[實用新型]一種鉆頭間距可調的多軸液壓鉆

有效

• 申請號: 201720601915.7
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206839218U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 曹學鵬;周攀;付耀;王凱麗
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23B39/14;B23B39/10;B23Q3/06
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

技術領域

本實用新型屬于鉆床領域，具體涉及一種鉆頭間距可調的多軸液壓鉆。

背景技術

采用液壓驅動的多軸鉆已有相關技術，一種是上海金泰工程機械有限公司林堅等人提出了液壓中驅伸縮式多軸鉆孔攪拌裝置，其方法是：采用多鉆頭，鉆桿為中空伸縮式鉆桿，該鉆桿上端連接起吊裝置，鉆桿可在中驅液壓動力頭上下移動，并傳遞動力，該液壓動力源上設有連接架并利用鋼絲繩把連接架和起吊裝置連接，用于深層地層的鉆進。另一種是浙江漢達機械有限公司應志達提出了一種全液壓智能多軸鉆床，其方法是：該多軸鉆床包括一塊基板和縱向朝設的軌架，軌架的上下兩端設有一個以上液壓馬達驅動的主鉆頭，基板設在軌架上且能相對軌架上下滑動，基板上設有固定待加工的定位裝置，基板對側設有次鉆頭基架，次鉆頭基架的橫向設有與軌架垂直的滑軌，滑軌上設有一個以上液壓馬達驅動的次鉆頭，次鉆頭能沿滑軌方向移動。

這兩種方案都有其局限性：前一種裝置是用于深層地層的鉆孔，多用來鉆進深孔，驅動力強勁，但由于鉆頭之間距離固定不變，鉆孔的靈活性較差。第二種方案采用主次鉆頭布置的方式，加工靈活性強，但也存在鉆桿間間距較為固定，加工能力受限。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種鉆頭間距可調的多軸液壓鉆，解決了現有鉆床加工效率不高，鉆頭間距固定，靈活性差、加工深度較淺等問題，擴大鉆機床的使用范圍，提高鉆孔效率。

為了達到上述目的，本實用新型包括機架和基板，機架上設置有轉盤，機架上設置夾頭，夾頭夾持鉆桿，鉆桿的遠端設置有鉆頭體，機架頂部設置有用于驅動夾頭的液壓馬達，轉盤上設置有用于固定鉆桿位置的鉆桿固定裝置，轉盤上開設有若干滑槽，鉆桿能夠在滑槽內滑動。

所述鉆桿固定裝置包括若干組與鉆桿對應的V形夾具滾輪機構，鉆桿的一側設置有復位彈簧，另一側與液壓缸連接。

所述液壓缸的伸縮桿通過橡膠墊與鉆桿接觸。

所述V形夾具滾輪機構包括V形夾具，V形夾具通過滾輪固定在水平工字鋼軌架上，縱向工字鋼軌架通過滾輪固定在L型工字鋼軌架上。

所述基板上放置工件，基板放置在導軌上。

所有液壓馬達均連接PID控制板。

所有滑槽在轉盤上呈圓形設置，相鄰的兩個滑槽夾具為60°。

與現有技術相比，本實用新型的鉆頭能夠在滑槽內滑動，并采用閥控缸的形式用液壓驅動，以調節鉆頭之間的距離，通過鉆桿固定裝置對鉆頭進行夾持，使得鉆頭鉆孔時保持動平衡；液壓馬達驅動相比傳統的電機驅動具有體積小，重量輕，驅動力大，可無級變速，可以非常方便的保護鉆頭絲錐，液壓馬達的電功率比大，大一些的孔可以采用液壓馬達單個驅動鉆頭，鉆頭可拆卸，大鉆機床的使用范圍，提高鉆孔效率。

進一步的，本實用新型的所有液壓馬達均連接PID控制板，全面提高整機機械化性能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中V形夾具滾輪機構的示意圖；

圖3為本實用新型中基板、導軌和工件的結構示意圖；

圖4為本實用新型中轉盤的結構示意圖；

圖5為本實用新型中閥控缸的結構示意圖；

其中，1、鉆頭；2、鉆桿；3、夾頭；4、轉盤；5、機架；6、液壓馬達；7、液壓缸；8、V形夾具滾輪機構；9、滾輪；10、L形工字鋼軌架；11、水平工字鋼軌架；12、V形夾具；13、工件；14、基板；15、導軌；16、復位彈簧；17、橡膠墊。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

參見圖1至圖5，本實用新型包括機架5和基板14，機架5上設置有轉盤4，機架5上設置夾頭3，夾頭3夾持鉆桿2，鉆桿2的遠端設置有鉆頭體1，機架5頂部設置有用于驅動夾頭3的液壓馬達6，轉盤4上設置有用于固定鉆桿2位置的鉆桿固定裝置，轉盤4上開設有若干滑槽，鉆桿2能夠在滑槽內滑動，鉆桿固定裝置包括若干組與鉆桿2對應的V形夾具滾輪機構8，鉆桿2的一側設置有復位彈簧16，另一側與液壓缸7連接，液壓缸7的伸縮桿通過橡膠墊17與鉆桿2接觸，V形夾具滾輪機構8包括V形夾具12，V形夾具12通過滾輪9固定在水平工字鋼軌架11上，縱向工字鋼軌架11通過滾輪9固定在L型工字鋼軌架10上，基板14上放置工件13，基板14放置在導軌15上。

優選的，所有液壓馬達6均連接PID控制板，所有滑槽在轉盤4上呈圓形設置，相鄰的兩個滑槽夾具為60°。

本實用新型的工作方法，包括以下步驟：