[實用新型]計時電路、激光測距電路及激光測距儀

有效

• 申請號: 201720602886.6
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206863222U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 李碧洲;王欣欣;東尚清
• 申請（專利權）人: 艾普柯微電子（上海）有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/483
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司11415
• 代理人: 陳蕾

1.一種計時電路，其特征在于，包括：時序變換電路、積分運算電路和模數轉換電路；

所述時序變換電路的第一輸入端用于接收第一脈沖的發射控制信號，所述時序變換電路的第二輸入端用于接收所述第一脈沖的回波接收信號；

所述時序變換電路的輸出端連接所述積分運算電路的輸入端；

所述積分運算電路的輸出端連接所述模數轉換電路的輸入端；

其中，所述時序變換電路根據所述發射控制信號和所述回波接收信號輸出第二脈沖信號，所述第二脈沖信號的脈寬根據所述發射控制信號的接收時間與所述回波接收信號的接收時間之間的時間間隔確定；所述積分運算電路將所述第二脈沖信號轉換為電壓信號，并輸出至所述模數轉換電路；所述模數轉換電路將所述電壓信號轉換為數字信號，所述數字信號中攜帶所述時間間隔的信息。

2.根據權利要求1所述的計時電路，其特征在于，所述時序變換電路包括SR觸發器；

所述SR觸發器的S端用于接收所述發射控制信號，所述SR觸發器的R端用于接收所述回波接收信號，所述SR觸發器的Q端連接所述積分運算電路的輸入端。

3.根據權利要求2所述的計時電路，其特征在于，所述SR觸發器包括第一或非門邏輯電路和第二或非門邏輯電路；

所述第一或非門邏輯電路的一個輸入端和輸出端與所述第二或非門邏輯電路的一個輸入端和輸出端交叉連接；

所述第一或非門邏輯電路的另外一個輸入端用于接收所述發射控制信號；

所述第二或非門邏輯電路的另外一個輸入端用于接收所述回波接收信號，所述第二或非門邏輯電路的輸出端連接所述積分運算電路的輸入端。

4.根據權利要求2所述的計時電路，其特征在于，所述SR觸發器包括第一與非門邏輯電路、第二與非門邏輯電路、第三與非門邏輯電路以及第四與非門邏輯電路；

所述第一與非門邏輯電路的一個輸入端和輸出端與所述第二與非門邏輯電路的一個輸入端和輸出端交叉連接；

所述第一與非門邏輯電路的另一個輸入端連接所述第四與非門邏輯電路的輸出端；

所述第二與非門邏輯電路的另一個輸入端連接所述第三與非門邏輯電路的輸出端，所述第二與非門邏輯電路的輸出端連接所述積分運算電路的輸入端；

所述第三與非門邏輯電路的兩個輸入端并接后接收所述發射控制信號；

所述第四與非門邏輯電路的兩個輸入端并接后接收所述回波接收信號。

5.根據權利要求1所述的計時電路，其特征在于，所述積分運算電路包括運算放大器、第一電阻、第二電阻和電容；

所述運算放大器的同相輸入端連接所述時序變換電路的輸出端；

所述運算放大器的反相輸入端分別連接所述第一電阻、所述第二電阻和電容的一端；

所述第一電阻的另一端連接電壓源，所述第二電阻的另一端接地，所述電容的另一端連接所述運算放大器的輸出端。

6.根據權利要求5所述的計時電路，其特征在于，所述電容的兩端并聯有第三電阻。

7.根據權利要求5所述的計時電路，其特征在于，所述運算放大器的同相輸入端和所述時序變換電路的輸出端之間還串聯有第四電阻。

8.一種激光測距電路，其特征在于，包括處理器和權利要求1至7中任一項所述的計時電路；

所述處理器連接所述計時電路中的模數轉換電路的輸出端；其中，所述處理器接收所述模數轉換電路輸出的數字信號，并根據所述數字信號中攜帶的所述時間間隔的信息計算目標距離。

9.一種激光測距儀，其特征在于，包括控制器、激光發射器、光電探測器以及權利要求8中所述的激光測距電路；

所述控制器的控制端分別連接所述激光發射器和所述時序變換電路的第一輸入端；

所述光電探測器連接所述時序變換電路的第二輸入端；

其中，所述控制端輸出所述第一脈沖的發射控制信號時，所述激光發射器發射所述第一脈沖；所述光電探測器探測到第一脈沖的回波脈沖時，輸出所述第一脈沖的回波接收信號。