[實(shí)用新型]一種機(jī)械手頂蓋

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720599995.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN206780442U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉國(guó);周鳳鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島恒利盛電器配件有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 山東博睿律師事務(wù)所37238
• 代理人: 丁波

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種機(jī)械手頂蓋，屬于機(jī)械手配件領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手頂蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，防塵效果不佳，且不易更換，使用局限性大；現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手頂蓋多為整體結(jié)構(gòu)，不易拆卸，且密封性不足，水汽以及粉塵極易進(jìn)入，影響機(jī)械手的使用壽命，且不易作業(yè)人員進(jìn)行檢修，所以急需要一種機(jī)械手頂蓋來解決上述出現(xiàn)的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種機(jī)械手頂蓋，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械手頂蓋，包括基板、中空腔、防塵機(jī)構(gòu)以及可拆卸蓋板機(jī)構(gòu)，所述中空腔開設(shè)在基板中部位置，所述防塵機(jī)構(gòu)設(shè)置在中空腔中部位置，所述防塵機(jī)構(gòu)包括固定座、轉(zhuǎn)軸、扭力彈簧、固定卡扣、支架以及防塵網(wǎng)，所述固定座安裝在支架上端面上，所述轉(zhuǎn)軸安裝在固定座中部位置，所述扭力彈簧安裝在固定座中部位置，所述轉(zhuǎn)軸通過扭力彈簧與固定座相連接，所述固定卡扣裝配在轉(zhuǎn)軸環(huán)形側(cè)面上，所述支架固定在中空腔中部位置，所述防塵網(wǎng)安裝在支架上端面上，所述可拆卸蓋板機(jī)構(gòu)設(shè)置在基板上端面上，所述可拆卸蓋板機(jī)構(gòu)包括上頂蓋板、密封膠條、T型槽以及T型滑塊，所述上頂蓋板設(shè)置在基板上端面上，所述密封膠條設(shè)置在上頂蓋板下端面邊緣處，所述T型槽開設(shè)在基板上端面上，所述T型滑塊固定在上頂蓋板下端面上，且T型滑塊下端裝配在T型槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述基板通過膨脹螺栓與機(jī)械手相連接。

進(jìn)一步地，所述基板為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，且基板外表面上加工有防滑紋。

進(jìn)一步地，所述T型槽以及T型滑塊均設(shè)有兩組，兩組所述T型槽對(duì)稱開設(shè)在基板上端面左右兩側(cè)，兩組所述T型滑塊對(duì)稱設(shè)置在上頂蓋板下端面左右兩側(cè)，兩組所述T型槽規(guī)格相同，兩組所述T型滑塊規(guī)格相同。

進(jìn)一步地，所述上頂蓋板上端面開設(shè)有多組散熱孔。

進(jìn)一步地，所述固定卡扣下端面上安裝有防滑膠墊。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種機(jī)械手頂蓋，因本實(shí)用新型添加了固定座、轉(zhuǎn)軸、扭力彈簧、固定卡扣、支架以及防塵網(wǎng)，該設(shè)計(jì)提高了本實(shí)用新型防塵性能，且更換快捷，保證了機(jī)械手運(yùn)行的穩(wěn)定性，解決了原有機(jī)械手頂蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，防塵效果不佳，且不易更換，使用局限性大的問題。

因本實(shí)用新型添加了上頂蓋板、密封膠條、T型槽以及T型滑塊，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的快速拆卸與安裝，且密封性好，便于作業(yè)人員對(duì)機(jī)械手內(nèi)部零件進(jìn)行檢修，解決了原有機(jī)械手頂蓋多為整體結(jié)構(gòu)，不易拆卸，且密封性不足，水汽以及粉塵極易進(jìn)入，影響機(jī)械手的使用壽命，且不易作業(yè)人員進(jìn)行檢修的問題。

因本實(shí)用新型添加了膨脹螺栓，該設(shè)計(jì)提高了基板安裝的穩(wěn)定性，因本實(shí)用新型添加了防滑紋，該設(shè)計(jì)提高了夾板的防滑性能，因本實(shí)用新型添加了散熱孔，該設(shè)計(jì)便于機(jī)械手內(nèi)部熱量的發(fā)散，因本實(shí)用新型添加了防滑膠墊，該設(shè)計(jì)提高了防塵網(wǎng)固定的牢固性，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，便于安裝與拆卸，防塵性能佳，穩(wěn)定性好，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)械手頂蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種機(jī)械手頂蓋中防塵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種機(jī)械手頂蓋中可拆卸蓋板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-防塵機(jī)構(gòu)、2-可拆卸蓋板機(jī)構(gòu)、3-基板、4-中空腔、11-固定座、12-轉(zhuǎn)軸、13-扭力彈簧、14-固定卡扣、15-支架、16-防塵網(wǎng)、21-上頂蓋板、22-密封膠條、23-T型槽、24-T型滑塊。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。