[實用新型]一種機器人關節連接組件

有效

• 申請號: 201720604299.0
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206840138U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 李煜;盧小東
• 申請（專利權）人: 遨博（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)11413
• 代理人: 馬敬,項京

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種機器人關節連接組件。

背景技術

在現有技術中，機器人的關節與關節之間通常是通過螺釘固定連接的。例如，機器人的第一關節上設置一個連接法蘭，第二關節上設置一個連接法蘭，兩個連接法蘭通過周向分布的多個螺釘固定，使得這兩者的端面相抵靠，從而實現關節之間的固定連接，其中，螺釘均固定在連接法蘭的端面上。

針對上述連接方式，為了保證連接強度，往往會使用較多的螺釘進行固定。然而，實際使用中，使用較多的螺釘，不僅需要拆卸或安裝多個螺釘，而且在安裝時，還需要兼顧各個螺釘的預緊力，這樣就使得拆裝非常不方便。

由此可知，現有機器人關節的連接方式中，存在拆裝不方便的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種機器人關節連接組件，以實現拆裝方便的目的。具體技術方案如下：

本實用新型實施例提供的一種機器人關節連接組件，包括：第一關節、第二關節、連接法蘭和外螺紋連接套；

所述第一關節開設有安裝槽，所述連接法蘭固設于所述第二關節；

所述連接法蘭插裝于所述安裝槽內，所述外螺紋連接套套裝于所述第二關節，所述外螺紋連接套與所述第一關節螺紋連接，并將所述連接法蘭壓緊于所述安裝槽的槽底。

可選的，所述連接組件還包括鎖緊螺釘；

所述外螺紋連接套開設有徑向切口，以形成第一切分部和第二切分部；

所述鎖緊螺釘的螺桿貫穿所述第二切分部，并與所述第一切分部螺紋連接；

所述第一切分部和所述第二切分部均與所述第一關節螺紋連接。

可選的，所述外螺紋連接套通過中心孔套裝于所述第二關節，所述徑向切口與所述中心孔連通；

所述徑向切口為圓心角大于或等于180度的圓弧切口，所述圓弧切口的中心線與所述中心孔的中心線同軸設置。

可選的，所述連接組件包括一個所述鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘位于所述徑向切口的中部。

可選的，所述第二切分部的軸向厚度小于所述第一切分部的軸向厚度。

可選的，所述第二切分部的外螺紋段的軸向長度大于或等于兩個螺距；

所述徑向切口的軸向寬度大于或等于所述外螺紋連接套的一個螺距。

可選的，所述外螺紋連接套開設有安裝孔，所述安裝孔用于與安裝工具配合。

可選的，所述連接組件包括多個所述安裝孔，多個所述安裝孔相對于所述外螺紋連接套的軸線環形均布。

可選的，所述安裝槽為同軸設置的階梯盲孔，所述連接法蘭插裝于所述階梯盲孔的小孔段，所述外螺紋連接套與所述階梯盲孔的大孔段配合。

本實用新型實施例提供的一種機器人關節連接組件，包括第一關節、第二關節、連接法蘭和外螺紋連接套；第一關節開設有安裝槽，連接法蘭設置于第二關節；連接法蘭插裝于安裝槽內，外螺紋連接套套裝于第二關節，外螺紋連接套與第一關節螺紋連接，以將連接法蘭壓緊于安裝槽的槽底。

通過外螺紋連接套與第一關節的螺紋配合，使得連接法蘭被夾持在第一關節安裝槽的槽底和外螺紋連接套之間，實現連接法蘭的固定。同時，外螺紋連接套與第一關節螺紋配合面積較大，可以保證對連接法蘭的擠壓力，從而可以保證連接強度。

應用本實用新型實施例提供的技術方案，具體安裝時，將連接法蘭插入安裝槽，并旋入外螺紋連接套，以使其壓緊連接法蘭，完成安裝；拆卸時，旋出外螺紋連接套，拉出連接法蘭，完成拆卸。由此可見，相比于現有技術中采用多個螺釘的連接方式，采用外螺紋連接套進行連接實現機器人關節的固定連接，拆裝都較為方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種機器人關節連接組件的剖視結構示意圖；

圖2為外螺紋連接套的立體結構示意圖；

圖3為外螺紋連接套的前視結構示意圖；

圖4為外螺紋連接套的左視結構示意圖。

1-第一關節、2-第二關節、3-連接法蘭、4-外螺紋連接套、5-鎖緊螺釘、401-中心孔、402-第一切分部、403-第二切分部、404-徑向切口、405-安裝孔、406-鎖緊螺釘孔。

具體實施方式