[實用新型]一種智能機械運輸臂

有效

• 申請號: 201720602941.1
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206982670U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 余玉蓮
• 申請（專利權）人: 新昌縣七星街道偉暢五金機械廠
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/12;B25J18/00
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司11407
• 代理人: 彭麗芳

1.一種智能機械運輸臂，包括安裝基面（1），其特征在于：所述安裝基面（1）的上表面卡接有軸承（2），所述軸承（2）內插接有支撐柱（3），所述支撐柱（3）的表面固定連接有第一齒輪（4），所述安裝基面（1）的上表面固定連接有支架（5），所述支架（5）的表面固定連接有步進電機（6），所述步進電機（6）的輸出軸固定連接有第二齒輪（7），所述第二齒輪（7）與第一齒輪（4）嚙合，所述支撐柱（3）的頂端固定連接有橫梁（8），所述橫梁（8）的下表面固定連接有第一電動推桿（9），所述第一電動推桿（9）的底端固定連接有安裝板（10），所述安裝板（10）下表面的兩側均固定連接有固定桿（11），且兩個固定桿（11）的側面均固定連接有第二電動推桿（12），所述第二電動推桿（12）的伸縮端固定連接有U形卡座（13），所述U形卡座（13）的內壁通過轉軸（14）活動連接有夾塊（15），所述夾塊（15）的表面固定連接有固定齒（16），且相鄰固定齒（16）之間形成凹槽（17），所述凹槽（17）內固定連接有橡膠條（18）。

2.根據權利要求1所述的一種智能機械運輸臂，其特征在于：所述第一電動推桿（9）的數量為兩個，且兩個第一電動推桿（9）分別以支撐柱（3）為對稱線對稱設置在橫梁（8）的下表面。

3.根據權利要求1所述的一種智能機械運輸臂，其特征在于：所述固定齒（16）的數量為3-5個，且相鄰固定齒（16）之間的間距為1-2厘米。

4.根據權利要求1所述的一種智能機械運輸臂，其特征在于：所述夾塊（15）圍繞轉軸（14）的旋轉角度范圍為±30度。

5.根據權利要求1所述的一種智能機械運輸臂，其特征在于：所述夾塊（15）的形狀為四棱柱，且兩個夾塊（15）相對設置。

6.根據權利要求1所述的一種智能機械運輸臂，其特征在于：所述橫梁（8）為空心結構，且橫梁（8）的內壁固定連接有加強板（19），所述加強板（19）的數量為兩個，兩個加強板（19）交叉設置。