[實(shí)用新型]一種用于電力桿塔除蜂巢的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720601060.8
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206734635U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何建;劉敬華;黃斌;李婷;向文明;楊亞欽;張川;文宗滈
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)湖北省電力公司宜昌供電公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所42103
• 代理人: 成鋼

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電力巡檢設(shè)備設(shè)施領(lǐng)域，特別是一種用于電力桿塔除蜂巢的無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著城市面積的增大，電力設(shè)備的設(shè)置越來越多，當(dāng)電力塔桿設(shè)備上有鳥類、蜂類進(jìn)行棲息筑巢時(shí)，需要對鳥巢、蜂巢進(jìn)行清除，鳥類由于攻擊性較低，鳥巢的清除作業(yè)非常簡單，但是對于部分攻擊性較強(qiáng)的蜜蜂，其清除作業(yè)安全性較低，傳統(tǒng)的蜂害處理方法中，其需要工作人員直接與蜂巢接觸進(jìn)行處理，其不僅需要高空作業(yè)，并且工作人員有收到蜜蜂傷害的可能；此外，人工驅(qū)蜂需要耗費(fèi)大量的時(shí)間，其工作效率較為低下。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于電力桿塔除蜂巢的無人機(jī)，提供了一種安全高效的蜂巢清除裝置，不僅保證了蜂巢清除作業(yè)的成功率，同時(shí)保證了人員安全。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種用于電力桿塔除蜂巢的無人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體頂面設(shè)有藥液盒，機(jī)體側(cè)壁上設(shè)有旋翼，機(jī)體下方設(shè)有支撐架；

藥液盒上設(shè)有導(dǎo)液管，導(dǎo)液管一端與藥液盒連接，另一端延伸至藥液盒正下方，延伸至藥液盒正下方的藥液盒一端上設(shè)有霧化噴頭。

優(yōu)選的方案中，所述的機(jī)體側(cè)壁上設(shè)有豎直方向的條形通孔，支撐架穿過條形通孔伸入機(jī)體內(nèi)，支撐架穿過條形通孔的部分上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端固定在條形通孔側(cè)壁上。

優(yōu)選的方案中，所述的機(jī)體內(nèi)設(shè)有液壓缸，液壓缸的推桿豎直朝上設(shè)置，支撐架位于機(jī)體內(nèi)的一端上設(shè)有連接桿，連接桿與推桿上端連接。

優(yōu)選的方案中，所述的連接桿底面上設(shè)有滑槽，推桿上端設(shè)置在滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的方案中，所述的滑槽為T形槽，推桿上端上設(shè)有水平的輪軸，輪軸兩端分別設(shè)有一個(gè)滾輪，滾輪設(shè)置在T形槽內(nèi)。

優(yōu)選的方案中，所述的機(jī)體外壁上設(shè)有攝像頭，機(jī)體內(nèi)設(shè)有信號傳輸裝置，攝像頭與信號傳輸裝置連接。

優(yōu)選的方案中，所述的機(jī)體內(nèi)設(shè)有控制器，控制器與液壓缸、信號傳輸裝置連接。

優(yōu)選的方案中，所述的導(dǎo)液管位于藥液盒內(nèi)的一端上設(shè)有潛水泵，潛水泵也與控制器連接。

本實(shí)用新型所提供的一種用于電力桿塔除蜂巢的無人機(jī)，通過采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果：

（1）保證了蜂巢清除作業(yè)過程中的安全性，人員無需登高進(jìn)行清除作業(yè)，不僅避免了被蜜蜂攻擊的情況，同時(shí)避免了高空作業(yè)，降低了作業(yè)的危險(xiǎn)度；

（2）蜂巢清除作業(yè)更加高效，相比于人員登高清除，利用無人機(jī)進(jìn)行蜂巢清除作業(yè)大大提升了清除作業(yè)效率；

（3）完成了蜜蜂的滅殺之后，能夠?qū)⒎涑策M(jìn)行抓取，實(shí)現(xiàn)蜂巢的徹底清除。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的支撐架展開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的支撐架收起狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型連接桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型連接桿的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)體1，藥液盒2，旋翼3，支撐架4，導(dǎo)液管5，攝像頭6，霧化噴頭7，轉(zhuǎn)軸8，液壓缸9，控制器10，連接桿11，滑槽12，滾輪13，輪軸14，條形通孔15，信號傳輸裝置16，推桿901。

具體實(shí)施方式

如圖中，一種用于電力桿塔除蜂巢的無人機(jī)，包括機(jī)體1，機(jī)體1頂面設(shè)有藥液盒2，機(jī)體1側(cè)壁上設(shè)有旋翼3，機(jī)體1下方設(shè)有支撐架4；

藥液盒2上設(shè)有導(dǎo)液管5，導(dǎo)液管5一端與藥液盒2連接，另一端延伸至藥液盒2正下方，延伸至藥液盒2正下方的藥液盒2一端上設(shè)有霧化噴頭7。

優(yōu)選的方案中，所述的機(jī)體1側(cè)壁上設(shè)有豎直方向的條形通孔15，支撐架4穿過條形通孔15伸入機(jī)體1內(nèi)，支撐架4穿過條形通孔15的部分上設(shè)有轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)軸8兩端固定在條形通孔15側(cè)壁上。

優(yōu)選的方案中，所述的機(jī)體1內(nèi)設(shè)有液壓缸9，液壓缸9的推桿901豎直朝上設(shè)置，支撐架4位于機(jī)體1內(nèi)的一端上設(shè)有連接桿11，連接桿11與推桿901上端連接。

優(yōu)選的方案中，所述的連接桿11底面上設(shè)有滑槽12，推桿901上端設(shè)置在滑槽12內(nèi)。

優(yōu)選的方案中，所述的滑槽12為T形槽，推桿901上端上設(shè)有水平的輪軸14，輪軸14兩端分別設(shè)有一個(gè)滾輪13，滾輪13設(shè)置在T形槽內(nèi)。

優(yōu)選的方案中，所述的機(jī)體1外壁上設(shè)有攝像頭6，機(jī)體1內(nèi)設(shè)有信號傳輸裝置16，攝像頭6與信號傳輸裝置16連接。