[實(shí)用新型]同軸線自動打端子機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720603227.4
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206806708U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國鑫;余涵
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市典楨機(jī)械有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所44332
• 代理人: 余倫

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及端子生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種同軸線自動打端子機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)市場上主要端子廠家有IPX、宣德、科信誠等；端子結(jié)構(gòu)發(fā)展至今主要分有5代產(chǎn)品，每一代又根據(jù)線束大小再細(xì)分（如4代0.81；4代1.13等）。現(xiàn)工廠對同軸線打端子主要采用半自動生產(chǎn)，即人工將線束整理好再將其一端放入端子內(nèi)由端子機(jī)將其鉚接好。對于線束放置位的精度有的工廠完全靠人眼識別，有的通過攝像頭將端子放大在顯示屏上，顯示其與線束的位置關(guān)系，這樣的定位方式導(dǎo)致精度較差，基本位置公差范圍在±0.3mm左右。這樣的誤差范圍其一：會導(dǎo)致所生產(chǎn)的產(chǎn)品信號偏差范圍較大，其二：會導(dǎo)致端子與線束的連接不牢靠。而人工長時間作業(yè)后所導(dǎo)致的身體、視覺疲勞等因數(shù)更會直接影響生產(chǎn)效益以及產(chǎn)品精度等。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種同軸線自動打端子機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種同軸線自動打端子機(jī)構(gòu)，包括固定底座，其還包括端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)、端子機(jī)升降機(jī)構(gòu)、端子機(jī)、廢料排出機(jī)構(gòu)、線束定位機(jī)構(gòu)和CCD視覺檢測系統(tǒng)，該端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)固定于該固定底座上，該端子機(jī)升降機(jī)構(gòu)輸出端向上地設(shè)置于該端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)上，該端子機(jī)固定于該端子機(jī)升降機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述廢料排出機(jī)構(gòu)設(shè)置于該端子機(jī)上，該線束定位機(jī)構(gòu)、CCD視覺檢測系統(tǒng)對應(yīng)該端子機(jī)活動設(shè)置于固定底座上。

所述端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)包括安裝底板、直線導(dǎo)軌、絲桿和伺服電機(jī)，該安裝底板通過該直線導(dǎo)軌可平移地設(shè)置于該固定底座上，所述絲桿平行該直線導(dǎo)軌可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該固定底座上，該安裝底板的下表面上設(shè)有與該絲桿相配合的轉(zhuǎn)動滑座，該伺服電機(jī)固定于固定底座的底部，該伺服電機(jī)與絲桿之間設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)。

所述端子機(jī)升降機(jī)構(gòu)包括直線電缸，該直線電缸固定于該安裝底板上，該直線電缸的輸出端上設(shè)有固定板，所述端子機(jī)固定于該固定板上，該固定板的下表面上設(shè)有導(dǎo)柱，該安裝底板上對應(yīng)該導(dǎo)柱設(shè)有無油襯套。

所述線束定位機(jī)構(gòu)包括線束定位滑臺氣缸、上定位塊、下定位塊，該下定位塊對應(yīng)端子機(jī)固定于該固定底座上，線束定位滑臺氣缸通過支架固定于下定位塊上方，該上定位塊對應(yīng)該下定位塊設(shè)置于該線束定位滑臺氣缸的輸出端上，該上定位塊、下定位塊的相向側(cè)面上設(shè)有夾線槽。

所述廢料排出機(jī)構(gòu)包括切料底座、切料氣缸、廢料導(dǎo)向件、廢料壓緊塊、彈簧、第一切刀和第二切刀，該切料底座固定于端子機(jī)上，該第一切刀固定于切料底座的前端，該切料氣缸橫向設(shè)置于該切料底座的左側(cè)，該第二切刀對應(yīng)該第一切刀固定于該切料氣缸的氣缸軸上，所述廢料導(dǎo)向件對應(yīng)該第一切刀、第二切刀設(shè)置于該切料底座后端，該廢料壓緊塊可左右移動地設(shè)置于該第一切刀下方，該彈簧設(shè)置于該廢料壓緊塊的右側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理巧妙，可作為獨(dú)立組件與其他自動化設(shè)備配套使用，實(shí)現(xiàn)同軸線打端子的全自動化生產(chǎn)；采用CCD視覺系統(tǒng)對線束、端子進(jìn)行精準(zhǔn)檢測，確保其位置公差在±0.05mm以內(nèi)；可以自動調(diào)整端子與線束的位置尺寸，其重復(fù)定位精度在±0.03mm以內(nèi)。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型中廢料排出機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參見圖1至圖3，本實(shí)施例公開了一種同軸線自動打端子機(jī)構(gòu)，包括固定底座1，其還包括端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)2、端子機(jī)升降機(jī)構(gòu)3、端子機(jī)4、廢料排出機(jī)構(gòu)5、線束定位機(jī)構(gòu)6和CCD視覺檢測系統(tǒng)7，該端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)2固定于該固定底座1上，該端子機(jī)升降機(jī)構(gòu)3輸出端向上地設(shè)置于該端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)2上，該端子機(jī)4固定于該端子機(jī)升降機(jī)構(gòu)3的輸出端上，所述廢料排出機(jī)構(gòu)5設(shè)置于該端子機(jī)4上，該線束定位機(jī)構(gòu)6、CCD視覺檢測系統(tǒng)7對應(yīng)該端子機(jī)4活動設(shè)置于固定底座1上。

所述端子機(jī)前后移動機(jī)構(gòu)2包括安裝底板21、直線導(dǎo)軌22、絲桿23和伺服電機(jī)24，該安裝底板21通過該直線導(dǎo)軌22可平移地設(shè)置于該固定底座1上，所述絲桿23平行該直線導(dǎo)軌22可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該固定底座1上，該安裝底板21的下表面上設(shè)有與該絲桿23相配合的轉(zhuǎn)動滑座，該伺服電機(jī)24固定于固定底座1的底部，該伺服電機(jī)24與絲桿23之間設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)。