[實用新型]一種超聲波導航傳感器

有效

• 申請號: 201720603548.4
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207586745U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 楊國強
• 申請（專利權）人: 楊國強
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

1.一種超聲波導航傳感器，其特征在于：所述超聲波導航傳感器包括微控制器(1)、超聲波接收器發射器陣列(2)、電源變換電路(3)和通訊接口電路(4)，所述超聲波接收器發射器陣列(2)、電源變換電路(3)和通訊接口電路(4)均連接到微控制器(1)；

所述超聲波接收器發射器陣列(2)包括超聲波發射器陣列(7)和超聲波接收器陣列(8)；

所述超聲波發射器陣列(7)包括兩個或兩個以上超聲波發射器(13)；

所述超聲波接收器陣列(8)包括兩個或兩個以上超聲波接收器(12)；

所述微控制器(1)控制超聲波發射器(13)發射超聲波(14)到超聲波導航傳感器上方的導軌帶(16)和導軌帶周邊環境(17)，導軌帶(16)和導軌帶周邊環境(17)反射超聲波(15)到超聲波接收器陣列(8)，接收到導軌帶(16)反射信號的超聲波接收器(18)在接收到導軌帶周邊環境(17)反射信號的超聲波接收器(12)的背景上形成投影(19)；微控制器(1)比較導軌帶(16)的投影(19)和接收器陣列定位參考線(20)獲得以導軌帶(16)為參照的相對位置；通訊接口電路(4)將相對位置發送到外部通訊總線；

所述導軌帶(16)反射信號基于測距結果或相位檢測結果或接收信號頻率成分檢測結果的方式，與導軌帶周邊環境(17)反射信號區分開以獲得投影(19)；

所述電源變換電路(3)將外部電源信號變換為微控制器(1)、超聲波接收器發射器陣列(2)和通訊接口電路(4)所需要的電源信號。

2.根據權利要求1所述的超聲波導航傳感器，其特征在于：所述超聲波導航傳感器還包括溫度傳感器(5)，溫度傳感器(5)連接到微控制器(1)。

3.根據權利要求1所述的超聲波導航傳感器，其特征在于：所述超聲波導航傳感器還包括傾角傳感器(6)，傾角傳感器(6)連接到微控制器(1)。

4.根據權利要求1所述的超聲波導航傳感器，其特征在于：所述超聲波導航傳感器還包括方位角傳感器(9)，方位角傳感器(9)連接到微控制器(1)。

5.根據權利要求1所述的超聲波導航傳感器，其特征在于：所述超聲波導航傳感器還包括風速傳感器(10)，風速傳感器(10)連接到微控制器(1)。