[實(shí)用新型]同軸線定位緩存機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720603116.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206795657U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)鑫;余涵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市典楨機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所44332
• 代理人: 余倫

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及同軸線生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種同軸線定位緩存機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)今隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，工廠自動(dòng)化需求也日益劇增，而有關(guān)同軸線生產(chǎn)的自動(dòng)化程度還十分的低，其主要原因有以下幾點(diǎn)：一、同軸線束的加工精度要求頗高；二、同軸線束大小長(zhǎng)短種類(lèi)繁多，難以做到共通性；三、同軸線束柔性大易彎曲，難以做到精準(zhǔn)定位。現(xiàn)市場(chǎng)上對(duì)同軸線束定位緩存的設(shè)備主要采用線束兩端夾緊將線束拉直定位。這種定位方式會(huì)因線束的大小變化而跟換定位治具，從而增加設(shè)備調(diào)試難度；因線束長(zhǎng)度的變化而調(diào)節(jié)設(shè)備夾具的寬度，設(shè)備也會(huì)因線束太長(zhǎng)而將設(shè)備外形做寬導(dǎo)致設(shè)備內(nèi)部調(diào)試?yán)щy；線束傳輸過(guò)程中會(huì)多次轉(zhuǎn)換定位夾具導(dǎo)致線束定位精度丟失，而影響后續(xù)工位的正常生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種同軸線定位緩存機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種同軸線定位緩存機(jī)構(gòu)，其包括分度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、中空分度旋轉(zhuǎn)盤(pán)、線束定位夾爪機(jī)構(gòu)和線束存放導(dǎo)向管，該中空分度旋轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該分度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上，所述線束定位夾爪機(jī)構(gòu)為若干個(gè)，該線束定位夾爪機(jī)構(gòu)按間隔距離呈圓形排列設(shè)置于該中空分度旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，該線束存放導(dǎo)向管一端對(duì)應(yīng)線束定位夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置，該線束存放導(dǎo)向管的另一端從該中空分度旋轉(zhuǎn)盤(pán)的中心孔向下延伸。

所述線束存放導(dǎo)向管數(shù)量與該線束定位夾爪機(jī)構(gòu)相同，該線束定位夾爪機(jī)構(gòu)、線束存放導(dǎo)向管一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

所述線束定位夾爪機(jī)構(gòu)、線束存放導(dǎo)向管數(shù)量均為八個(gè)，該線束定位夾爪機(jī)構(gòu)、線束存放導(dǎo)向管一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

所述線束定位夾爪機(jī)構(gòu)包括固定座、第一齒輪夾爪、第二齒輪夾爪、隨動(dòng)器和導(dǎo)管座，該固定座固定于該中空分度旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，該第一齒輪夾爪、第二齒輪夾爪相對(duì)應(yīng)地鉸接于該固定座上，該第一齒輪夾爪、第二齒輪夾爪的下端設(shè)有相配合的夾線槽，該第一齒輪夾爪、第二齒輪夾爪的鉸接處相向側(cè)壁上設(shè)有相嚙合的齒輪，該隨動(dòng)器設(shè)于該第一齒輪夾爪的上端，所述導(dǎo)管座對(duì)應(yīng)該夾線槽設(shè)置于固定座上，所述線束存放導(dǎo)向管的一端固定于該導(dǎo)管座中。

所述第一齒輪夾爪的下端對(duì)應(yīng)該第二齒輪夾爪的下端設(shè)有避讓槽，所述第二齒輪夾爪的下端活動(dòng)插置于該避讓槽中。

該分度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括DD馬達(dá)或凸輪分割器，實(shí)現(xiàn)八工位等角度旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理巧妙，采用線束一次性定位夾爪、多工位緩存線束、導(dǎo)管式存放線束，解決了因線束彎曲、線束種類(lèi)繁多而導(dǎo)致的線束定位難、共通性差、線束搬運(yùn)過(guò)程中丟失定位精度等問(wèn)題。線束定位夾爪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了線束來(lái)料的精準(zhǔn)定位、可兼容線束各種線徑大小；采用中空分度器可以緩存多條線束而不影響整體效率,且各工位可根據(jù)客戶需求配置不同功能的組件機(jī)構(gòu)；線束存放導(dǎo)向管可存放40mm-1000mm長(zhǎng)線束且不影響其余設(shè)備外形大小，方便整體設(shè)備調(diào)試。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型的正視圖；

圖3是本實(shí)用新型中線束定位夾爪機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖4是圖3的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參見(jiàn)圖1至圖4，本實(shí)施例公開(kāi)了一種同軸線定位緩存機(jī)構(gòu)，其包括分度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1、中空分度旋轉(zhuǎn)盤(pán)2、線束定位夾爪機(jī)構(gòu)3和線束存放導(dǎo)向管4，該中空分度旋轉(zhuǎn)盤(pán)2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該分度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置1上，所述線束定位夾爪機(jī)構(gòu)3為若干個(gè)，該線束定位夾爪機(jī)構(gòu)3按間隔距離呈圓形排列設(shè)置于該中空分度旋轉(zhuǎn)盤(pán)2上，該線束存放導(dǎo)向管4一端對(duì)應(yīng)線束定位夾爪機(jī)構(gòu)3設(shè)置，該線束存放導(dǎo)向管4的另一端從該中空分度旋轉(zhuǎn)盤(pán)2的中心孔向下延伸。

所述線束存放導(dǎo)向管4數(shù)量與該線束定位夾爪機(jī)構(gòu)3相同，該線束定位夾爪機(jī)構(gòu)3、線束存放導(dǎo)向管4一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

所述線束定位夾爪機(jī)構(gòu)3、線束存放導(dǎo)向管4數(shù)量均為八個(gè)，該線束定位夾爪機(jī)構(gòu)3、線束存放導(dǎo)向管4一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。