[實用新型]臂架結構及起重機

有效

• 申請號: 201720602801.4
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206872315U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 東權;王曉輝;劉凱
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 鄒丹

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，具體涉及一種臂架結構及起重機。

背景技術

中小噸位汽車起重機的吊裝工況包括以下三種情況：主臂工況、臂端單滑輪工況和副臂工況。參見圖1，其中，副臂工況需要組合主臂100和副臂200，即將副臂200掛接在主臂100末節臂的臂頭處，以采用副臂200實現吊裝。

起重機處于主臂工況下，副臂200掛接在起重臂側面，由前、中、后三個支架支承固定，副臂200與主臂100的基本臂固定相連。當要將起重機處于副臂工況時，需擺出副臂200，此時副臂200與三個支架脫離。當副臂200完全擺出至主臂100前方時，插上副臂200與主臂100之間的銷軸，掛好吊鉤便可進行副臂工況吊裝。副臂200使用完成后，會按照以下順序回收至初始位置：拔下主臂100和副臂200之間的一個銷軸、折疊副臂200、將副臂200固定在三個支架上。在上述回收副臂200的過程中，副臂200需要爬上中支架700，亦稱為爬坡中支架。

為了實現副臂200回收，現有技術中采用圖1所示形式。如圖1所示，副臂200已經擺動至需爬坡中支架700的位置，此時，副臂200和主臂100通過鉸點400連接，利用銷軸將副臂200與助力油缸300的一端連接，助力油缸300的另一端與主臂100固連。當副臂200開始爬坡時，助力油缸300小腔進油回縮，助力油缸300帶動副臂200繞鉸點400轉動，即實現副臂200爬上中支架700。

隨著副臂200的轉動，當副臂前掛接點500和主臂前掛接點600重合時，插上此處的銷軸，并拔下鉸點400處的銷軸，繼續縮回助力油缸300，則副臂200開始以副臂前掛接點500為中心旋轉。待副臂200完全爬上中支架700并回收至指定位置后或者待助力油缸300回縮到極限位置后，助力油缸300停止作用。

發明人發現，現有技術中至少存在下述問題：助力油缸300設置在前支架附近，故掛接助力油缸300時，人需要借助登高梯等輔助設施，同時助力油缸300重量大，操作不方便。再則，助力油缸300只能使副臂200轉動一個很小角度，縮到極限長度后，副臂200若不能達到指定位置，需要靠人工繼續操作。起重機工作現場往往空間比較狹窄，能供人員操作的空間較小，或者不存在操作空間，則此時副臂200靠人力難以實現掛接，必須依靠起重機、叉車等外力。借用外力時不僅會增加副臂200回收成本，降低用戶體檢，同時與副臂200原始設計回收方案相悖。另外，副臂工況下，助力油缸300需要單獨固定。

實用新型內容

本實用新型的其中一個目的是提出一種臂架結構及起重機，用以使得副臂順利爬上主臂的支架，降低副臂回收的復雜性，提高副臂回收效率。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供了一種臂架結構，包括主臂、副臂和驅動機構，所述驅動機構包括驅動部和牽引件，所述驅動部采用回轉的方式驅動所述牽引件移動，所述牽引件與所述副臂連接；其中，所述牽引件能在所述驅動部的驅動下將與所述主臂可轉動連接的所述副臂拉動至所述主臂的支架上。

在可選的實施例中，所述驅動部包括齒輪嚙合機構。

在可選的實施例中，所述驅動部包括蝸輪蝸桿機構。

在可選的實施例中，所述蝸輪蝸桿機構包括動力部、蝸桿、蝸輪和卷筒；所述動力部驅動所述蝸桿轉動，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合，所述卷筒與所述蝸輪固定連接；所述牽引件的一端纏繞在所述卷筒上，所述牽引件的另一端與所述副臂相連。

在可選的實施例中，所述蝸輪蝸桿機構還包括殼體，所述蝸桿和所述蝸輪都位于所述殼體內部；所述殼體安裝于所述主臂或所述支架。

在可選的實施例中，所述牽引帶包括繩、帶。

在可選的實施例中，所述驅動部的尺寸小于所述支架的尺寸，以使得所述驅動部能將所述牽引件完全拉至所述支架上。

在可選的實施例中，所述支架包括固定部和可折疊部，所述可折疊部能相對于所述固定部轉動，所述驅動部的尺寸小于所述可折疊部的尺寸，以使得所述驅動部能將所述牽引件完全拉至所述支架上。

在可選的實施例中，所述主臂包括三個支架，三個所述支架間隔設于所述主臂，所述牽引件能在所述驅動部的驅動下將與所述主臂可轉動連接的所述副臂拉動至所述主臂中間的支架上。

在可選的實施例中，所述驅動機構設于所述第二支架附近。

在可選的實施例中，所述驅動部的操作手柄位于所述副臂所在的一側。

本實用新型另一實施例提供一種起重機，包括本實用新型任一技術方案所提供的臂架結構。