[實用新型]一種組合滾輪自動組裝生產線

有效

• 申請號: 201720607243.0
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206898715U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 朱建飛;楊軍;張道俊
• 申請（專利權）人: 無錫阿爾法精密機械制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動裝配生產線，特別涉及一種組合滾輪自動組裝生產線。

背景技術

汽車的制造過程需要用到各種各樣的小零件，例如汽車車門把手內需要用到一種組合滾輪，如圖11所示，組合滾輪由軸承1、墊片2、螺釘3、卡圈4組成，卡圈與軸承夾住墊片，螺釘插于軸承內圈中，卡圈將螺釘、軸承、墊片相對固定，該組合滾輪的傳統裝配方式為：先通過人工在螺釘上依次套設軸承、墊片、卡圈，再用設備將卡圈壓平，由于卡圈內圈為翹起的齒形，被壓平后正好卡入螺釘的螺紋間隙中。

現需要批量裝配該組合滾輪，為提高裝配效率而采用自動化裝配線，該自動化裝配線使用振動盤自動送料，通常情況下，技術人員會在振動盤的出口上固定加長管道，加長管道直接通至下一工位，加長管道隨振動盤一起振動從而輸送物料。然而在實際使用過程中發現，由于所輸送的軸承過重，多個軸承在加長通道內運動緩慢，甚至出現堵死的現象，非常影響裝配線的裝配效率，遂墊高振動盤，從而增加了加長管道的斜度，但在實際使用中又出現漏料速度過快，導致軸承重疊于下一工位的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種組合滾輪自動組裝生產線，具有穩定送料的輸送機構。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：一種組合滾輪自動組裝生產線，包括軸承送料盤，軸承送料盤出口處向下傾斜設有加長管道，加長管道末端連接設有水平的軸承輸送道，軸承輸送道內設有用于輸送軸承的傳送皮帶，軸承輸送道一端與加長管道連接，另一端連接設有推料槽，軸承輸送道內的一端設有由電機驅動的旋轉塊，旋轉塊為側面設有平面的圓柱體，旋轉塊設于傳送皮帶的一端，位于加長管道末端的正下方；軸承輸送道另一端連接有坡道，坡道傾斜向下設置，且與推料槽連通，推料槽內設有推塊，以及驅動推塊在推料槽內移動的氣缸八，推料槽的槽寬與軸承外徑相等。

通過采用上述技術方案，軸承從加長管道末端進入軸承輸送道，軸承從加長管道末端排出后先與旋轉塊接觸，旋轉塊側面形狀特殊，可將軸承一部分微微抬起，即使加長管道與傳送皮帶的夾角較大，在旋轉塊的作用下，堵于加長管道底部的軸承也能夠順利運動至傳送皮帶上；

采用較短的加長管道配合軸承輸送道，取代原來較長的加長管道，降低了軸承在加長管道內堵塞的概率；

首尾相連的軸承在傳送皮帶的作用下在軸承輸送道內移動，軸承移動至軸承輸送道末端時被推料槽內的推塊阻擋，由于軸承尺寸與推料槽的槽寬相當，所以當推塊在氣缸八的作用下后退時，軸承輸送道內的軸承補入推料槽內，后一個與之接觸的軸承恰好完全位于軸承輸送道內，且與推料槽入口處相切，軸承在推塊的作用下得以一個接一個地進入推料槽，以便有序地進入工位參與裝配，有效避免了物料重疊進入工位。

優選的，旋轉塊側面設有一對關于旋轉塊軸線對稱的平面。

通過采用上述技術方案，旋轉塊旋轉一周時對于軸承產生兩次翻動作用，提高了推料能力。

優選的，軸承輸送道一端設有凹槽，加長管道末端伸于凹槽內，凹槽寬度大于軸承輸送道以及加長管道末端的寬度。

通過采用上述技術方案，因加長管道與軸承送料盤連接，軸承送料盤為振動盤，加長管道不可避免會隨之振動，將凹槽寬度設計為大于加長管道末端的寬度，可使得加長管道末端在凹槽內有一定移動空間，使兩者的連接更為科學合理；而將凹槽寬度設計為大于軸承輸送道的寬度，是為使產生一定位置偏移的軸承能夠順利進入軸承輸道內。

優選的，軸承輸送道與坡道連接處上方封蓋有透明板，透明板包括與軸承輸送道上表面平行的板一、與坡道上表面平行的板二。

通過采用上述技術方案，透明板可阻止軸承在軸承輸送道與坡道連接處翻動，強迫軸承一個接一個地從透明板下方通過，透明的板塊可方便清晰觀察軸承的通過情況。

優選的，推料槽為L形，推料槽彎折處設有通孔，通孔正下方設有螺釘輸送道。

通過采用上述技術方案，在推料槽彎折處開設通孔，可供其它機構將螺釘輸送道上的螺釘從通孔下方伸入推料槽內，軸承被氣缸八上的推塊推至通孔處，螺釘可恰好從下至上插入軸承內圈，此時用抓取機構抓取螺釘，即可將螺釘與軸承組成的半成品抓取至下一工位上。

優選的，通孔尺寸小于軸承尺寸，正對推料槽末端設有半成品輸送道，半成品輸送道前端、推料槽末端均為開口，推料槽末端與半成品輸送道前端之間設有間隙。