。

本實用新型與現有技術相比，采用機械化的設備代替了人工的操作，極大的降低了人工工作的疲勞，保證了生產的質量，同時本實用新型結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

參見圖1,1為伺服電機，2為減速機，3為從動齒輪，4為上下銅螺帽嘴，5為基座，6為固定板，7為連桿，8為連接線接頭、9為主動齒輪。

5-1為頂板、5-2為背板，5-3為底板，5-4為類三角形護板，5-5為四邊形護板。

具體實施方式

結合附圖，對本實用新型做進一步描述。

參見圖1，本實用新型設計了一種上下銅螺母夾具，包括基座、固定板、伺服電機、減速機、從動齒輪、上下銅螺母帽嘴，基座5的底板5-3靠前的位置開設有通孔，連桿7的下端固定有上下銅螺母帽嘴4，連桿7的上端貫穿通孔套設在從動齒輪3的內部，從動齒輪3的外緣采用齒輪與主動齒輪9的外緣相嚙合，從動齒輪3、主動齒輪9的上方設有固定板6，固定板6的背部側面與基座5相固定，固定板6上方固定有減速機2，減速機2的上方固定有伺服電機1, 伺服電機1的背部設有連接線接頭8，連接線接頭8貫穿基座5的背板5-2。

本實用新型中基座5由頂板5-1、背板5-2、底板5-3和護板組成，背板5-2的頂端與頂板5-1相連，背板5-2的底端與底板5-3相連，頂板5-1的中央開設有圓孔，頂板5-1與背板形成的直角區域固定有類三角形護板5-4，背板5-2的中央開設有長腰孔，底板5-3與背板5-2形成的直角區域固定有四邊形護板5-5。

在具體實施中，伺服動作，將銅螺母從螺桿上松開或擰緊，通過真空吸盤讓銅螺母不會從套筒掉落，然后通過機器人將銅螺母放到指定外置，完成上下螺母的工作。