[實(shí)用新型]伺服系統(tǒng)、電機(jī)、絕對(duì)式編碼器及其信號(hào)處理電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720607167.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207010693U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚守強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳配天智能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L1/00
• 分類(lèi)號(hào): H04L1/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種絕對(duì)式編碼器的信號(hào)處理電路，其特征在于，所述信號(hào)處理電路包括第一接口、主控元件以及第二接口，其中所述第一接口用于連接所述絕對(duì)式編碼器的光電檢測(cè)器，并從所述光電檢測(cè)器接收光電信號(hào)，所述主控元件分析所述光電信號(hào)得出電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)，所述主控元件將所述位置信號(hào)封裝成以太網(wǎng)通訊數(shù)據(jù)幀，并將所述以太網(wǎng)通訊數(shù)據(jù)幀由所述第二接口發(fā)送至電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的信號(hào)處理電路，其特征在于，所述主控元件為現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的信號(hào)處理電路，其特征在于，所述第二接口包括RJ45連接頭，用于連接伺服驅(qū)動(dòng)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3的信號(hào)處理電路，其特征在于，所述信號(hào)處理電路還進(jìn)一步包括電源電路，所述電源電路用于通過(guò)所述第二接口接收外部供電，并進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換后提供給所述主控元件。

5.根據(jù)權(quán)利要求3的信號(hào)處理電路，其特征在于，所述主控元件用于將所述以太網(wǎng)通訊數(shù)據(jù)幀通過(guò)所述第二接口發(fā)送至所述伺服驅(qū)動(dòng)器，所述主控元件進(jìn)一步通過(guò)所述第二接口從所述伺服驅(qū)動(dòng)器接收控制指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的信號(hào)處理電路，其特征在于，所述主控元件包括以太網(wǎng)物理層芯片，用于將數(shù)據(jù)封裝成以太網(wǎng)通訊數(shù)據(jù)幀，并將接收的以太網(wǎng)通訊數(shù)據(jù)幀解析為數(shù)據(jù)；所述信號(hào)處理電路進(jìn)一步包括隔離電路，所述隔離電路連接于所述主控元件的以太網(wǎng)物理層芯片與所述第二接口之間。

7.一種絕對(duì)式編碼器，其特征在于，所述絕對(duì)式編碼器包括光源、 碼盤(pán)、擋板、光電檢測(cè)器以及如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述信號(hào)處理電路，所述碼盤(pán)設(shè)置成隨電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述光源出射的光線經(jīng)所述碼盤(pán)和擋板作用后形成隨待測(cè)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)位置發(fā)生變化的光編碼信號(hào)，所述光電檢測(cè)器對(duì)所述光編碼信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，進(jìn)而形成光電信號(hào)，并傳輸給所述信號(hào)處理電路。

8.一種伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和與所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接的如權(quán)利要求7所述的絕對(duì)式編碼器。

9.一種電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)包括如權(quán)利要求7所述的絕對(duì)式編碼器，所述絕對(duì)式編碼器的碼盤(pán)設(shè)置成隨電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。