[實用新型]一種語音助理機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720601898.7
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206819079U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 駱紅霞;李石峰;方泰淙;王靜;王旭
• 申請（專利權(quán)）人: 西安電子科技大學(xué)
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418;G10L15/22
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司61200
• 代理人: 徐文權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人領(lǐng)域，涉及一種語音助理機器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，智能語音助理、智能家居等智能設(shè)備越來越受到消費者的歡迎。智能語音助理解放了雙手和雙眼，通過語音對話就可以幫助用戶完成任務(wù)，極大的提高了辦事效率。智能家居以住宅為平臺，綜合了網(wǎng)絡(luò)通信、自動控制、音頻等技術(shù)，將家居設(shè)施集成，構(gòu)建了高效便利的家庭日程事務(wù)管理系統(tǒng)。然而，目前的大多數(shù)的智能設(shè)備功能較為專一,并且需要和手機等智能設(shè)備連接，進行控制操作。有不少的智能設(shè)備僅僅依靠發(fā)送的控制命令運行，本身并不具備自主的決策和控制系統(tǒng)，難以滿足人們對智能、簡潔、快速的要求，尤其是對空調(diào)系統(tǒng)及照明系統(tǒng)，因此如果能夠開發(fā)出一種裝置，該裝置能夠通過語音方式或自動方式實現(xiàn)對室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)及照明系統(tǒng)的控制，將極大的提高人們對家居的智能、簡潔、快速要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種語音助理機器人，該機器人能夠通過語音或自動的方式實現(xiàn)對室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)及照明系統(tǒng)的控制。

為達到上述目的，本實用新型所述的語音助理機器人包括語音系統(tǒng)、主控芯片、蜂鳴器、空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、用于檢測室內(nèi)溫濕度的溫濕度傳感器、用于檢測室內(nèi)光強的光強傳感器、用于檢測人體與檢測點之間距離的人體紅外距離感應(yīng)模塊及用于檢測室內(nèi)有害氣體濃度的有害氣體傳感器；

語音系統(tǒng)與主控芯片相連接，溫濕度傳感器的輸出端、光強傳感器的輸出端、人體紅外距離感應(yīng)模塊的輸出端、有害氣體傳感器的輸出端均與主控芯片的輸入端相連接，主控芯片的輸出端與蜂鳴器的控制端、空調(diào)系統(tǒng)中電機控制模塊的輸入端、照明系統(tǒng)中繼電器的控制端相連接。

所述語音系統(tǒng)包括控制器、語音識別模塊、文本轉(zhuǎn)語音模塊、WIFI模塊及SD卡，其中，控制器與語音識別模塊、文本轉(zhuǎn)語音模塊及SD卡相連接，控制器通過WIFI模塊與主控芯片相連接。

控制器通過SPI總線與主控芯片相連接。

控制器通過串口與WIFI模塊及文本轉(zhuǎn)語音模塊相連接。

控制器通過SDIO與SD卡相連接。

光強傳感器通過IIC總線與主控芯片相連接。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型所述的語音助理機器人在具體操作時，通過溫濕度傳感器、光強傳感器、有害氣體傳感器及人體紅外距離感應(yīng)模塊檢測室內(nèi)環(huán)境信息，主控芯片根據(jù)檢測得到的室內(nèi)環(huán)境信息控制空調(diào)系統(tǒng)及照明系統(tǒng)工作，從而實現(xiàn)對室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)及照明系統(tǒng)的自動控制。另外，本實用新型通過語音系統(tǒng)檢測用戶發(fā)出的語音信息，主控芯片根據(jù)檢測得到的結(jié)果控制空調(diào)系統(tǒng)及照明系統(tǒng)工作，實現(xiàn)對空調(diào)系統(tǒng)及照明系統(tǒng)的語音控制，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實用性極強。

附圖說明

圖1為本實用新型中語音系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為控制器、2為語音識別模塊、3為文本轉(zhuǎn)語音模塊、4為WIFI模塊、5為SD卡、6為主控芯片、7為溫濕度傳感器、8為光強傳感器、9為人體紅外距離感應(yīng)模塊、10為有害氣體傳感器、11為蜂鳴器、12為繼電器、13為電機控制模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述：

參考圖1，本實用新型所述的語音助理機器人包括語音系統(tǒng)、主控芯片6、蜂鳴器11、空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、用于檢測室內(nèi)溫濕度的溫濕度傳感器7、用于檢測室內(nèi)光強的光強傳感器8、用于檢測人體與檢測點之間距離的人體紅外距離感應(yīng)模塊9及用于檢測室內(nèi)有害氣體濃度的有害氣體傳感器10；語音系統(tǒng)與主控芯片6相連接，溫濕度傳感器7的輸出端、光強傳感器8的輸出端、人體紅外距離感應(yīng)模塊9的輸出端、有害氣體傳感器10的輸出端均與主控芯片6的輸入端相連接，主控芯片6的輸出端與蜂鳴器11的控制端、空調(diào)系統(tǒng)中電機控制模塊13的輸入端、照明系統(tǒng)中繼電器12的控制端相連接。

所述語音系統(tǒng)包括控制器1、語音識別模塊2、文本轉(zhuǎn)語音模塊3、WIFI模塊4及SD卡5，其中，控制器1與語音識別模塊2、文本轉(zhuǎn)語音模塊3及SD卡5相連接，控制器1通過WIFI模塊4與主控芯片6相連接。

控制器1通過SPI總線與主控芯片6相連接；控制器1通過串口與WIFI模塊4及文本轉(zhuǎn)語音模塊3相連接；控制器1通過SDIO與SD卡5相連接；光強傳感器8通過IIC總線與主控芯片6相連接。

本實用新型的具體操作過程為：