[實用新型]一種無人駕駛自動運行貨柜專用物料運送小車

有效

• 申請號: 201720605231.4
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207226224U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 漆席哲;龔愛民;周成珍
• 申請（專利權）人: 江西江鈴專用車輛廠有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無聊運送小車技術領域，具體為一種無人駕駛自動運行貨柜專用物料運送小車。

背景技術

貨柜即集裝箱，是指具有一定強度、剛度和規格專供周轉使用的大型裝貨容器。使用集裝箱轉運貨物，可直接在發貨人的倉庫裝貨，運到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內取出換裝。

在生產車間中經常會用到貨柜進行存放和運輸物料，而用到貨柜運輸物料時需要小車將貨柜裝載在小車上，從而進行物料的運送，目前市場上出現了一種無人駕駛自動運行的小車，該小車通過車體磁感應傳感器感知小車與預定行走路線磁條間的信號偏差，確定小車行走姿態，通過控制器調節車體左右驅動輪轉速實現調整的。

但是目前市場上的無人駕駛自動運行貨柜專用物料運送小車上沒有對貨柜的固定裝置都是直接利用掛鉤將貨柜掛置在小車上，穩定性差，并且容易發生貨柜有小車分離的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供無人駕駛自動運行貨柜專用物料運送小車，具備夾緊效果好的優點，解決了背景技術中提到的目前市場上的無人駕駛自動運行貨柜專用物料運送小車上沒有對貨柜的固定裝置都是直接利用掛鉤將貨柜掛置在小車上，穩定性差，并且容易發生貨柜有小車分離的情況的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人駕駛自動運行貨柜專用物料運送小車，包括車體，車體的頂部固定安裝有放置板，所述放置板的內腔中通過軸承活動安裝有蝸桿，且放置板的內部并且位于蝸桿的兩側均固定安裝有固定板，所述固定板上貫穿設置有螺紋套，且螺紋套與固定板螺紋連接，所述螺紋套的一端延伸至固定板的一側并套接在轉動桿的表面，且轉動桿的表面套接有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿傳動連接，且螺紋套的另一端通過軸座與滑板的一側活動連接，所述滑板滑動安裝在放置板內腔，所述滑板遠離螺紋套的一側與連桿的一端固定連接，且連桿的另一端貫穿放置板的內腔并且延伸至放置板的上方與夾板的一端固定連接。

所述車體的頂部并且位于放置板的一側固定安裝有固定塊，所述固定塊靠近放置板的一側開設有凹槽，所述凹槽的內部滑動安裝有壓板，所述壓板的頂部與彈簧的底部固定連接，且彈簧的頂部與凹槽內壁的頂部固定連接。

優選的，所述滑板的底部與滑軌的頂部滑動連接，且滑軌固定安裝在放置板的內壁底部并且位于固定板遠離蝸桿的一側。

優選的，所述放置板的頂部開設有放置槽，且夾板的數量為兩塊并且位于放置槽的兩側。

優選的，所述蝸桿的一側貫穿放置板并延伸至放置板的一側與轉動鈕的一側固定連接。

優選的，所述夾板遠離固定塊的一側固定安裝有擋板。

優選的，所述壓板的底部固定安裝有橡膠墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置夾緊板，通過轉動轉動鈕從而使蝸桿進行轉動，并且通過轉動轉動鈕從而帶動蝸輪進行轉動，當蝸輪進行轉動時會帶動轉動桿進行轉動，當轉動桿進行轉動時會帶動螺紋套進行轉動，會發生移動，從而帶動滑板進行移動，當滑板進行移動時會帶動連桿拉動夾板進行移動，從而對放置在放置槽的內的貨柜進行固定，達到了使貨柜運行時更加的穩定避免發生貨柜脫落的情況。

2、本實用新型通過設置固定塊，并且通過彈簧和壓板的配合對放置槽內的貨柜進行壓緊，避免車體在移動的過程中發生抖動，從而使貨柜從放置槽的內部被抖出，從而發生貨柜掉落的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型放置板側視的結構剖面圖；

圖3為本實用新型固定塊的結構剖面圖。

圖中：1車體、2放置板、3放置槽、4夾板、5蝸桿、6固定板、7螺紋套、8轉動桿、9蝸輪、10滑板、11滑軌、12連桿、13固定塊、14凹槽、15 壓板、16彈簧、17轉動鈕、18擋板、19橡膠墊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。