[實(shí)用新型]一種帶鎖緊裝置的伺服電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720600266.9
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206820594U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐杰;牛正蕊;黃迪淼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波菲仕自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/00
• 分類號(hào): H02K7/00
• 代理公司: 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)32273
• 代理人: 何薇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)，尤其涉及一種帶鎖緊裝置的伺服電機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的伺服電機(jī)的定轉(zhuǎn)子分離的結(jié)構(gòu)，電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子分別安裝到設(shè)備上，安裝較為繁瑣，對(duì)安裝要求較高；定、轉(zhuǎn)子分離的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)，通常需要分別將定子與轉(zhuǎn)子安裝到設(shè)備上，由于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子吸力非常大，因此裝配的過(guò)程較為困難；同時(shí)，定轉(zhuǎn)子分離結(jié)構(gòu)會(huì)造成較多的散件，由于客戶對(duì)電機(jī)的結(jié)構(gòu)了解有限，過(guò)多的散件無(wú)疑也在增加客戶端的安裝難度。因此目前急需一種能簡(jiǎn)化設(shè)備安裝伺服電機(jī)的步驟，提高裝配效率的伺服電機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種帶鎖緊裝置的伺服電機(jī)，本帶鎖緊裝置的伺服電機(jī)簡(jiǎn)化設(shè)備安裝伺服電機(jī)的步驟，提高裝配效率。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種帶鎖緊裝置的伺服電機(jī)，包括外殼和設(shè)置在外殼內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)軸，還包括鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括鎖緊套、定位銷(xiāo)、運(yùn)輸螺釘和鎖緊螺釘，所述鎖緊套位于定子的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸位于鎖緊套的內(nèi)部，所述定子表面設(shè)有第一通孔，所述鎖緊套的外表面設(shè)有凹洞，所述第一通孔的延伸方向和凹洞在同一水平線上，所述第一通孔和凹洞內(nèi)均設(shè)有與運(yùn)輸螺釘相配合的螺紋，所述定子表面的第一通孔與鎖緊套外表面的凹洞通過(guò)運(yùn)輸螺釘連接，所述定子的表面設(shè)有第二通孔，所述第二通孔位于第一通孔的上方且第二通孔和第一通孔平行，所述鎖緊套的表面設(shè)有第一割槽，位于第一割槽的左側(cè)的鎖緊套上設(shè)有垂直于第一割槽的左鎖緊孔，位于第一割槽的右側(cè)的鎖緊套上設(shè)有垂直于第一割槽的右鎖緊孔，所述右鎖緊孔與第二通孔連通，所述左鎖緊孔和右鎖緊孔均設(shè)有與鎖緊螺釘相配合的螺紋且鎖緊螺釘用于穿過(guò)第二通孔并依次旋入右鎖緊孔和左鎖緊孔從而將第一割槽鎖緊，所述鎖緊套和轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)所述定位銷(xiāo)固定，所述轉(zhuǎn)軸的表面均勻設(shè)有多個(gè)第二割槽，所述轉(zhuǎn)軸為空心轉(zhuǎn)軸且所述轉(zhuǎn)軸用于抱緊需要安裝的設(shè)備的光軸從而帶動(dòng)設(shè)備的光軸旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述鎖緊裝置包括卡箍，所述轉(zhuǎn)軸的端部的外表面設(shè)有一圈凹口，所述卡箍的內(nèi)側(cè)卡在凹口內(nèi)且所述卡箍用于卡緊轉(zhuǎn)軸。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述鎖緊裝置包括密封螺釘，位于定子的外表面的第二通孔通過(guò)密封螺釘密封。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述第二割槽為4個(gè)，4個(gè)所述割槽沿著轉(zhuǎn)軸的圓周方向均勻分布。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述第二割槽從所述轉(zhuǎn)軸的端部一直延伸到所述轉(zhuǎn)軸的中下部。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述右鎖緊孔為T(mén)型孔。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述定子的表面設(shè)有多個(gè)圓弧形凹槽，所述第一通孔位于一個(gè)圓弧形凹槽內(nèi)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)軸的外表面設(shè)有定位槽，所述鎖緊套的表面設(shè)有與定位槽相配合的定位孔，所述定位銷(xiāo)用于將鎖緊套的表面的定位孔與轉(zhuǎn)軸的外表面的定位槽連接從而實(shí)現(xiàn)鎖緊套與轉(zhuǎn)軸的位置固定。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述定子、鎖緊套和轉(zhuǎn)軸均為圓柱形。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了運(yùn)輸螺釘，通過(guò)運(yùn)輸螺釘固定鎖緊套的位置從而固定轉(zhuǎn)軸的位置，保證伺服電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)軸的對(duì)齊，防止伺服電機(jī)運(yùn)輸過(guò)程中定子與轉(zhuǎn)軸來(lái)回碰撞，造成電機(jī)損壞；且運(yùn)輸螺釘同時(shí)能保證定子上的第二通孔與鎖緊套上的右鎖緊孔對(duì)齊，便于使用工具擰緊或擰松鎖緊套上的鎖緊螺釘；本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軸伸端加工了第二割槽，通過(guò)鎖緊套給轉(zhuǎn)軸施加壓力，以達(dá)到抱緊設(shè)備、轉(zhuǎn)軸傳遞扭矩的作用；本實(shí)用新型的卡箍的內(nèi)側(cè)卡在轉(zhuǎn)軸端部的凹口內(nèi)，用螺栓將卡箍的兩個(gè)接頭禁錮，此時(shí)卡箍也對(duì)轉(zhuǎn)軸具有收緊的作用，轉(zhuǎn)軸對(duì)設(shè)備的光軸具有抱緊的作用；轉(zhuǎn)軸上有定位槽，用于固定定位銷(xiāo)，保證鎖緊套與轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位置，防止鎖緊套在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，保證鎖緊套與轉(zhuǎn)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；綜上所述，本實(shí)用新型在使用的時(shí)候，只需將需要安裝的設(shè)備的光軸插進(jìn)轉(zhuǎn)軸內(nèi)，通過(guò)本實(shí)用新型的鎖緊螺釘擰緊鎖緊套從而對(duì)轉(zhuǎn)軸施加壓力，轉(zhuǎn)軸再對(duì)需要安裝的設(shè)備的光軸施加壓力從而實(shí)現(xiàn)抱緊設(shè)備的光軸的作用，最終通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)設(shè)備的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比簡(jiǎn)化設(shè)備安裝伺服電機(jī)的步驟，提高伺服電機(jī)的安裝效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的殼體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的D-D的截面圖。

圖3為圖1中的B-B的截面圖。

圖4為本實(shí)用新型的鎖緊套、卡箍和轉(zhuǎn)軸的立體圖。

圖5為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軸的立體圖。