[實用新型]一種自動機械手的抓取結構

有效

• 申請號: 201720602485.0
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206780436U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 孫敏;趙亮
• 申請（專利權）人: 孫敏
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙)44387
• 代理人: 顏春艷

1.一種自動機械手的抓取結構，其特征在于：所述的自動機械手的抓取結構包括有：

推動板、活動箱、一號轉軸、活動連接桿、固定塊、二號轉軸、夾緊裝置、螺紋柱、彈簧、防滑膠墊和三號轉軸；

所述活動箱內活動安裝有一個推動板；所述推動板的頂部和底部均固定安裝有一個一號轉軸；所述兩個一號轉軸的一側均活動安裝有一根活動連接桿；所述活動連接桿穿過活動箱外殼并向外側伸出；所述活動連接桿的另一側活動安裝有一個二號轉軸；所述二號轉軸的一側活動安裝有一個夾緊裝置；所述活動箱的一側固定安裝有一個固定塊；所述夾緊裝置的底部一側活動安裝有一個三號轉軸；所述三號轉軸與固定塊的一側活動連接；所述夾緊裝置內嵌入安裝有六根螺紋柱；所述螺紋柱的頂部均通過焊接固定安裝有一個彈簧；所述彈簧的頂部固定安裝有一個防滑膠墊。

2.根據權利要求1所述的自動機械手的抓取結構，其特征在于：所述推動板為可左右移動裝置。

3.根據權利要求1所述的自動機械手的抓取結構，其特征在于：所述螺紋柱和彈簧為可上下移動裝置。

4.根據權利要求1所述的自動機械手的抓取結構，其特征在于：所述夾緊裝置為一個L型結構，且夾緊裝置為可旋轉裝置。