[實用新型]一種新型植保無人機主旋翼

有效

• 申請號: 201720604469.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206984358U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 徐金琨
• 申請（專利權）人: 青島銳擎航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種新型植保無人機主旋翼。

背景技術

旋翼是直升機和無人機等旋翼航空器的主要升力部件，又稱升力螺旋槳，旋翼由槳轂和數片槳葉構成，槳轂安裝在旋翼軸上，形如細長機翼的槳葉則連在槳轂上，槳葉旋轉時與周圍空氣相互作用,產生沿旋翼軸的拉力,如果相對氣流的方向或各片槳葉的槳距不對稱于旋翼軸，還產生垂直于旋翼軸的分力，在無人機上，旋翼軸方向近于垂直，因此旋翼首先具有機翼的功能，產生向上的力，其次還具有類似于飛機推進裝置的功能，產生向前的力，它還具有類似于飛機操縱面的功能，產生改變機體姿態的俯仰力矩或滾轉力矩，從而帶動機身騰空升起，然而旋翼工作時需要高速轉動，并產生切割力，槳葉與空氣摩擦造成巨大噪音，使得無人機工作時的整體環境較為嘈雜，同時，旋翼質量較重，阻力大，升空時的做功較高，能耗也相對較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型植保無人機主旋翼，具備空氣阻力低，能耗低，隔音降噪的特點，以解決上述背景技術中所提到的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型植保無人機主旋翼，包括漿轂和槳葉，所述漿轂由漿轂夾板、基座、中心鉸、漿轂套筒、槳葉軸和橡膠限位塊組成，所述漿轂夾板的一側設置有基座，漿轂夾板與基座固定連接，漿轂夾板的外圈設置有中心鉸，所述漿轂夾板與中心鉸鉸接連接，漿轂夾板的側面還設置有漿轂套筒，漿轂套筒對稱設置在漿轂夾板的兩側，所述漿轂套筒的一端與漿轂夾板固定套接，漿轂套筒的另一端安裝有槳葉軸，槳葉軸與漿轂套筒固定連接，所述槳葉軸的外圈設置有橡膠限位塊，橡膠限位塊固定安裝在槳葉軸的外表面；

所述槳葉軸的外圈還設置有槳葉，槳葉固定套接在槳葉軸的軸身上，所述槳葉由前緣包皮、限位孔、蒙皮、后緣條、支撐梁和填充層組成，前緣包皮的外表面貫穿設置有限位孔，所述槳葉軸貫穿限位孔并與槳葉固定裝配，前緣包皮的內圈設置有蒙皮，前緣包皮覆蓋在蒙皮外沿的一側，所述蒙皮外表面的另一側設置有后緣條，后緣條與蒙皮固定連接，蒙皮的內部設置為空腔結構，所述蒙皮的內腔安裝有支撐梁，支撐梁在蒙皮的內腔間隔設置，所述蒙皮的內表面設置有填充層，填充層均勻填充在蒙皮的內部。

優選的，所述槳葉的兩側均與橡膠限位塊緊密貼合，橡膠限位塊與槳葉柔性連接。

優選的，所述蒙皮的邊緣處呈流線型，蒙皮的外表面經過光滑打磨。

優選的，所述支撐梁呈Z字形，支撐梁的兩端與蒙皮的邊緣處固定連接。

優選的，所述填充層為泡沫塑料材質的支撐件，填充層覆蓋并布滿蒙皮的內腔。

優選的，所述限位孔的孔徑尺寸與槳葉軸的軸身直徑尺寸對應一致，槳葉與槳葉軸無縫連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型的新型植保無人機主旋翼，漿轂與槳葉連接緊密、有效，同時降低高空飛行時的外界干涉因素，維持飛行安全程度，橡膠限位塊與槳葉柔性連接，槳葉與橡膠限位塊柔性貼合，橡膠限位塊既可以保證槳葉不會來回晃動，同時降低了槳葉的磨損因子，提高槳葉的結構強度，延續主旋翼的使用壽命，蒙皮的設計符合空氣動力學，從而有效降低主旋翼旋轉時的整體做功，進而降低功耗，節約操作成本，在不降低承載力的情況下降低槳葉的自重，使得飛行操作更加省力，資源利用率更高，主旋翼旋轉升空所需的能耗變低，并且飛行過程中，槳葉與空氣的摩擦噪音也會相對減輕，從而改善整機的工作環境，提高無人機整體的使用體驗。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視結構圖；

圖2為本實用新型漿轂結構圖；

圖3為本實用新型槳葉內部結構圖。

圖中：1漿轂、11漿轂夾板、12基座、13中心鉸、14漿轂套筒、15槳葉軸、16橡膠限位塊、2槳葉、21前緣包皮、22限位孔、23蒙皮、24后緣條、25支撐梁、26填充層。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。