[實用新型]一種電動叉車自動換擋控制系統

有效

• 申請號: 201720601963.6
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206802277U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 顧能華;黃建紅;宋長德;方銀仙
• 申請（專利權）人: 金華永恒自動化控制設備有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/46
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 張法高

技術領域

本實用新型涉及一種電動叉車自動換擋控制系統，特別是針對電動叉車自動換擋的控制系統。

背景技術

電動叉車的驅動電機相對傳統內燃機具有較寬的工作范圍，并且電機低速時恒轉矩和高速時恒功率的特性更適合叉車運行需求。現有的電動叉車的變速箱無法自動化地根據當前車速對擋位進行調整，在低速時用高轉矩起步或爬坡，高速行駛用低速擋行駛，不能自動切換，大大影響了電機的運行效率，電耗嚴重。若設置太多的擋位，也會使得電動叉車的結構和駕駛員的操作變得很復雜，提升體積和重量。因此，有必要提供一種結構簡化、換擋智能化的自動換擋系統和方法。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種電動叉車自動換擋控制系統。

電動叉車自動換擋控制系統包括控制器、里程表、轉速傳感器、組合開關、繼電器和電源，所述的控制器包括前進檔、后退檔、高速自動檔、高速輸出、轉速傳感器接口、車速輸出、通訊接口a、通訊接口b、負極a、負極b和電源正極；

控制器的前進檔、后退檔、高速自動檔分別與組合開關的F口、R口和H口電連接，組合開關電源輸入端與電源正極連接，繼電器的一個正極接口與高速輸出電連接，另一個正極接口與電源直接連接，轉速傳感器一腳與轉速傳感器接口，另一腳與負極b連接，控制器的車速輸出、通訊接口a和通訊接口b與里程表電連接，里程表的正負極分別與電源的正負極電連接，電源的正極與控制器的電源正極接口連接，其負極與控制器的負極a接口電連接。

所述的控制器的外殼使用鋁壓鑄防水盒，防護等級為IP65，接插件使用防水接頭，把線預留在控制器外，防水接頭防護等級達IP68，引出線使用0.85mm²，每根線用不同顏色區分。

所述的組合開關(4)包含第一開關、第二開關、F口、R口和H口，第一開關選擇是否接通F口或者R口，第二開關選擇是否接通H口，各狀態通過里程表(2)顯示。

所述的里程表上設有報警指示燈。

與現有技術相比，本實用新型電動叉車的自動換擋控制系統通過控制器對擋位信息和車速信息進行綜合判斷，確定擋位信息和車速信息的匹配關系，通過傳感器所反饋的車速信息和擋位信息進行比對分析后，自動反饋換擋信息至換擋電機模塊進行信號比對，小于設定車速值的低車速，與低速擋相匹配，高于設定車速值的高車速，與高速擋相匹配，控制器根據匹配結果，輸出換擋指令至換擋電機模塊，驅動其執行換擋操作。將擋位設置為兩擋，也可以簡化動力裝置，從而減輕整車的重量。通過這種自動換擋的控制系統，調整電機的工作狀態，避免電機在低速擋時驅動電動汽車在高速狀況下運行，反之亦然，將車速和擋位相匹配，有效地提升電機的運行效率，節省電能，也減少了車速與擋位不匹配對電機造成的磨損，延長了電機的保護壽命，同時，自動化地改善電動叉車的駕駛性能，減輕駕駛者的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型電動叉車自動換擋系統的模塊框圖；

圖2為本實用新型電動叉車自動換擋系統的電路原理圖；

圖3本實用新型電動叉車自動換擋系統的里程表示意圖；

圖4本實用新型電動叉車自動換擋系統的控制流程示意圖；

圖中，控制器1、里程表2、轉速傳感器3、組合開關4、繼電器5、電源6、前進檔16、后退檔17、高速自動檔18、高速輸出13、轉速傳感器接口14、車速輸出19、通訊接口a110、通訊接口b111、負極a21、負極b22、電源正極23。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，電動叉車自動換擋控制系統包括控制器1、里程表2、轉速傳感器3、組合開關4、繼電器5和電源6，所述的控制器1包括前進檔16、后退檔17、高速自動檔18、高速輸出13、轉速傳感器接口14、車速輸出19、通訊接口a110、通訊接口b111、負極a21、負極b22和電源正極23；控制器1的前進檔16、后退檔17、高速自動檔18分別與組合開關4的F口、R口和H口電連接，組合開關4電源輸入端與電源6正極連接，繼電器5的一個正極接口與高速輸出13電連接，另一個正極接口與電源6直接連接，轉速傳感器3一腳與轉速傳感器接口14，另一腳與負極b22連接，控制器1的車速輸出19、通訊接口a110和通訊接口b111與里程表2電連接，里程表2的正負極分別與電源6 的正負極電連接，電源6的正極與控制器1的電源正極23接口連接，其負極與控制器1的負極a21接口電連接。