[實用新型]纜繩回收的控制系統

有效

• 申請號: 201720600858.0
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206940122U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 東莞前沿技術研究院
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38;B65H75/44
• 代理公司: 北京德恒律治知識產權代理有限公司11409
• 代理人: 章社杲,盧軍峰

技術領域

本實用新型涉及一種纜繩回收的控制系統，具體地，涉及一種用于系留氣球的纜繩回收的控制系統。

背景技術

系留氣球的現有的供電方式是，采用光電復合纜繩借助地面錨泊系統連接到地面供電系統，光電復合纜繩在收放過程中需要承受來自系留氣球駐空時數噸的工作拉力；再經過升空回收系統(又稱減力裝置)將纜繩的拉力減小到幾十公斤以保護纜繩；同時纜繩還要滿足在系留狀態下抵抗大風的制動力要求。因此，需要專門設計搭載于錨泊系統上的系留氣球升空及回收系統，用來監測和控制光電復合纜繩的收放，滿足纜繩的牽引力、牽引速度和制動力要求，保證系留氣球平穩地釋放和回收。

目前光電復合纜繩主要通過計米裝置計米，輔以人力進行收放，控制機制還不夠完善。放纜時，當實際放纜長度達到設定放纜長度時，手動停止放纜；收纜時，當實際放纜長度減小到收纜期望值時，手動停止收纜。由于纜繩的預定收纜終點是人為估計，再加上現場一些不可控因素(如大風)，可能會導致系留氣球回收不到位。

由上述可知，在現有的纜繩回收控制方法中，需要記錄纜繩的實際放纜長度并確定纜繩的預定收纜終點(下次的放纜起點)。

目前記錄纜繩的實際放纜長度的方法是，在牽引輪上設置帶有編碼器的計米裝置，編碼器記錄牽引輪的旋轉圈數，計米裝置根據牽引輪直徑來算出纜繩經過的長度，即實際放纜長度。當實際放纜長度達到設定放纜長度時，手動停止放纜；當實際放纜長度減小到收纜期望值時，手動停止收纜。但是這種方法靠人為估計的預定收纜終點，增加了產生錯誤的風險。

目前確定預定收纜終點的方法有套管標識法、顏色標識法、激光感應法等。套管標識法是在纜繩生產的過程中，于纜繩適當的位置加裝套管，從而確定纜繩回收的終點。但在纜繩已經生產完畢和使用中時，拆卸難度大，另外套管容易加劇纜繩表皮的磨損，還需增加保護層，加工難度也大。顏色標識法是通過在纜繩上粘貼不同顏色的膠布來標示收纜終點，這種方法雖然經濟實用，但是不能脫離人力操作，不能實現自動化控制。激光感應法是在萬向滑輪處裝一套激光傳感器，纜繩上粘貼白色膠布。當纜繩經過萬向滑輪時，白色膠布反射激光器產生的激光，傳感器接收到光信號，通過模數轉換器將其轉換為數字量，中控PLC收到信號后向電機發出停止指令。缺點是需要人為控制激光傳感器的啟停，不能實現自動化控制，對激光裝置的耐候性要求高，成本高。

實用新型內容

針對相關技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種纜繩回收的控制系統，能夠實現纜繩回收的自動化控制，提高纜繩回收控制的精準度。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種纜繩回收的控制系統，該控制系統包括：

交流電生成裝置，交流電生成裝置設置于纜繩上，并利用纜繩的移動生成交流電流；

牽引電機，牽引電機停機后纜繩回收停止；以及

電機開關模塊，連接于交流電生成裝置和牽引電機，當交流電流生成后電機開關模塊控制牽引電機停機；以及

其中，交流電生成裝置包括定子鐵芯和動子；動子包括包裹纜繩的磁軛、和設置于磁軛上的多個環形磁極；定子鐵芯的內壁形成通道，通道用于動子穿過，并且，內壁上設置有繞組，繞組環繞通道；

其中，纜繩移動時帶動動子在通道內移動，以使繞組生成交流電流。

在一個實施例中，動子設置于纜繩的預定收纜終點處。

在一個實施例中，還包括：定時器，連接于電機開關模塊，定時器用于設置預定時間并在預定時間內沒有產生交流電流的情況下發出報警信號。

優選地，內壁上設置有凹槽并形成定子齒，凹槽環繞通道，繞組設置在凹槽中。

其中，繞組包括第一繞組和第二繞組；第一繞組包括多個第一線圈，第二繞組包括多個與第一線圈等間隔設置的第二線圈；其中，在通道的軸線方向上，任意兩個相鄰磁極的間距與凹槽的寬度相等，任意磁極的寬度與定子齒的寬度相同；任意兩個相鄰磁極的極性相反；以及交流電流為任一繞組產生的單相交流電流。

在一個實施例中，電機開關模塊包括：第一交流接觸器，第一交流接觸器的線圈的兩端連接于繞組以通入交流電流；第二交流接觸器，第一交流接觸器的常開觸點與第二交流接觸器的線圈連接，第二交流接觸器的常閉觸點與牽引電機連接；其中，當交流電流產生時，第一交流接觸器的線圈通入交流電流，第一交流接觸器的常開觸點閉合，使第二交流接觸器的線圈通電、第二交流接觸器的常閉觸點打開，以控制纜繩的牽引電機停機。

在一個實施例中，電機開關模塊還包括：啟動開關，與第一交流接觸器串聯。