[實(shí)用新型]一種基于人工智能的視覺定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720601658.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN206804865U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文晶;周任軍;盧囧耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西大學(xué)商務(wù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01S11/02
• 分類號(hào): G01S11/02;G01S11/12
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所11308
• 代理人: 李斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及人工智能領(lǐng)域，具體涉及一種基于人工智能的視覺定位裝置。

背景技術(shù)

隨著科技社會(huì)的發(fā)展，人們生活被人工智能化的現(xiàn)代化設(shè)備所改變。人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，該領(lǐng)域的主要研究包括機(jī)器人、語言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等，其應(yīng)用領(lǐng)域也不斷的擴(kuò)大。

目前，在人們生活中，各種物品在環(huán)境范圍內(nèi)的位置并不唯一確定，例如電子設(shè)備(手機(jī)、IPAD等)可能隨意擺放，當(dāng)需要使用時(shí)，無法快速的找到。現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過機(jī)器人的視覺系統(tǒng)識(shí)別環(huán)境中的物品，當(dāng)識(shí)別的物品和數(shù)據(jù)庫中對(duì)應(yīng)一致時(shí)，則發(fā)出提示，但是這種方式不適用比較隱蔽或遮擋的位置；現(xiàn)有技術(shù)中還存在通過將物品接入無線網(wǎng)絡(luò)路由，進(jìn)行搜尋的方式，但是這種方式需要每一個(gè)物品都對(duì)應(yīng)有無線網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備，成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠快速尋找目標(biāo)物，且可直觀指示的基于人工智能的視覺定位裝置。

本實(shí)用新型提供了一種基于人工智能的視覺定位裝置，包括智能識(shí)別裝置和定位器；智能識(shí)別裝置包括頭盔和設(shè)置于頭盔上的散熱孔，拾音器，揚(yáng)聲器，攝像裝置，校準(zhǔn)器、無線接收器和控制處理器,其中拾音器，揚(yáng)聲器，攝像裝置，校準(zhǔn)器、無線接收器分別與控制處理器連接；

散熱孔設(shè)置于頭盔兩側(cè)的上部；拾音器設(shè)置于頭盔下部邊緣的一側(cè)；揚(yáng)聲器設(shè)置于頭盔兩側(cè)的下部；攝像裝置設(shè)置于頭盔正面部分的中下部；校準(zhǔn)器設(shè)置于攝像裝置的兩側(cè)；無線接收器設(shè)置于頭盔兩側(cè)中的一側(cè)；定位器的數(shù)目為一個(gè)或多個(gè)，分別設(shè)置于目標(biāo)物上。

其中，所述拾音器為話筒。

其中，所述攝像裝置為CCD。

其中，所述校準(zhǔn)器為紅外校準(zhǔn)器。

其中，還包括與頭盔匹配的可視眼鏡。

本實(shí)用新型的基于人工智能的視覺定位裝置，可以實(shí)現(xiàn)快速尋找目標(biāo)物，且可直接在目標(biāo)物一端發(fā)出提示，在頭盔處發(fā)出提示語音，同時(shí)可以采集目標(biāo)環(huán)境圖像，通過圖像識(shí)別和無線識(shí)別的方式實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的定位。

附圖說明

圖1為基于人工智能的視覺定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為基于人工智能的視覺定位裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施，有必要在此指出的是，以下實(shí)施只是用于本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，該領(lǐng)域技術(shù)熟練人員根據(jù)上述本實(shí)用新型內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型做出的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整，仍然屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型提供了一種基于人工智能的視覺定位裝置，包括智能識(shí)別裝置1和定位器(圖中未示出)，如圖1所示，智能識(shí)別裝置1包括頭盔和設(shè)置于頭盔上的散熱孔2，拾音器3，揚(yáng)聲器4，攝像裝置5，校準(zhǔn)器6、無線接收器7和控制處理器；如圖2所示，拾音器3，揚(yáng)聲器4，攝像裝置5，校準(zhǔn)器6、無線接收器7分別與控制處理器連接。

其中，散熱孔2設(shè)置于頭盔兩側(cè)的上部，用于散熱；拾音器3設(shè)置于頭盔下部邊緣的一側(cè)，用于接收語音控制信號(hào)，例如語言命令等；揚(yáng)聲器4設(shè)置于頭盔兩側(cè)的下部，用于識(shí)別目標(biāo)物位置后發(fā)出提示語音；攝像裝置5設(shè)置于頭盔正面部分的中下部，用于拍攝目標(biāo)物方向的環(huán)境圖像；校準(zhǔn)器6設(shè)置于攝像裝置5的兩側(cè)，用于對(duì)攝像裝置5的攝像方向進(jìn)行初始校準(zhǔn)；無線接收器7設(shè)置于頭盔兩側(cè)中的一側(cè)，用于發(fā)出識(shí)別信息，并接受來自定位器的應(yīng)答信號(hào)；定位器的數(shù)目為一個(gè)或多個(gè)，分別設(shè)置于目標(biāo)物上，其中目標(biāo)物可以是對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)。定位器可以為RF標(biāo)簽，直接貼覆于目標(biāo)物上，靈活方便且可在利用，成本低。

工作時(shí)，首先通過校準(zhǔn)器6對(duì)攝像裝置5進(jìn)行校準(zhǔn)，使得攝像裝置5位于智能識(shí)別裝置1的正前方并采集圖像，然后用戶發(fā)出尋物指令(例如目標(biāo)物的名稱、編號(hào)等)，拾音器4接收尋物指令后發(fā)送至控制處理器，控制處理器處理后分析目標(biāo)物對(duì)應(yīng)的ID，通過無線接收器7發(fā)送尋物信號(hào)，一個(gè)或多個(gè)定位器同時(shí)接收尋物信號(hào)，當(dāng)接收到的尋物信號(hào)中的ID信息與自身存儲(chǔ)的ID信息匹配時(shí)，對(duì)應(yīng)的定位器發(fā)送應(yīng)答信號(hào)，并且發(fā)出提示信號(hào)，無線接收器7接收到應(yīng)答信號(hào)后發(fā)送至控制處理器，控制處理器控制攝像裝置旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的角度指示目標(biāo)物方向，揚(yáng)聲器4發(fā)出提示語音。當(dāng)然，對(duì)于攝像裝置5采集圖像的查看方式可以通過無線設(shè)備，例如手機(jī)，平板電腦等，也可以直接在與頭盔匹配的可視眼鏡或顯示裝置。

盡管為了說明的目的，已描述了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，不脫離所附權(quán)利要求中公開的實(shí)用新型的范圍和精神的情況下，可以在形式和細(xì)節(jié)上進(jìn)行各種修改、添加和替換等的改變，而所有這些改變都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍，并且本實(shí)用新型要求保護(hù)的產(chǎn)品各個(gè)部門和方法中的各個(gè)步驟，可以以任意組合的形式組合在一起。因此，對(duì)本實(shí)用新型中所公開的實(shí)施方式的描述并非為了限制本實(shí)用新型的范圍，而是用于描述本實(shí)用新型。相應(yīng)地，本實(shí)用新型的范圍不受以上實(shí)施方式的限制，而是由權(quán)利要求或其等同物進(jìn)行限定。