[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化定子線圈生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720604859.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN207039409U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勝權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇本格自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/08
• 分類號(hào): H02K15/08;H02K15/00;B65G37/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32246
• 代理人: 于浩江

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化定子線圈生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

定子線圈在生產(chǎn)加工過(guò)程中，大多通過(guò)單體機(jī)器進(jìn)行打紙、繞線、嵌線、整形、綁線等工作，通過(guò)人工搬運(yùn)的方式，將定子在各個(gè)機(jī)器之間移動(dòng)，這種工作方式效率低，浪費(fèi)人力；因此，現(xiàn)針對(duì)上述問(wèn)題設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化的定子線圈生產(chǎn)線。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是：提出了一種自動(dòng)化定子線圈生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)化定子線圈生產(chǎn)線，包含自動(dòng)取料機(jī)、自動(dòng)移栽插紙機(jī)、定位過(guò)渡架、多工位繞嵌一體機(jī)、第一引線工位、中間整形機(jī)、第二引線工位、預(yù)綁線工位、全自動(dòng)綁線機(jī)、護(hù)齒精整機(jī)、第二機(jī)械手裝置和倍速鏈輸送線；所述自動(dòng)移栽插紙機(jī)上設(shè)置有第一機(jī)械手組件，第一機(jī)械手組件將自動(dòng)取料機(jī)上的工件依次移至自動(dòng)移栽插紙機(jī)和定位過(guò)渡架上；所述定位過(guò)渡架與多工位繞嵌一體機(jī)和倍速鏈輸送線的上料端之間通過(guò)第二機(jī)械手裝置送料；所述第一引線工位、中間整形機(jī)、第二引線工位、預(yù)綁線工位、全自動(dòng)綁線機(jī)、護(hù)齒精整機(jī)在倍速鏈輸送線的上料端和出料端之間依次設(shè)置。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)取料機(jī)包含取料機(jī)架，取料機(jī)架上設(shè)置有取料組件、送料臺(tái)和頂料架；所述機(jī)架的一側(cè)上還設(shè)置有入料倉(cāng)，入料倉(cāng)中設(shè)置有上料車；所述取料組件將上料車中的定子工件送至送料臺(tái)上，頂料架設(shè)置在送料臺(tái)的出料端，送料臺(tái)上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)和擺料裝置，送料臺(tái)的出料端設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)和排廢機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述多工位繞嵌一體機(jī)包含繞嵌機(jī)架、繞嵌轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、隔相紙機(jī)構(gòu)、夾剪線機(jī)構(gòu)、打紙機(jī)構(gòu)、嵌線機(jī)構(gòu)和壓定子機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)置有上卸料工位、至少兩個(gè)繞線工位和至少一個(gè)隔相紙工位，其中上卸料工位位于首位和末位的繞線工位之間，隔相紙工位位于順序繞線的兩個(gè)繞線工位之間；所述嵌線機(jī)構(gòu)和壓定子機(jī)構(gòu)設(shè)置在上卸料工位上，每個(gè)繞線工位上均設(shè)置有一對(duì)相配合的繞線機(jī)構(gòu)和夾剪線機(jī)構(gòu)，每個(gè)隔相紙工位上均設(shè)置有隔相紙機(jī)構(gòu)，打紙機(jī)構(gòu)與其中一個(gè)隔相紙工位配合。

優(yōu)選的，所述全自動(dòng)綁線機(jī)包含綁線機(jī)架，綁線機(jī)架上設(shè)置有上卸料工位、綁線工位、吸剪線工位和與上述各工位配合的綁線工位轉(zhuǎn)盤組件；所述上卸料工位上設(shè)置有與綁線工位轉(zhuǎn)盤組件配合的綁線機(jī)械手組件，綁線工位上設(shè)置有與綁線工位轉(zhuǎn)盤組件配合的綁線機(jī)構(gòu)，吸剪線工位上設(shè)置有與綁線工位轉(zhuǎn)盤組件配合的吸剪線機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述護(hù)齒精整機(jī)包含整形機(jī)架，整形機(jī)架上設(shè)置有整形機(jī)械手組件、護(hù)齒盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上整形模具機(jī)構(gòu)和下整形模具機(jī)構(gòu)；所述護(hù)齒盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有上卸料工位和加工工位，整形機(jī)械手組件與上卸料工位配合，上整形模具機(jī)構(gòu)和下整形模具機(jī)構(gòu)與加工工位配合。

優(yōu)選的，所述倍速鏈輸送線的上料端還設(shè)置有防護(hù)欄。

優(yōu)選的，所述倍速鏈輸送線的出料端還設(shè)置有測(cè)試機(jī)。

優(yōu)選的，所述多工位繞嵌一體機(jī)設(shè)置有兩臺(tái)。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的自動(dòng)化定子線圈生產(chǎn)線，由自動(dòng)取料機(jī)、自動(dòng)移栽插紙機(jī)、定位過(guò)渡架、多工位繞嵌一體機(jī)、第一引線工位、中間整形機(jī)、第二引線工位、預(yù)綁線工位、全自動(dòng)綁線機(jī)、護(hù)齒精整機(jī)、第二機(jī)械手裝置和倍速鏈輸送線組成一條完整的生產(chǎn)線，將定子線圈的加工通過(guò)流水線的形式完成，提高了加工效率，降低了人力成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖1為本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)化定子線圈生產(chǎn)線的示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)取料機(jī)的立體圖；

附圖3為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)移栽插紙機(jī)的立體圖；

附圖4為本實(shí)用新型所述的多工位繞嵌一體機(jī)的立體圖；

附圖5為本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)綁線機(jī)的立體圖；

附圖6為本實(shí)用新型所述的護(hù)齒精整機(jī)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型。