[實用新型]一種環(huán)形件用全位置作業(yè)裝置

有效

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• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206786176U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚永哲;向目靖;郭建鋼;殷金龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳雷瑞智動機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16L21/08
• 分類號: F16L21/08
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)形件用全位置作業(yè)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段，用于管道全位置作業(yè)的軌道與運動模組的組合結(jié)構(gòu)存在以下問題：

1、軌道為整圓形狀，或者為兩個半圓形狀的組合結(jié)構(gòu)，當(dāng)作業(yè)管道的直徑較大時，所需的軌道直徑也相應(yīng)變大，即：該軌道對于不同直徑的管道來說通用性和拓展性差，這樣不僅運輸成本和加工成本高，而且加工難度和運輸難度大；

2、在軌道上運行的運動模組多只能從軌道兩端進行拆裝，給安裝和拆卸操作帶來了極大的不便。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供了一種環(huán)形件用全位置作業(yè)裝置，以達到拆裝方便，降低加工難度和運輸難度的目的。

本實用新型所提供的技術(shù)方案是：一種環(huán)形件用全位置作業(yè)裝置，其特征在于，包括多個弧形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌組件，所有所述導(dǎo)軌組件構(gòu)成環(huán)形作業(yè)導(dǎo)軌，相鄰兩所述導(dǎo)軌組件之間設(shè)有連接機構(gòu)；

每個所述導(dǎo)軌組件的下方均設(shè)有多個支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)；

所述環(huán)形作業(yè)導(dǎo)軌上滑動安裝有運動調(diào)節(jié)機構(gòu)。

作為一種改進，所述連接機構(gòu)包括設(shè)置于其中一所述導(dǎo)軌組件下表面上的第一連接塊，還包括設(shè)置于另一所述導(dǎo)軌組件下表面上的第二連接塊；

所述第一連接塊的兩側(cè)均設(shè)有向所述第二連接塊延伸的延伸桿，兩所述延伸桿之間設(shè)有拉桿；所述第二連接塊遠離所述第一連接塊的一側(cè)設(shè)有與所述拉桿相適配的凹槽；

所述第一連接塊上還轉(zhuǎn)動安裝有拉環(huán)和把手，所述第二連接塊上設(shè)有與所述拉環(huán)相適配的卡槽。

作為一種改進，所述支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐塊，所述支撐塊上螺紋安裝有螺柱，位于所述支撐塊外部的所述螺柱上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤；位于所述螺柱的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱滑動安裝于所述支撐塊內(nèi)，兩所述導(dǎo)向柱遠離所述支撐塊的一端設(shè)有與所述導(dǎo)軌組件相連的頂塊，所述頂塊位于所述旋轉(zhuǎn)盤的上方。

作為進一步的改進，所述運動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐架，所述支撐架的兩端均設(shè)有運動模塊，所述運動模塊包括轉(zhuǎn)動安裝于所述支撐架上的驅(qū)動軸，位于所述支撐架內(nèi)的所述驅(qū)動軸的兩端設(shè)有旋向相反的外螺紋，且所述驅(qū)動軸的兩螺紋段上均螺紋安裝有L形滑塊，每個所述L形滑塊均轉(zhuǎn)動安裝有滑輪，所述滑輪上設(shè)有滑槽；

位于所述驅(qū)動軸兩側(cè)的所述支撐架上均設(shè)有導(dǎo)向軸，兩所述L形滑塊均滑動安裝于所述導(dǎo)向軸上；

所述驅(qū)動軸的其中一端延伸至所述支撐架的外部，位于所述支撐架外部的所述驅(qū)動軸上設(shè)有手柄。

作為再進一步的改進，每個所述導(dǎo)軌組件的內(nèi)周面上均設(shè)有加強筋，所述加強筋分布于所述導(dǎo)軌組件的兩側(cè)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型所提供的一種環(huán)形件用全位置作業(yè)裝置的有益效果如下：

由于該環(huán)形件用全位置作業(yè)裝置，包括多個弧形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌組件，所有導(dǎo)軌組件構(gòu)成環(huán)形作業(yè)導(dǎo)軌，相鄰兩導(dǎo)軌組件之間設(shè)有連接機構(gòu)；每個導(dǎo)軌組件的下方均設(shè)有多個支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)；環(huán)形作業(yè)導(dǎo)軌上滑動安裝有運動調(diào)節(jié)機構(gòu)，從而在使用中，通過連接結(jié)構(gòu)對多個導(dǎo)軌組件的連接，形成供運動調(diào)節(jié)機構(gòu)運動的環(huán)形作業(yè)導(dǎo)軌，該環(huán)形作業(yè)導(dǎo)軌與環(huán)形件之間通過支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)不僅能實現(xiàn)支撐作用，還能對環(huán)形件上不平整的支撐面做出相應(yīng)的調(diào)整，之后，在環(huán)形作業(yè)導(dǎo)軌的任何位置上安裝運動調(diào)節(jié)機構(gòu)，在運動調(diào)節(jié)機構(gòu)上安裝對環(huán)形件進行加工的執(zhí)行機構(gòu)。

綜上所述，采用該環(huán)形件用全位置作業(yè)裝置，環(huán)形作業(yè)導(dǎo)軌由多個導(dǎo)軌組件構(gòu)成，與傳統(tǒng)相比，大大降低了加工難度和運輸難度，而且大大降低了運輸成本和加工成本；同時，通過支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)整，以便環(huán)形作業(yè)導(dǎo)軌能適應(yīng)環(huán)形件上不平整的支撐面；通過運動調(diào)節(jié)機構(gòu)自身的調(diào)整，可滿足在環(huán)形作業(yè)導(dǎo)軌任何位置的安裝和拆卸，有效提高了安裝和拆卸的便利性；此外，改變每個導(dǎo)軌組件的曲率，就能組合出迎合多種環(huán)形件的導(dǎo)軌，甚至能組合出直線型導(dǎo)軌，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，維護方便，靈活性和拓展性高，大大提高了該環(huán)形件用全位置作業(yè)裝置的通用性。

由于連接機構(gòu)包括設(shè)置于其中一導(dǎo)軌組件下表面上的第一連接塊，還包括設(shè)置于另一導(dǎo)軌組件下表面上的第二連接塊；第一連接塊的兩側(cè)均設(shè)有向第二連接塊延伸的延伸桿，兩延伸桿之間設(shè)有拉桿；第二連接塊遠離第一連接塊的一側(cè)設(shè)有與拉桿相適配的凹槽；第一連接塊上還轉(zhuǎn)動安裝有拉環(huán)和把手，第二連接塊上設(shè)有與拉環(huán)相適配的卡槽，從而在使用中，通過拉桿和凹槽配合實現(xiàn)相鄰兩導(dǎo)軌組件位置的固定性，之后，通過拉環(huán)和卡槽的配合將相鄰兩導(dǎo)軌組件緊密的連接在一起，結(jié)構(gòu)簡單，連接的可靠性和穩(wěn)定性高，制造成本低，為環(huán)形作業(yè)導(dǎo)軌由多個導(dǎo)軌組件拼接而成提供了保障。