[實用新型]一種多工位沖壓上下料電氣定位控制的智能旋臂機械手

有效

• 申請號: 201720602123.1
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206795824U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 劉美君
• 申請（專利權）人: 清遠初曲智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多工位沖壓上下料電氣定位控制的智能旋臂機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端焊接有支撐柱(2)，所述支撐柱(2)上依次設置有第一開關(3)、第二開關(4)和第三開關(5)，所述支撐柱(2)的上端固定連接有旋轉臂裝置(6)，所述旋轉臂裝置(6)的上端固定連接有伸縮臂裝置(7)，所述伸縮臂裝置(7)的右端固定連接有升降臂裝置(8)，所述旋轉臂裝置包括固定軸(61)、旋轉臂(62)、箱體(63)、限位環(64)、蝸輪(65)、蝸桿(66)、聯軸器(67)和第一電機(68)，所述固定軸(61)上套接有旋轉臂(62)；

所述旋轉臂(62)的上端固定連接有箱體(63)，所述固定軸(61)上套接有限位環(64)，所述限位環(64)的下端接觸旋轉臂(62)的上表面，所述固定軸(61)的上端固定套接有蝸輪(65)，所述蝸輪(65)的右端嚙合有蝸桿(66)，所述蝸桿(66)通過聯軸器(67)固定連接于第一電機(68)的末端，所述第一電機(68)的下端通過螺釘安裝于旋轉臂(62)的上端，所述伸縮臂裝置(7)包括支撐板(71)、第二電機(72)、第一齒輪(73)、第二齒輪(74)、螺紋桿(75)、限位螺帽(76)、卡座(77)、滑桿(78)、滾輪(79)和支撐桿(710)，所述支撐板(71)的上端固定連接有第二電機(72)，所述第二電機(72)的左端固定套接有第一齒輪(73)，所述第一齒輪(73)的下端嚙合有第二齒輪(74)，所述第二齒輪(74)設置有內螺紋，所述第二齒輪(74)套接有螺紋桿(75)；

所述螺紋桿(75)的左端通過螺紋安裝有限位螺帽(76)，所述螺紋桿(75)限位于卡座(77)的槽內，所述卡座(77)通過螺釘固定于支撐板(71)的左端，所述螺紋桿(75)的右端焊接有滑桿(78)，所述滑桿(78)的下端通過銷釘安裝有滾輪(79)，所述滑桿(78)的右端焊接有支撐桿(710)，所述升降臂裝置(8)包括殼體(81)、第三電機(82)、第三齒輪(83)和齒條(84)，所述殼體(81)的內部固定連接有第三電機(82)，所述第三電機(82)的軸末端固定套接有第三齒輪(83)，所述第三齒輪(83)嚙合有齒條(84)。

2.根據權利要求1所述的一種多工位沖壓上下料電氣定位控制的智能旋臂機械手，其特征在于：所述旋轉臂(62)內設置有滑槽(69)。

3.根據權利要求1所述的一種多工位沖壓上下料電氣定位控制的智能旋臂機械手，其特征在于：所述第一電機(68)與第一開關(3)通過導線與外接電源串聯連接。

4.根據權利要求1所述的一種多工位沖壓上下料電氣定位控制的智能旋臂機械手，其特征在于：所述第二電機(72)與第二開關(4)通過導線與外接電源串聯連接。

5.根據權利要求1所述的一種多工位沖壓上下料電氣定位控制的智能旋臂機械手，其特征在于：所述第三電機(82)與第三開關(5)通過導線與外接電源串聯連接。