[實用新型]一種用于智慧倉儲物流的自適應搬運作業(yè)地標導航機器人

有效

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• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206781913U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉美君
• 申請（專利權(quán)）人: 清遠初曲智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60P7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于智慧倉儲物流的自適應搬運作業(yè)地標導航機器人，包括車架(1)，其特征在于：所述車架(1)的外表面兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有滾輪(11)，所述滾輪(11)通過軸固定連接有驅(qū)動電機(12)，所述車架(1)的兩端下表面設有支撐臺(13)，所述支撐臺(13)的上表面設有調(diào)節(jié)座(14)，所述調(diào)節(jié)座(14)的上表面設有下楔形面(15)，所述車架(1)的內(nèi)部中心處設有安裝槽(16)，所述安裝槽(16)的兩側(cè)設有限位槽(17)，所述限位槽(17)的外側(cè)設有滑動槽(18)，所述安裝槽(16)的內(nèi)部固定安裝有調(diào)節(jié)電機(2)，所述調(diào)節(jié)電機(2)通過電線串聯(lián)有開關(guān)盒(21)；

所述開關(guān)盒(21)的上表面固定安裝有驅(qū)動開關(guān)(22)和調(diào)節(jié)開關(guān)(23)，所述驅(qū)動開關(guān)(22)通過電路串聯(lián)于驅(qū)動電機(12)，所述調(diào)節(jié)開關(guān)(23)通過電路串聯(lián)于調(diào)節(jié)電機(2)，所述調(diào)節(jié)電機(2)通過軸固定連接有蝸桿(3)，所述蝸桿(3)的上表面嚙合有蝸輪(31)，所述蝸輪(31)的中心處固定連接有螺紋桿(32)，所述螺紋桿(32)的外表面通過限位塊(33)轉(zhuǎn)動連接于限位槽(17)的內(nèi)部表面，所述螺紋桿(32)的外表面通過螺紋孔(34)螺紋連接有支撐桿(35)；

所述支撐桿(35)的外端頭設有T型塊(36)，所述T型塊(36)的外表面通過T型槽(41)滑動連接有支撐塊(4)，所述支撐塊(4)的下表面通過上楔形面(42)滑動連接有下楔形面(15)的上表面，所述支撐塊(4)的上表面設有避讓槽(43)，所述避讓槽(43)的內(nèi)部通過彈簧(44)固定連接有避讓塊(45)，所述避讓塊(45)的上表面轉(zhuǎn)動連接有輔助輥(46)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智慧倉儲物流的自適應搬運作業(yè)地標導航機器人，其特征在于：所述滑動槽(18)有兩個，且對稱分布于安裝槽(16)的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智慧倉儲物流的自適應搬運作業(yè)地標導航機器人，其特征在于：所述支撐桿(35)滑動連接于滑動槽(18)的內(nèi)部表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智慧倉儲物流的自適應搬運作業(yè)地標導航機器人，其特征在于：所述支撐桿(35)和滑動槽(18)均為方形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智慧倉儲物流的自適應搬運作業(yè)地標導航機器人，其特征在于：所述支撐桿(35)的內(nèi)側(cè)端頭處設有擋塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智慧倉儲物流的自適應搬運作業(yè)地標導航機器人，其特征在于：所述支撐塊(4)的寬度于車架(1)的寬度相一致。