[實用新型]用于無人機監控的變頻電視系統

有效

• 申請號: 201720607885.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207304752U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 梁艷菊;伍凌帆;魯斌;柏化春;陳賢政
• 申請（專利權）人: 昆山中科蓋德微視光電有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 昆山四方專利事務所32212
• 代理人: 李娜

技術領域

本實用新型涉及無人機的監測領域，具體是涉及一種用于無人機監控的變頻電視系統。

背景技術

消費級無人機的出現也只有四五年時間，但發展的異常迅猛。隨著無人機市場飛速增長，處于黑飛狀態的無人機每年約數萬臺。無人機泛濫將會造成安全事故，若用無人機進行航拍攝影，剛好附近有一架飛機經過，其本意并不想破壞航空安全，但是實際已經破壞了航空安全。還有恐怖主義威脅與有目的的從事一些犯罪活動。為了避免無人機帶來的生活和生產的干擾，尤其在一些特定的場合如飛機場附近、高壓線、變電站等場合附近，需要對空中的無人機進行監控。

目前，無人機進行監控的主要依靠通過無人機頻率干擾技術和空域管理系統。無人機頻率干擾是在特定區域內釋放電磁波。只要是在無人機廠商自行研發實行的一種GPS管理系統，將不允許飛行的區域利用GPS的位置，限制無人機不能進入或不能起飛，形成一堵無形的電子墻，以保護該區域的安全，該方法被許多大廠家所使用，但對于小廠商來說，根本沒有這回事。

專利文獻CN205102925公開了一種可變幀頻紅外熱像儀，由電源、FPGA、時鐘模塊、紅外焦平面傳感器、數模/模數轉換模塊、串行通信接口和存儲器組成。該技術方案通過FPGA調整外圍圖像數據采集設備采集得到的數據，使數據與紅外焦平面感應器同步。由于其數據依賴于紅外焦平面感應器的調整，采用串行通信接口輸出圖像，因此，其傳輸速度慢，其輸出分辨率有限，不能達到高幀頻100～200HZ的輸出。

專利文獻CN100461846C公開了一種幀頻變換的方法及裝置，通過存儲輸入的幀并記錄幀的輸入標識，根據輸出時間查找對應的輸入標識，并輸出該輸入標識對應的幀，從而實現幀頻變換。避免了現有技術中，通過丟棄幀來實現幀變換帶來的要利用相鄰的幀進行如：電影模式檢測、隔行轉逐行等等算法時出現的誤差；同時根據記錄幀的輸入標識來實現輸出幀，使輸出顯示畫面更為流暢自然。但是，該技術方案采用在圖像數據存儲之后進行利用時間標識進行幀數的保存和丟棄達到變頻的目的，其幀頻最高只能達到數據采集時的速率。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種用于無人機監控的變頻電視系統，在無人機距離敏感區域較遠的時候，采用低頻進行捕捉監控，在無人機距離敏感區域較近的時候，根據系統指令，提高監控視頻幀頻，以更好的捕捉無人機的運動軌跡和改變狀態，為后續無人機精確跟蹤、無人機捕捉提供基礎。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種用于無人機監控的變頻電視系統，包括：

本地監控端，負責監控圖像實現、變頻監控圖像運算；

遠程后臺端，負責執行遠程監控者的變頻指令、圖像視頻監控；

移動終端，負責提供視頻監控接口和變頻指令發送接口；

這三者之間互相通過網絡通信連接。

進一步的，所述遠程后臺端包括用于與所述本地監控端及所述移動終端無線通信的無線接收/發送部分和用于進行圖像運算和進一步智能處理的服務器部分。

進一步的，所述本地監控端包括CCD探測器模塊、中央處理器、無線模塊、本地變頻指令模塊、電源變換模塊、存儲模塊；所述中央處理器讀取本地變頻指令模塊發出的本地變頻指令和解析無線模塊接收的有效變頻指令，將它們轉換成系統控制參數及圖像編解碼參數，對所述CCD探測器模塊進行參數控制；所述CCD探測器模塊根據系統默認參數進行運作或根據系統控制參數及圖像編解碼參數進行運作，采集并輸出圖像信息給所述中央處理器，所述中央處理器對圖像進行增強處理后，將圖像信息進行輸出；所述電源變換模塊負責進行系統電源的電平變換，輸出給中央處理器和CCD探測器模塊，所述存儲模塊存儲系統啟動程序及系統默認參數設置。

進一步的，所述CCD探測器模塊包括CCD、CCD驅動電路、光電讀出模塊、A/D轉換模塊、自動快門亮度處理模塊和視頻編解碼輸出模塊，所述CCD驅動電路負責在所述中央處理器的控制下，驅動CCD、光電讀出模塊、自動快門亮度處理模塊和視頻編解碼輸出模塊工作，所述CCD負責進行感光處理、將光信號轉換為電信號；所述光電讀出模塊負責將電信號進行放大、去噪增強處理；所述A/D轉換模塊負責將模擬電信號轉換成數字電信號；所述自動快門和亮度處理模塊負責進行快門開關控制，數字圖像的亮度處理；所述視頻編解碼輸出模塊負責將圖像信息進行編碼輸出至所述中央處理器。

進一步的，所述中央處理器對圖像進行增強處理包括：1)霧霾天氣下，圖像去霧處理；2)不同頻率下圖像輸出分辨率調整；3)多CCD靶面圖像亮度調整；4)多CCD靶面圖像的融合。