[實用新型]折疊裝置及無人機

有效

• 申請號: 201720602729.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206766325U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 竇軍;巴航;劉城斌;于磊;徐金浩;崔艷君
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 張文超

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種折疊裝置及無人機。

背景技術

現有的無人機大多為多旋翼無人機，旋翼與機身之間通過機臂連接，為了減小無人機的體積，解決無人機的便攜性，機臂可采用可折疊的形式。目前現有的無人機折疊機構多限于航拍等消費型無人機，這類無人機的特點是載重比較小，對折疊件的強度要求較低。

現有的折疊件一般采用的結構形式如下：兩個連接件通過轉軸聯接，在兩個連接件的外壁上靠近相互接觸配合的位置分別設有凸出部分，通過螺栓將凸出部分連接在一起，從而實現機臂伸展后的固定。

這種折疊件中兩個連接部的接觸面積較小，強度低，而且在無人機飛行過程中很容易發生松動，使兩個連接部之間產生間隙，嚴重的可能會引起飛行事故。

對于其它的例如物流用無人機、植保無人機等工業級無人機，其特點是載重較大，對折疊件的強度要求較高，因而現有的折疊件就不能可靠地滿足使用需求。為了解決這一問題，亟待設計一種強度更高的折疊件，以提高機臂的連接強度。

實用新型內容

本實用新型的實施例提供了一種折疊裝置及無人機，能夠提高折疊裝置的連接強度。

為實現上述目的，本實用新型的實施例一方面提供了一種折疊裝置，包括第一連接件、第二連接件和固定件，所述第一連接件和第二連接件可轉動地連接，以使所述折疊裝置具有展開狀態和閉合狀態，所述固定件的第一端設在第一連接件和第二連接件其中一個的側壁外端，第二端能夠在所述閉合狀態下固定在第一連接件和第二連接件中另一個的側壁外端，以使所述固定件搭接于第一連接件和第二連接件的外壁上，在需要轉換為所述展開狀態時所述固定件能夠脫離第一連接件和第二連接件的展開位置。

進一步地，還包括第一轉軸，所述第一連接件和第二連接件通過所述第一轉軸可轉動地連接，所述固定件在所述閉合狀態下位于所述第一轉軸的對側。

進一步地，所述第一連接件和第二連接件在長度方向上實現展開和閉合，且各自的外壁上沿長度方向設有支撐臺，在所述閉合狀態下所述固定件的兩端分別位于第一連接件和第二連接件沿長度方向相對的外端，所述固定件沿長度方向搭接在所述支撐臺上。

進一步地，所述固定件的第一端可轉動地設在所述第一連接件和第二連接件其中一個的側壁外端，第二端能夠通過轉動使所述固定件脫離所述第一連接件和第二連接件的展開位置。

進一步地，所述固定件的第一端固定設在所述第一連接件和第二連接件其中一個的側壁外端，所述固定件為可伸縮結構，所述固定件的第二端能夠通過伸縮使所述固定件脫離所述第一連接件和第二連接件的展開位置。

進一步地，所述第一連接件用于連接固定部件，所述第二連接件用于連接待折疊部件，所述固定件的第一端設在所述第一連接件的側壁外端。

進一步地，所述固定件包括連接板和至少兩個固定臂，至少兩個所述固定臂各自的第一端設在所述第一連接件和第二連接件其中一個的側壁外端，各自的第二端通過所述連接板連接，所述連接板通過緊固件與所述第一連接件和第二連接件中的另一個連接。

進一步地，還包括卡合結構，所述卡合結構設在所述固定件與所述第一連接件和第二連接件中的另一個之間，用于在所述閉合狀態下實現卡緊，并在所述展開狀態下脫離卡緊。

進一步地，所述卡合結構沿著所述固定件的長度方向位于固定件第二端的內側。

進一步地，所述固定件的第一端可轉動地設在所述第一連接件和第二連接件其中一個的側壁外端，所述卡合結構包括卡合件和限位件，所述卡合件可轉動地設在所述固定件上，所述限位件設在所述第一連接件和第二連接件中另一個的側壁上，所述卡合件能夠在所述閉合狀態下卡入所述限位件中。

進一步地，所述卡合件包括轉軸部，所述限位件上設有與轉軸部相適配的限位槽，所述轉軸部可轉動地懸掛在所述固定件的內側，能夠在所述固定件轉動至接觸所述第一連接件和第二連接件外壁的過程中滑入所述限位槽內實現卡合。

進一步地，所述第一連接件和第二連接件沿長度方向分別具有第一安裝孔和第二安裝孔，且在所述固定件一側的壁面上沿長度方向分割形成間隙，所述第一連接件和第二連接件在間隙的兩側相對設置凸耳，用于在將兩個需要相對折疊的部件分別裝入所述第一安裝孔和第二安裝孔后，通過緊固件穿設間隙兩側的凸耳進行固定。

為實現上述目的，本實用新型的實施例另一方面提供了一種無人機，包括上述實施例所述的折疊裝置。

進一步地，所述折疊裝置設在機身與機臂之間，所述第一連接件用于連接機身，所述第二連接件用于連接機臂；或者