[實用新型]一種貨物分隔輸送部件、出貨機構及出貨系統

有效

• 申請號: 201720604810.7
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207164893U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 胡宇舟;馬壯;黃超;陸樂;潘晨旭
• 申請（專利權）人: 湖州市高新智能終端有限公司
• 主分類號: G07F11/32
• 分類號: G07F11/32;G07F11/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 趙衛康

技術領域

本實用新型涉及出貨技術領域，尤其涉及一種可用于自動零售行業、物流行業、零部件加工傳送等行業的貨物分隔輸送部件、出貨機構及系統。

背景技術

現有的自動出貨設備主要有以下幾種出貨方式：蛇形貨道，彈簧貨道，履帶貨道，機械式貨道（包括齒輪嚙合，機械手）。這幾種貨道都具有各自的優劣點。蛇形貨道出貨穩定，但只局限于飲料出貨；彈簧貨道適應種類多但是結構本身需要安裝的電機太多，可靠性低，并且容易卡貨；履帶貨道占用空間較大，市場上運用基本上很少；機械式貨道（齒輪嚙合）對于傳動部件的定位精度要求較高，本身結構的復雜程度較高，維護成本高，若每次實現只出一個貨物，則需要安裝大量的傳感器，故障率高。

為此，零售、物流、零部件加工傳送等行業在出貨方面急需一種適用面廣，穩定性高，成本低，結構簡單的自動出貨設備。

發明專利申請CN102915597A公開了一種自動售貨機的貨道及出貨方法，設置傾斜貨道利用重力出貨，同時利用真空吸嘴和抓鉤抓來配合取貨。雖然利用重力方式出貨，但無法合理控制出貨數量，無法合理優化出貨排列，進而無法有序、準確出貨，且在吸貨物或鉤取貨物時容易發生錯誤取貨、多取貨、取空貨等問題。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種適應多種出貨產品，結構簡單，成本低，故障率低的貨物分隔輸送部件、出貨機構及系統。

本實用新型提供一種貨物分隔輸送部件，包括轉軸、設于轉軸上的第一阻擋件和第二阻擋件、以及用于復位兩個阻擋件初始狀態的彈性部件；所述第一阻擋件與所述第二阻擋件間隔設置，其兩者之間成一定角度。

作為優選，所述轉軸的一端設有轉動件。

本實用新型還提供一種貨機構，包括出貨平臺；所述出貨平臺包括傾斜出貨通道，以及設于所述出貨通道側邊的貨物分隔輸送部件；所述貨物分隔輸送部件包括沿出貨通道方向布置的轉軸、沿出貨方向依次設于轉軸上的第一阻擋件和第二阻擋件、以及用于復位兩個阻擋件初始狀態的彈性部件；其中所述第一阻擋件與所述第二阻擋件在隨轉軸一同轉動下，兩個阻擋件的工作狀態互為切換。

本實用新型出貨機構采用傾斜出貨通道，依靠出貨貨物自身重力向向下出貨，大大減少了電機使用數量，提高出貨可靠性。并設置貨物分隔輸送部件引導貨物出貨，包括出貨方向、出貨數量，使得出貨有序、準確。

作為優選，所述第一阻擋件和所述第二阻擋件之間成一定角度。

作為優選，所述轉軸在其靠近所述第二阻擋件的一端具有轉動件。

作為優選，所述轉動件高于所述第二阻擋件，兩者之間成一定角度。

作為優選，本實用新型出貨機構還包括作用所述貨物分隔輸送部件切換阻擋件工作狀態的撥動部件。

本實用新型還提供一種出貨系統，包括上述出貨機構。

本實用新型還提供一種出貨系統，包括上述出貨機構，以及傳送機構，所述傳送機構用于傳送所述撥動部件至所述出貨通道口，所述撥動部件與所述貨物分隔輸送部件作用使得轉軸、阻擋件轉動。

作為優選，所述傳送機構還包括載物結構。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型一種貨物分隔輸送部件、出貨機構及系統，結構簡單，成本低，故障率低。它解決了貨物適應性問題，可以適應絕大部分貨物，如瓶裝，盒裝，包括球狀貨物。

附圖說明

圖1為本實用新型一種出貨機構實施例一中出貨平臺和貨物分隔輸送部件的立體結構圖。

圖2為圖1中貨物分隔輸送部件的立體結構圖；

圖3為本實用新型一種出貨機構實施例二中撥動部件的右視圖；

圖4為本實用新型一種出貨系統實施例三的結構示意圖；

圖5為圖4中出貨通道的軸側圖；

圖6為圖4中載物結構的俯視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一