[實(shí)用新型]控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720603478.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206984551U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金俊昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: JVM有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/00
• 分類號(hào): B65B57/00;B65B61/02;B65B11/02;A61J3/07
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 楊飛

1.一種控制裝置，包括：

包裝藥品制備單元，其排出包裝藥品包以基于藥品分配請(qǐng)求對(duì)包裝藥品包進(jìn)行用于特定目的后期處理，其中在該包裝藥品包中，由一個(gè)膠囊制備單劑量的大量藥物；和

后期處理單元，從包裝藥品制備單元排出的包裝藥品包被引入到該后期處理單元中以對(duì)其進(jìn)行后期處理，

其中所述包裝藥品制備單元包括：

排出單元，其移動(dòng)由一個(gè)膠囊制備的單劑量包裝藥品包的位置，以對(duì)其進(jìn)行后期處理；

后期處理單元包括：

轉(zhuǎn)移單元，如果從排出單元排出的包裝藥品包被引入到該轉(zhuǎn)移單元中，則所述轉(zhuǎn)移單元移動(dòng)所述包裝藥品包的位置，以對(duì)其進(jìn)行后期處理；以及

其中所述控制裝置包括控制單元，所述控制單元允許由所述轉(zhuǎn)移單元轉(zhuǎn)移的包裝藥品包的轉(zhuǎn)移速度與所述排出單元排出的包裝藥品包的排出速度相關(guān)聯(lián)，并且控制所述轉(zhuǎn)移單元和排出單元中的至少一個(gè)，以允許后期處理單元在不損壞包裝藥品包的情況下對(duì)包裝藥品包進(jìn)行后期處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制單元獲取第一信息和第二信息中的至少一個(gè)并且基于所獲取的信息來(lái)控制轉(zhuǎn)移單元和排出單元中的至少一個(gè)，其中，第一信息與由排出單元排出的包裝藥品包的排出速度相關(guān)聯(lián)，第二信息與由轉(zhuǎn)移單元轉(zhuǎn)移的包裝藥品包的轉(zhuǎn)移速度相關(guān)聯(lián)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，控制單元獲取與由排出單元排出的包裝藥品包的排出速度相關(guān)聯(lián)的第一信息，并且基于獲取的第一信息控制轉(zhuǎn)移單元，使得轉(zhuǎn)移單元控制包裝藥品包的轉(zhuǎn)移速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，控制單元獲取與由排出單元排出的包裝藥品包的排出速度相關(guān)聯(lián)的第一信息，并且基于獲取的第一信息控制轉(zhuǎn)移單元，使得由轉(zhuǎn)移單元轉(zhuǎn)移的包裝藥品包的轉(zhuǎn)移速度和由排出單元排出的包裝藥品包的排出速度同步。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，如果控制單元控制轉(zhuǎn)移單元和排出單元中的至少一個(gè)并且獲得與存在于轉(zhuǎn)移單元和排出單元之間的包裝藥品包相關(guān)聯(lián)的第三信息，那么控制單元基于所獲取的第三信息來(lái)控制轉(zhuǎn)移單元，使得轉(zhuǎn)移單元控制包裝藥品包的轉(zhuǎn)移速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述控制單元基于所獲取的第三信息來(lái)停止所述轉(zhuǎn)移單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，如果所述控制單元停止所述轉(zhuǎn)移單元并且然后停止獲取所述第三信息，則所述控制單元控制所述轉(zhuǎn)移單元，使得所述轉(zhuǎn)移單元轉(zhuǎn)移所述包裝藥品包。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于所述后期處理單元還包括包裝藥品檢查單元，其檢查引入到后期處理單元中的包裝藥品包的任何包裝藥品是否對(duì)應(yīng)于藥品分配請(qǐng)求。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其特征在于，所述包裝藥品制備單元還包括：第一檢測(cè)單元，其用于獲取由排出單元排出的包裝藥品包的排出速度；以及

所述控制單元獲取所述第一檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果以控制轉(zhuǎn)移單元，從而轉(zhuǎn)移單元控制包裝藥品包的轉(zhuǎn)移速度。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其特征在于，所述包裝藥品檢查單元包括第二檢測(cè)單元，其檢測(cè)存在于所述轉(zhuǎn)移單元和所述排出單元之間的包裝藥品包是否存在于所述轉(zhuǎn)移單元和所述排出單元之間的預(yù)定空間中。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制裝置，其特征在于，所述控制單元控制所述轉(zhuǎn)移單元和所述排出單元中的至少一個(gè)，并且控制所述轉(zhuǎn)移單元，使得如果獲取到第二檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，那么所述轉(zhuǎn)移單元控制所述包裝藥品包的轉(zhuǎn)移速度。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制裝置，其特征在于如果獲取到所述第二檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，則所述控制單元停止所述轉(zhuǎn)移單元。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制裝置，其特征在于，如果所述轉(zhuǎn)移單元停止并且然后從所述第二檢測(cè)單元獲取的信息丟失，則所述控制單元控制所述轉(zhuǎn)移單元，使得所述轉(zhuǎn)移單元轉(zhuǎn)移所述包裝藥品包。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其特征在于，所述包裝藥品檢查單元包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移單元的上游側(cè)的流入物引導(dǎo)單元，以向包裝藥品包提供預(yù)定的外力，使得將從排出單元排出的包裝藥品引入到所述流入物引導(dǎo)單元中，以被轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移單元。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制裝置，其特征在于，所述流入物引導(dǎo)單元包括形成為曲面的狀態(tài)改變裝置，使得由所述排出單元以第一狀態(tài)排出的包裝藥品包以與第一狀態(tài)不同的第二狀態(tài)向所述轉(zhuǎn)移單元移動(dòng)。