[實用新型]一種高清機器視覺鏡頭

有效

• 申請號: 201720601409.8
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN207008167U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 米士隆
• 申請（專利權）人: 東莞市宇瞳光學科技股份有限公司
• 主分類號: G02B15/163
• 分類號: G02B15/163
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙)44351
• 代理人: 韓紹君

技術領域

本實用新型涉及光學鏡頭技術領域，尤其涉及一種高清機器視覺鏡頭。

背景技術

機器視覺鏡頭被廣泛應用于生產制造、質量檢測、物流、醫學、科學研究等領域。隨著中國制造2025戰略的開展，工業自動化快速發展，而機器視覺鏡頭作為自動化機器的“眼睛”占據著重要地位。

機器視覺鏡頭作為自動化設備檢測目標的必要工具，它的性能決定了自動化設備的識別能力。近年來CMOS工藝不斷改進，Pixel size越來越小，成像質量需求也越來越高，這對與之配套的光學鏡頭提出了更高的要求：高像素、低畸變、工作區間覆蓋范圍廣。而傳統的光學鏡頭難以實現這些要求。

實用新型內容

本實用新型提供一種高清機器視覺鏡頭，解決了傳統鏡頭像素不高、高畸變，工作區間覆蓋范圍較窄技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案為：

一種高清機器視覺鏡頭，其特征在于：包括沿光軸從物方到像方依次排列的調焦組和固定組；

所述調焦組包括第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡；其中，

第一透鏡，雙凸透鏡，其光焦度為正；

第二透鏡，凸面朝向物方，凹面朝向像方，其光焦度為正；

第三透鏡，凸面朝向物方，凹面朝向像方，其光焦度為負；

第四透鏡，雙凹透鏡，其光焦度為負；

第五透鏡，雙凸透鏡，其光焦度為正；

第六透鏡，凹面朝向物方，凸面朝向像方，其光焦度為正；

所述調焦組的組合焦距ft和固定組的焦距fg分別與整個鏡頭的焦距f滿足如下條件：0.5<ft/f<2.5，∣fg/f∣＞1.8。

進一步地，所述固定組由獨立的第七透鏡組成，所述第七透鏡為雙凸透鏡，其光焦度為正。

進一步地，所述第二透鏡的折射率Nd2與所述第三透鏡的折射率Nd3分別滿足如下條件：Nd2＞1.6，Nd3＞1.6。

更進一步地，所述第四透鏡的阿貝數Vd4與第五透鏡阿貝數Vd5滿足如下條件：∣Vd4-Vd5∣＞25。

進一步地，所述第二透鏡和第三透鏡通過光學膠水粘合形成第一膠合透鏡，所述第四透鏡和第五透鏡通過光學膠水粘合形成第二膠合透鏡。

進一步地，所述第三透鏡與所述第四透鏡之間設置有光闌。

本實用新型提供一種高清機器視覺鏡頭，包括沿光軸從物方到像方依次排列的調焦組和固定組；所述調焦組包括第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡；其中，第一透鏡，雙凸透鏡，其光焦度為正；第二透鏡，凸面朝向物方，凹面朝向像方，其光焦度為正；第三透鏡，凸面朝向物方，凹面朝向像方，其光焦度為負；第四透鏡，雙凹透鏡，其光焦度為負；第五透鏡，雙凸透鏡，其光焦度為正；第六透鏡，凹面朝向物方，凸面朝向像方，其光焦度為正；所述調焦組的組合焦距ft和固定組的焦距fg分別與整個鏡頭的焦距f滿足如下條件：0.5<ft/f<2.5，∣fg/f∣＞1.8。該高清機器視覺鏡頭采用全玻璃球面鏡片，確保光學系統性能的同時保證材料低成本、鏡片易加工。采用分組調焦的方式，保證了0.1m到無窮遠物距下優秀的成像質量，在所有物距下畸變均小于0.2％，在主要工作區間畸變可達控制在0.1％內，并且在全視場45°時可以保證邊緣高像質。系統的CRA小于4.5°能很好的與圖像傳感器匹配并且對系統像面的亮度有很好的保證。系統適應各種溫度，在-40～70℃環境下使用保證解像力不變。

附圖說明

圖1是本實用新型一種高清機器視覺鏡頭的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，具體闡明本實用新型的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構成對本實用新型專利保護范圍的限制。

如圖1所示，一種高清機器視覺鏡頭，包括沿光軸從物方到像方依次排列的調焦組和固定組；當工作距離改變時，可通過調焦組的前后移動來尋找最佳像面。

所述調焦組包括第一透鏡G1、第二透鏡G2、第三透鏡G3、第四透鏡G4、第五透鏡G5和第六透鏡G6；其中，

第一透鏡G1，雙凸透鏡，其光焦度為正；

第二透鏡G2，凸面朝向物方，凹面朝向像方，其光焦度為正；

第三透鏡G3，凸面朝向物方，凹面朝向像方，其光焦度為負；

第四透鏡G4，雙凹透鏡，其光焦度為負；

第五透鏡G5，雙凸透鏡，其光焦度為正；