[實用新型]平衡桿鍵帽安裝機

有效

• 申請號: 201720604096.1
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206877872U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 劉貴華
• 申請（專利權）人: 蘇州天頂精密機械有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平衡桿鍵帽安裝機，包括機架(1)和固定鍵盤的安裝板(11)，其特征在于：還包括設于機架(1)上呈閉環循環運動將安裝板(11)進行運輸的輸送裝置(2)、在同一水平面上位于輸送裝置(2)輸送方向上的鍵盤安裝位（15）、鍵帽安裝位（16）和鍵盤取出位（17）；所述輸送裝置(2)包括上傳送帶(21)、下傳送帶(22)、位于上傳送帶(21)和下傳送帶(22)傳送方向兩端的升降機構(5)，所述上傳送帶(21)和下傳送帶(22)將安裝板(11)傳送至升降機構(5)上，所述升降機構(5)通過升降和水平方向的推動實現上傳送帶(21)與下傳送帶(22)之間的安裝板(11)傳遞；所述鍵盤安裝位（15）位于上傳送帶(21)傳送方向的初始端的升降機構(5)上方，供鍵盤放置于升降機構(5)上的安裝板(11)上；所述鍵盤取出位（17）位于上傳送帶(21)傳送方向末端的升降機構(5)上方，供鍵盤從升降機構(5)上的安裝板(11)上取出；所述鍵帽安裝位（16）位于上傳送帶(21)上方，供鍵帽安裝至鍵盤上；所述鍵盤安裝位（15）與鍵帽安裝位（16）之間設置有將平衡桿安裝至鍵盤的平衡桿自動上料裝置(3)；所述鍵帽安裝位（16）和鍵盤取出位（17）之間設置有鍵帽安裝機構(4)，所述鍵帽安裝機構(4)包括與鍵帽抵接壓緊的壓塊(41)和驅動壓塊(41)向鍵帽移動的第一動力裝置(42)。

2.根據權利要求1所述的平衡桿鍵帽安裝機，其特征在于：所述上傳送帶（21）和下傳送帶(22)均包括多組首尾相連且沿機架(1)長度方向延伸的傳送帶(24)，每組傳送帶(24)包括相對設置的兩根環形帶(25)、位于環形帶(25)長度方向兩端且張緊環形帶(25)的帶輪(26)、驅動帶輪(26)轉動的第二動力裝置(27)。

3.根據權利要求2所述的平衡桿鍵帽安裝機，其特征在于：所述機架(1)上設置有位于環形帶(25)中間的防止安裝板(11)向下移動的限位塊(28)。

4.根據權利要求2所述的平衡桿鍵帽安裝機，其特征在于：所述升降機構(5)包括板體(51)、設置在板體(51)上方供安裝板(11)放置的同步帶機構(52)，所述機架(1)上豎直設置有升降氣缸(53)，所述升降氣缸(53)的活塞桿與板體(51)的底部連接，所述板體(51)的底部設置有導向套(54)，所述機架(1)上設置有與導向桿(55)配合的導向桿(55)。

5.根據權利要求1所述的平衡桿鍵帽安裝機，其特征在于：所述平衡桿自動上料裝置（3）包括設置在上傳送帶(21)一側的架體(31)和設置在上傳送帶(21)另一側的機械手(32)，所述架體(31)沿高度方向貫穿設置有用于容納平衡桿的放料槽(33)，所述架體(31)在放料槽(33)下方滑移連接有固定板(34)，所述固定板(34)前端凹陷設置有槽深容納一個平衡桿的運料槽(35)，所述架體(31)和固定板(34)之間設置有驅動運料槽(35)在放料槽(33)底部移動將平衡桿逐個移出的滾珠絲杠機構(36)。

6.根據權利要求5所述的平衡桿鍵帽安裝機，其特征在于：所述滾珠絲杠機構(36)包括設置在固定板(34)上的螺母(37)、轉動連接在架體(31)上與螺母(37)配合的螺桿(38)，所述架體(31)設置有用于驅動螺桿(38)轉動的驅動電機(39)。

7.根據權利要求2所述的平衡桿鍵帽安裝機，其特征在于：相對所述環形帶(25)之間形成了支撐空腔(6)，所述機架(1)在支撐空腔(6)的底部設置有支撐板(61)，所述機架(1)上設置有驅動支撐板(61)上升與環形帶(25)上的安裝板(11)底部抵接的第三動力裝置(62)。

8.根據權利要求7所述的平衡桿鍵帽安裝機，其特征在于：所述支撐板(61)的上表面豎直設置有第一定位塊(63)，所述安裝板(11)的底部設置有與第一定位塊(63)配合的第一定位孔(64)，所述機架(1)向環形帶(25)上方延伸形成擋塊(65)，所述擋塊(65)的底部設置有第二定位塊(66)，所述安裝板(11)的頂面設置有與第二定位塊(66)配合的第二定位槽(67)。

9.根據權利要求1所述的平衡桿鍵帽安裝機，其特征在于：所述鍵帽安裝機構(4)的底部設置有輔助支撐裝置(7)，所述輔助支撐裝置(7)包括設置在壓塊(41)底部的頂板(71)和推動頂板(71)向壓塊(41)移動的第四動力裝置(72)。

10.根據權利要求1所述的平衡桿鍵帽安裝機，其特征在于：所述平衡桿自動上料裝置(3)外設置有紅外防護裝置(12)。