[實(shí)用新型]一種帶有防護(hù)裝置的機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720601358.9 | 申請日: | 2017-05-26 |
| 公開(公告)號: | CN207209434U | 公開(公告)日: | 2018-04-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 金敦 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江優(yōu)傲智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G61/00 | 分類號: | B65G61/00;B25J15/08 |
| 代理公司: | 浙江杭知橋律師事務(wù)所33256 | 代理人: | 王梨華,陳麗霞 |
| 地址: | 321300 浙江省金華市永康市東城金都路6號(永康*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 帶有 防護(hù) 裝置 機(jī)械手 | ||
1.一種帶有防護(hù)裝置的機(jī)械手,包括抓取裝置(1)和連接臂(2),其特征在于:抓取裝置(1)包括主梁(11),主梁(11)包括相互平行的前主梁(111)和后主梁(112),前主梁(111)的兩端分別設(shè)有左前氣缸(121)和右前氣缸(122),后主梁(112)兩端分別設(shè)有左后氣缸(123)和右后氣缸(124),左前氣缸(121)下端與左前夾指(131)連接,右前氣缸(122)下端與右前夾指(132)連接,左后氣缸(123)下端與左后夾指(133)連接,右后氣缸(124)下端與右后夾指(134)連接,左前夾指(131)與左后夾指(133)間設(shè)有左擋板(141),右前夾指(132)與右后夾指(134)間設(shè)有右擋板(142),前主梁(111)和后主梁(112)上表面與頂板(15)固定連接,頂板(15)上表面與連接連接臂(2),抓取裝置(1)位于防護(hù)裝置(3)內(nèi),防護(hù)裝置(3)包括矩形安裝架、連接桿(32)、固定桿和防護(hù)桿(34),安裝架由前安裝桿(311)、左安裝桿(313)、后安裝桿(312)和右安裝桿(314)首尾相連形成,前安裝桿(311)和后安裝桿(312)與主梁(11)平行,頂板(15)下表面的與前安裝桿(311)和后安裝桿(312)固定連接,固定桿包括相互平行的左固定桿(331)和右固定桿(332),左安裝桿(313)和右安裝桿(314)下方分別對應(yīng)設(shè)有左固定桿(331)和右固定桿(332),安裝架和固定桿通過連接桿(32)連接,左固定桿(331)和右固定桿(332)間設(shè)有至少二根防護(hù)桿(34),防護(hù)桿(34)與主梁(11)平行,左前夾指(131)、右前夾指(132)、左后夾指(133)和右后夾指(134)穿過防護(hù)桿(34)間的空隙,左擋板(141)和右擋板(142)的底部高于防護(hù)桿(34)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有防護(hù)裝置的機(jī)械手,其特征在于:前主梁(111)和后主梁(112)下方設(shè)有壓板(16),壓板(16)通過壓緊氣缸與頂板(15)連接,壓緊氣缸使壓板(16)在豎直方向上運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有防護(hù)裝置的機(jī)械手,其特征在于:防護(hù)桿(34) 包括轉(zhuǎn)軸(341)和滾筒(342),轉(zhuǎn)軸(341)兩端與左固定桿(331)和右固定桿(332)固定連接,滾筒(342)在轉(zhuǎn)軸(341)上旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有防護(hù)裝置的機(jī)械手,其特征在于:左前氣缸(121)、右前氣缸(122)、左后氣缸(123)和右后氣缸(124)和壓緊氣缸(17)上設(shè)有斷電自鎖機(jī)構(gòu)。
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