[實用新型]農業機械用一桿式操控裝置

有效

• 申請號: 201720604839.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206781856U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 徐偉
• 申請（專利權）人: 徐偉
• 主分類號: B62D1/12
• 分類號: B62D1/12;B60G17/00
• 代理公司: 益陽市銀城專利事務所(普通合伙)43107
• 代理人: 陳禧

技術領域

本實用新型涉及一種農業機械，具體地說是一種農業機械用一桿式操控裝置。

背景技術

目前，拖拉機控制轉向的液壓閥和控制懸掛機構的操縱桿是獨立分開的，即通過兩個操控桿分別控制拖拉機的轉向及懸掛裝置的升降，該結構操縱靈活性差、不穩定、成本高，操作人員勞動強度大。而且多個操縱桿占用面積大，進而駕駛員的操控需要大范圍的活動，舒適性差，易造成操作疲勞?，F也有一桿操控裝置，雖解決了上述問題，但結構復雜，拆裝不便。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單的農業機械用一桿式操控裝置。

本實用新型是采用如下技術方案實現其發明目的的，一種農業機械用一桿式操控裝置，它包括機架，操縱桿通過桿端關節軸承安裝在機架上，操縱桿上設有轉動連接器，轉動連接器一面設有與操縱桿垂直的轉向隔套，與其相鄰的另一面設有與操縱桿垂直的升降隔套，轉向隔套一端與轉向關節軸承的內圈連接，轉向關節軸承的外圈上設有與液壓集成閥連接的轉向聯桿，升降隔套一端與升降關節軸承的內圈連接，升降關節軸承的外圈上設有與液壓集成閥連接的升降聯桿。

本實用新型所述的轉動連接器包括安裝在操縱桿上連接座，連接座底部設有弧形連接板，轉向隔套、升降隔套分別安裝在弧形連接板的兩側。

本實用新型所述的機架上還設有限制升降隔套旋轉的限位件，限位件上設有凹槽，所述的升降隔套置于凹槽內。

本實用新型轉向關節軸承的內圈與升降隔套的擺動軸線同心，升降關節軸承的內圈與轉向隔套擺動軸線同心。

本實用新型為方便調節，轉向隔套、升降隔套均為長度可調的伸縮隔套。

由于采用上述技術方案，本實用新型較好的實現了發明目的，其結構簡單，簡化了操控裝置，操作簡單，便于駕駛員操控和集中精力駕駛，避免了多個操縱桿占用面積大，導致駕駛員操控范圍大和低頭操控的問題，不僅保證了駕駛過程中的安全性，而且提高了駕駛員操控的舒適性，大大降低了駕駛員操作的疲勞強度，同時，能避免誤操作，保護了設備。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型轉向狀態的結構示意圖；

圖3是本實用新型升降狀態的結構示意圖；

圖4是轉動連接器的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

由圖1、圖2、圖3、圖4可知，一種農業機械用一桿式操控裝置，它包括機架11，操縱桿1通過桿端關節軸承10安裝在機架11上，操縱桿1上設有轉動連接器，轉動連接器一面設有垂直于操縱桿1中心線的轉向隔套8，與其相鄰的另一面設有垂直于操縱桿1中心線的升降隔套3，轉向隔套8一端與轉向關節軸承7的內圈連接，轉向關節軸承7的外圈上設有與液壓集成閥連接的轉向聯桿6，升降隔套3一端與升降關節軸承4的內圈連接，升降關節軸承4的外圈上設有與液壓集成閥連接的升降聯桿5。

本實用新型所述的轉動連接器包括安裝在操縱桿1上連接座2，連接座2底部設有弧形連接板9，轉向隔套8、升降隔套3分別安裝在弧形連接板9的兩側。

本實用新型所述的機架11上還設有限制升降隔套3旋轉的限位件12，限位件12上設有凹槽13，所述的升降隔套3置于凹槽13內。

本實用新型轉向關節軸承7的內圈與升降隔套3的擺動軸線同心，升降時，轉向閥芯不會動作，升降關節軸承4的內圈與轉向隔套8擺動軸線同心，轉向時，升降閥芯不會動作。

本實用新型為方便調節，轉向隔套8、升降隔套3均為長度可調的伸縮隔套。通過調整轉向隔套8或升降隔套3的長短，實現操縱桿1擺動時的力度與擺幅角度調整。

本實施例為履帶式拖拉機，本實用新型將桿端關節軸承10安裝在履帶式拖拉機的機架11上，同時液壓集成閥也安裝在機架11上。由一根操縱桿1操控拖拉機的轉向及懸掛機構的升降，操縱桿1可繞桿端關節軸承10球心擺動，通過限位件12限制了操縱桿1其他自由度，只保留左右擺動與前后擺動。由圖2可知，當需要向左轉向時，通過向左撥動操縱桿1，使操縱桿1帶動轉動連接器上的轉向隔套8向左轉動，通過轉向隔套8帶動轉向關節軸承7，使與轉向關節軸承7連接的轉向聯桿6向上運動，此時，液壓集成閥上的轉向閥芯向外運動，實現左轉向，因為與升降閥芯連接的升降關節軸承4與本此擺動軸線同心，固升降閥芯不會動作。轉向時不會觸動升降。 轉向完成后，松開操縱桿1，轉向閥芯自動回到中置位置，同時帶動操縱桿1回到中置位置。