[實用新型]一種多工位繞嵌一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720604792.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207039406U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勝權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇本格自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H02K15/08
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32246
• 代理人: 于浩江

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種多工位繞嵌一體機(jī)。

背景技術(shù)

電機(jī)定子的加工需要經(jīng)過繞線、嵌線的步驟，傳統(tǒng)的繞線、嵌線的過程通常通過獨立的繞線機(jī)和嵌線機(jī)來完成，沒有將繞線、嵌線兩個過程整合到一起，導(dǎo)致加工速度慢，生產(chǎn)效率低；本單位之前設(shè)計了一種繞嵌一體機(jī)，但其只有主副兩個繞線工位，只能繞制主副線圈，而且沒有放置隔相紙的功能。

實用新型內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)問題，本實用新型的目的是：提出了一種多工位繞嵌一體機(jī)。

本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的：一種多工位繞嵌一體機(jī)，包含機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、隔相紙機(jī)構(gòu)、夾剪線機(jī)構(gòu)、打紙機(jī)構(gòu)、嵌線機(jī)構(gòu)和壓定子機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)置有上卸料工位、至少兩個繞線工位和至少一個隔相紙工位，其中上卸料工位位于首位和末位的繞線工位之間，隔相紙工位位于順序繞線的兩個繞線工位之間；所述嵌線機(jī)構(gòu)和壓定子機(jī)構(gòu)設(shè)置在上卸料工位上，每個繞線工位上均設(shè)置有一對相配合的繞線機(jī)構(gòu)和夾剪線機(jī)構(gòu)，每個隔相紙工位上均設(shè)置有隔相紙機(jī)構(gòu)，打紙機(jī)構(gòu)與其中一個隔相紙工位配合；所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包含轉(zhuǎn)盤及其驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)盤沿其周向設(shè)置有多個與各個工位上的機(jī)構(gòu)配合的線杯模具，機(jī)架在每個繞線工位上均設(shè)置有與線杯模具配合的分度裝置。

優(yōu)選的，所述繞線機(jī)構(gòu)包含繞線基板、繞線架、繞線飛叉、繞線模具、推線臂、主繞電機(jī)、沉模電機(jī)和推線缸；所述繞線架由沉模板、推線板和多根導(dǎo)柱組成，主繞電機(jī)與繞線飛叉配合，沉模電機(jī)通過沉模板與繞線模具配合，推線缸通過推線板與推線臂配合，繞線架的頂部還設(shè)置有過線架和過線孔。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)置有繞線調(diào)整槽，繞線基板與繞線調(diào)整槽滑動配合，繞線基板與機(jī)架之間連接有調(diào)節(jié)桿。

優(yōu)選的，所述夾剪線機(jī)構(gòu)包含前后移動電機(jī)、前后移動架、左右移動電機(jī)、左右移動架、勾線缸和剪線臂；所述前后移動電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，前后移動架通過絲杠滑軌結(jié)構(gòu)與前后移動電機(jī)配合，左右移動電機(jī)設(shè)置在前后移動架上，左右移動架通過絲杠滑軌結(jié)構(gòu)與左右移動電機(jī)配合，勾線缸設(shè)置在左右移動架上，剪線臂通過豎向的滑軌結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置在左右移動架上，并與勾線缸連接。

優(yōu)選的，所述隔相紙機(jī)構(gòu)包含料盒支架、料盒傳動機(jī)構(gòu)、橫移爪固定架、橫移夾爪、落料臺和隔料缸；所述料盒支架上設(shè)置有料盒平臺，料盒平臺上設(shè)置有一圈與料盒傳動機(jī)構(gòu)配合的多個料盒，每個料盒均沿豎向設(shè)置，料盒的上下兩端敞開，料盒中設(shè)置有多個沿豎向排列的隔相紙絕緣圈，料盒平臺的前端設(shè)置有落料開口、開口擋板和擋板缸；所述橫移爪固定架和落料臺設(shè)置在機(jī)架上，落料臺與落料開口配合，橫移夾爪滑動設(shè)置在橫移爪固定架上，并由橫移爪固定架上的橫移缸驅(qū)動，在落料臺和對應(yīng)的隔相紙工位之間移動；所述隔料缸與前端的料盒配合。

優(yōu)選的，所述壓定子機(jī)構(gòu)包含壓定子固定架、托盤架、托盤升降缸、壓定子電機(jī)、定子壓板、導(dǎo)向器升降缸和定子導(dǎo)向器；所述壓定子固定架和托盤升降缸設(shè)置在機(jī)架上，托盤架與壓定子固定架沿豎向滑動配合，托盤架由托盤升降缸控制升降；所述壓定子電機(jī)和導(dǎo)向器升降缸設(shè)置在托盤架上，定子壓板與托盤架沿豎向滑動配合，定子壓板由壓定子電機(jī)控制升降；所述定子導(dǎo)向器由導(dǎo)向器升降缸控制升降。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本實用新型的多工位繞嵌一體機(jī)，通過多個繞線工位，可以進(jìn)行多相繞線，并在各相線圈之間設(shè)置隔相紙，將繞線、打紙、放隔相紙、嵌線、壓定子多種功能在一臺機(jī)器上實現(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了設(shè)備和人力成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本實用新型所述的一種多工位繞嵌一體機(jī)的立體圖；

附圖2為本實用新型所述的一種多工位繞嵌一體機(jī)的局部方大圖；

附圖3為本實用新型所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的立體圖

附圖4為本實用新型所述的繞線機(jī)構(gòu)的正視圖；

附圖5為本實用新型所述的夾剪線機(jī)構(gòu)的立體圖；

附圖6為本實用新型所述的隔相紙機(jī)構(gòu)的立體圖；

附圖7為本實用新型所述的隔相紙機(jī)構(gòu)的正視圖；

附圖8為本實用新型所述的壓定子機(jī)構(gòu)的立體圖；

附圖9為本實用新型所述的壓定子機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖來說明本實用新型。