[實用新型]基于RDM算法的無人飛行器手勢交互裝置

有效

• 申請號: 201720605203.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206920933U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 郭晨;李新波;王英偉;姜良旭;楊偉;朱閣彥;李厚禹;劉國軍;吳越
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 齊安全,胡景陽

1.一種基于RDM算法的無人飛行器手勢交互裝置,其特征在于，所述的基于RDM算法的無人飛行器手勢交互裝置包括蓄電池充電模塊(3)、mini-USB接口(4)、主控制芯片(6)、射頻前端模塊(7)、2.4G無線射頻模塊(8)、殼體以及穩壓模塊(27)；

所述的殼體包括上蓋(1)、固定板(5)、PCB板(9)、外殼(10)與天線防護罩(12)；

所述的蓄電池充電模塊(3)、穩壓模塊(27)、穩壓模塊(27)中的電源按鍵(28)、蓄電池充電模塊中的LED燈(2)與mini-USB接口(4)焊接固定在固定板(5)上，將PCB板(9)采用膠水粘接固定在固定板(5)的底面上，射頻前端模塊(7)、2.4G無線射頻模塊(8)與主控制芯片(6)均焊接在PCB板(9)上，平面陣列天線(11)焊接在射頻前端模塊(7)的背部，將固定板(5)與PCB板(9)用膠水粘接固定在外殼(10)內，平面陣列天線(11)從外殼(10)的筒底上的方通孔中伸出，3mini-USB接口(4)通過外殼(10)側壁上設置的開口伸出；上蓋(1)安裝在外殼(10)的殼口處并采用密封膠固定，天線防護罩(12)扣在平面陣列天線(11)周圍的筒底上，并采用膠水將天線防護罩(12)與外殼(10)的筒底進行固定；

所述的2.4G無線射頻模塊(8)與主控制芯片(6)電線連接，射頻前端模塊(7)與主控制芯片(6)電線連接，mini-USB接口(4)與蓄電池充電模塊(3)電線連接，蓄電池充電模塊(3)通過穩壓模塊(27)和射頻前端模塊(7)、主控制芯片(6)與2.4G無線射頻模塊(8)電線連接。

2.按照權利要求1所述的基于RDM算法的無人飛行器手勢交互裝置,其特征在于，所述的2.4G無線射頻模塊(8)與主控制芯片(6)電線連接是指：

所述的2.4G無線射頻模塊(8)中包括型號為LT8900的無線收發芯片U2，型號為LT8900的無線收發芯片U2的1號引腳、14號引腳與15號引腳依次和主控芯片(6)中的微處理器芯片U3的P3引腳、R3引腳與R1引腳電線連接。

3.按照權利要求1所述的基于RDM算法的無人飛行器手勢交互裝置,其特征在于，所述的射頻前端模塊(7)與主控制芯片(6)電線連接是指：

所述的射頻前端模塊(7)包括微型雷達傳感器芯片與陣列天線；

所述的微型雷達傳感器芯片選用型號為BGT24MTR12的雷達傳感器芯片U1，陣列天線包括發射天線ANT_T和接收天線ANT_R1與ANT_R2；

所述的發射天線ANT_T與型號為BGT24MTR12的雷達傳感器芯片U1的TX端電線連接，接收天線ANT_R1與ANT_R2依次和型號為BGT24MTR12的雷達傳感器芯片U1的RX1端與RX2端電線連接；

型號為BGT24MTR12的雷達傳感器芯片U1的SPI_CS端、SPI_CLK端與SPI_MOSI端分別和主控制芯片(6)中的芯片U3的P1引腳、P2引腳與M1引腳電線連接，型號為BGT24MTR12的雷達傳感器芯片U1的VCO端與主控芯片(6)中的芯片U3的M2引腳電線連接，型號為BGT24MTR12的雷達傳感器芯片U1的IF1I端、IF1Q端、IF2I端與IF2Q端分別與主控制芯片(6)中的芯片U3的L1引腳、L2引腳、K1引腳與K2引腳電線連接。