[實(shí)用新型]一種自動(dòng)抓取零件的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720607582.9
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN207044196U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王興民
• 申請（專利權(quán)）人: 惠安縣飛聯(lián)電子產(chǎn)品有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10
• 代理公司: 北京中創(chuàng)陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11003
• 代理人: 尹振啟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及金屬加工限位領(lǐng)域，特別涉及一種。

背景技術(shù)

隨著第二產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)逐漸升級(jí)；在工業(yè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的人力操作，效率低，成本高；在工作的工程中，工作強(qiáng)度大、安全性低，容易給人帶來損害。在各行業(yè)中，能夠代替人力的機(jī)器不斷發(fā)展，比如機(jī)械手。

工件在其上下表面加工完成后，通常需要利用機(jī)械手夾持移至另外一道工序繼續(xù)加工，機(jī)械手的操作通常都是自動(dòng)的。但是在這個(gè)過程中，機(jī)械手會(huì)夾持物件；一些質(zhì)地較軟的物件容易在夾持的過程中損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是一種能夠解決上述問題的、適用于抓取有磁性的工件的自動(dòng)抓取零件的機(jī)械手。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)抓取零件的機(jī)械手，包括呈“十”字型結(jié)構(gòu)的對稱分布的四根手指體；手指體的底部均通過彈性件連接一固定裝置；

所述固定裝置包塊一固定塊，固定塊的一側(cè)連接彈性件，另一側(cè)設(shè)有一開口，開口的頂部安裝固定有一橡膠固定板；橡膠固定板設(shè)有一凹孔，凹孔內(nèi)粘接固定有一層塑料防水薄膜；開口的底部通過一個(gè)以上的壓縮彈簧連接一根以上的支撐桿，支撐桿的頂部連接一海綿體。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述彈性件包括彈簧，彈簧的兩側(cè)均設(shè)有一連接帽，連接帽的表面設(shè)有螺紋，連接帽插入通孔分別與手指體和固定塊螺紋連接固定；彈簧的底部設(shè)有一軟質(zhì)硅膠制成的支撐塊，支撐塊分別與手指體和固定塊粘接固定。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述通孔對稱設(shè)置在手指體和固定塊面向彈簧的一側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，抓取工件，在工件移動(dòng)時(shí)，工件不易掉落，不會(huì)對工件造成磨損。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，一種自動(dòng)抓取零件的機(jī)械手，包括呈“十”字型結(jié)構(gòu)的對稱分布的四根手指體1；手指體1的底部均通過彈性件連接一固定裝置，十字型結(jié)構(gòu)使得工件在移動(dòng)的過程中不易掉落。

進(jìn)一步，固定裝置包塊一固定塊2，固定塊2的一側(cè)連接彈性件，另一側(cè)設(shè)有一開口，開口的頂部安裝固定有一橡膠固定板3，通過彈性件，使得橡膠固定板3能夠進(jìn)行一定的移動(dòng)，便于抓取不同大小的工件。

進(jìn)一步，彈性件包括彈簧4，彈簧4的兩側(cè)均設(shè)有一連接帽5，連接帽的表面設(shè)有螺紋，連接帽插入通孔6分別與手指體和固定塊螺紋連接固定，彈性件便于拆卸。

進(jìn)一步，通孔6對稱設(shè)置在手指體和固定塊面向彈簧的一側(cè)。

本實(shí)施例中，橡膠固定板3設(shè)有一凹孔，凹孔內(nèi)粘接固定有一層塑料防水薄膜7，伸展性好；開口的底部通過一個(gè)以上壓縮彈簧12連接一根以上的支撐桿8，支撐桿的頂部連接一海綿體9，海綿體較為柔軟。使用時(shí)，不斷擠壓，使得工件與支撐桿相接觸，工件被開口卡主，壓縮彈簧的彈力，使得工件便于脫落。

進(jìn)一步，彈簧的底部設(shè)有一軟質(zhì)硅膠制成的支撐塊13，支撐塊分別與手指體和固定塊粘接固定，支撐塊起到支撐作用，使得橡膠固定板不易在重力的作用下向下傾斜。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，抓取工件，在工件移動(dòng)時(shí)，工件不易掉落，不會(huì)對工件造成磨損。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。