[實(shí)用新型]智能機(jī)器人拖鏈軟電纜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720605688.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206849543U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 惠俊恒;崔海洋;田鳴;周珊;田兆陽
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽太平洋電纜股份有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/295;H01B7/29;H01B7/28
• 代理公司: 北京卓言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11365
• 代理人: 王茀智,龔清媛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電纜制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能機(jī)器人拖鏈軟電纜。

背景技術(shù)

縱觀國內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在我國具有廣闊的市場空間。而隨著機(jī)器人的大量普及，與之相關(guān)的很多部件也都逐漸呈現(xiàn)在人們的眼前，機(jī)器人電纜就是機(jī)器人工作的重要功能部件，能夠幫助機(jī)器人完成信號傳輸、能量供給等工作，因此，研發(fā)此類電纜將具有廣闊的市場前景。

機(jī)器人電纜是業(yè)界對機(jī)器人手臂電纜、拖鏈用電纜的統(tǒng)稱，有信號電路用電纜和電源電路用電纜。其中拖鏈電纜廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、頻繁往復(fù)彎曲的場所等。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)智能化的運(yùn)用，機(jī)器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)揮了巨大作用，并對未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起到越來越重要的作用。而與之配套的智能機(jī)器人用拖鏈電纜將具有廣闊的發(fā)展空間，傳統(tǒng)的機(jī)器人拖鏈電纜存在柔軟度不足，往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻繁斷芯，使用壽命低等不足等問題，已不能滿足現(xiàn)代智能機(jī)器人的使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種柔軟度高、壽命長、市場應(yīng)用價(jià)值高的智能機(jī)器人拖鏈軟電纜。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種智能機(jī)器人拖鏈軟電纜，包括多股線芯7，每股線芯7包括導(dǎo)體1和擠包在導(dǎo)體1外部的絕緣層3，并且在導(dǎo)體1的內(nèi)部設(shè)有凱夫拉纖維加強(qiáng)芯2，多股線芯7絞合成纜后在纜芯的間隙中設(shè)有包括填充條的填充層4，所述纜芯的外部設(shè)有屏蔽層5，所述屏蔽層5的外部擠制有外護(hù)套6。

優(yōu)選的，所述的填充層4由填充條和芳綸紗組成。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)體1的束絲方向與線芯7的復(fù)絞成纜方向均為左向。

優(yōu)選的，所述的導(dǎo)體1是分層緊壓絞合銅絲。

優(yōu)選的，所述的絕緣層3是邵氏硬度70A的彈性絕緣層。

優(yōu)選的，所述的屏蔽層5是銅絲編制屏蔽層。

優(yōu)選的，所述的外護(hù)套6是邵氏硬度70A的彈性外護(hù)套。

優(yōu)選的，包括四根線芯7，并且四根線芯7呈矩形排布。

優(yōu)選的，包括四根線芯7和四根填充條，并且四根線芯7呈矩形排布，四根填充條分別設(shè)置在兩兩相鄰的兩根線芯7之間，在線芯7和填充條之間填充有芳綸紗。

本實(shí)用新型的智能機(jī)器人拖鏈軟電纜通過在導(dǎo)體內(nèi)設(shè)置凱夫拉纖維加強(qiáng)芯，使得本電纜在機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)或頻繁往復(fù)彎曲時(shí)能夠防止電纜因往復(fù)彎曲而出現(xiàn)斷芯的情況，同時(shí)，通過在纜芯中間間隙采用包括填充條的填充層，從而避免了線芯往復(fù)彎曲游離，加強(qiáng)了本電纜的整體抗拉性能，通過絕緣層和屏蔽層能夠提高本電纜的阻燃耐溫性和屏蔽抗干擾性，通過外護(hù)套能夠提高本電纜的柔軟度，從而使得本電纜具有柔軟度高，易彎曲，阻燃，耐低溫，使用壽命高等特性，具有很好的市場應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展前景。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的智能機(jī)器人拖鏈軟電纜的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-導(dǎo)體、2-凱夫拉纖維加強(qiáng)芯、3-絕緣層、4-填充層、5-屏蔽層、6-外護(hù)套、7-線芯。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1給出本實(shí)用新型的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的智能機(jī)器人拖鏈軟電纜具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型的智能機(jī)器人拖鏈軟電纜不限于以下實(shí)施例的描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型的智能機(jī)器人拖鏈軟電纜包括多股線芯7，每股線芯7包括導(dǎo)體1和擠包在導(dǎo)體1外部的絕緣層3，并且在導(dǎo)體1的內(nèi)部設(shè)有凱夫拉纖維加強(qiáng)芯2，多股線芯7絞合成纜后在纜芯的間隙中設(shè)有包括填充條的填充層4，所述纜芯的外部設(shè)有屏蔽層5，所述屏蔽層5的外部擠制有外護(hù)套6。本實(shí)用新型通過在導(dǎo)體1內(nèi)設(shè)置凱夫拉纖維加強(qiáng)芯2，使得本電纜在機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)或頻繁往復(fù)彎曲時(shí)能夠防止電纜因往復(fù)彎曲而出現(xiàn)斷芯的情況，同時(shí)，通過在纜芯中間間隙采用包括填充條的填充層4，從而避免了線芯7往復(fù)彎曲游離，加強(qiáng)了本電纜的整體抗拉性能，通過絕緣層3和屏蔽層5能夠提高本電纜的阻燃耐溫性和屏蔽抗干擾性，通過外護(hù)套6能夠提高本電纜的柔軟度，從而使得本電纜具有柔軟度高，易彎曲，阻燃，耐低溫，使用壽命高等特性，具有很好的市場應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展前景。