[實(shí)用新型]一種帶有防護(hù)裝置的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720601358.9
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN207209434U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金敦
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江優(yōu)傲智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J15/08
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所33256
• 代理人: 王梨華,陳麗霞

1.一種帶有防護(hù)裝置的機(jī)械手，包括抓取裝置(1)和連接臂(2)，其特征在于：抓取裝置(1)包括主梁(11)，主梁(11)包括相互平行的前主梁(111)和后主梁(112)，前主梁(111)的兩端分別設(shè)有左前氣缸(121)和右前氣缸(122)，后主梁(112)兩端分別設(shè)有左后氣缸(123)和右后氣缸(124)，左前氣缸(121)下端與左前夾指(131)連接，右前氣缸(122)下端與右前夾指(132)連接，左后氣缸(123)下端與左后夾指(133)連接，右后氣缸(124)下端與右后夾指(134)連接，左前夾指(131)與左后夾指(133)間設(shè)有左擋板(141)，右前夾指(132)與右后夾指(134)間設(shè)有右擋板(142)，前主梁(111)和后主梁(112)上表面與頂板(15)固定連接，頂板(15)上表面與連接連接臂(2)，抓取裝置(1)位于防護(hù)裝置(3)內(nèi)，防護(hù)裝置(3)包括矩形安裝架、連接桿(32)、固定桿和防護(hù)桿(34)，安裝架由前安裝桿(311)、左安裝桿(313)、后安裝桿(312)和右安裝桿(314)首尾相連形成，前安裝桿(311)和后安裝桿(312)與主梁(11)平行，頂板(15)下表面的與前安裝桿(311)和后安裝桿(312)固定連接，固定桿包括相互平行的左固定桿(331)和右固定桿(332)，左安裝桿(313)和右安裝桿(314)下方分別對應(yīng)設(shè)有左固定桿(331)和右固定桿(332)，安裝架和固定桿通過連接桿(32)連接，左固定桿(331)和右固定桿(332)間設(shè)有至少二根防護(hù)桿(34)，防護(hù)桿(34)與主梁(11)平行，左前夾指(131)、右前夾指(132)、左后夾指(133)和右后夾指(134)穿過防護(hù)桿(34)間的空隙，左擋板(141)和右擋板(142)的底部高于防護(hù)桿(34)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有防護(hù)裝置的機(jī)械手，其特征在于：前主梁(111)和后主梁(112)下方設(shè)有壓板(16)，壓板(16)通過壓緊氣缸與頂板(15)連接，壓緊氣缸使壓板(16)在豎直方向上運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有防護(hù)裝置的機(jī)械手，其特征在于：防護(hù)桿(34) 包括轉(zhuǎn)軸(341)和滾筒(342)，轉(zhuǎn)軸(341)兩端與左固定桿(331)和右固定桿(332)固定連接，滾筒(342)在轉(zhuǎn)軸(341)上旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有防護(hù)裝置的機(jī)械手，其特征在于：左前氣缸(121)、右前氣缸(122)、左后氣缸(123)和右后氣缸(124)和壓緊氣缸(17)上設(shè)有斷電自鎖機(jī)構(gòu)。