[實用新型]一種蘑菇養(yǎng)殖用采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720599612.6
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206963369U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙娜;楊順翔
• 申請（專利權(quán)）人: 濟寧忠誠農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務(wù)所有限公司37108
• 代理人: 孟凡強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及蘑菇養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種蘑菇養(yǎng)殖用采集裝置。

背景技術(shù)

在日常生活中，養(yǎng)殖業(yè)的出現(xiàn)給人們的生活帶來了許多益處，在養(yǎng)殖業(yè)中植物的種植栽培業(yè)為人類生活能源的主要來源，利用植物的生活機能，通過人工培育以獲取糧食、副食品、飼料和工業(yè)原料的一種行業(yè)，其中在蘑菇的養(yǎng)殖中，采集裝置的出現(xiàn)給養(yǎng)殖者帶來許多方便，隨著技術(shù)的發(fā)展，人們往往會不滿足于現(xiàn)有的蘑菇養(yǎng)殖用采集裝置的配制，在現(xiàn)有的蘑菇養(yǎng)殖用采集裝置的基礎(chǔ)上，加以改進，普遍的蘑菇養(yǎng)殖用采集裝置，在工作中會因為結(jié)構(gòu)的單一性，而造成裝置的使用環(huán)境受到限制，即不能適應(yīng)不同的場地，摘取區(qū)域還會受到裝置結(jié)構(gòu)的限制，且普遍的蘑菇養(yǎng)殖用采集裝置，在使用中沒有更好的將采集后的蘑菇進行儲料保存，例如中國專利號CN201620182547.2提出一種蘑菇采集裝置自動行走機構(gòu)，包括Y方向?qū)к墶方向?qū)к墶方向?qū)к壓湍⒐讲烧b置，Y方向?qū)к壴O(shè)置在蘑菇的正上方，X方向?qū)к壴O(shè)置在Y方向?qū)к壣希琙方向?qū)к壴O(shè)置在X方向?qū)к壣希⒐讲烧b置設(shè)置在Z方向?qū)к壣希⒐讲烧b置包括壓力氣體發(fā)生器、負(fù)壓發(fā)生器和吸盤，壓力氣體發(fā)生器連接負(fù)壓發(fā)生器的入口，負(fù)壓發(fā)生器的出口連接吸盤，本實用新型的蘑菇采集裝置自動行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)控制蘑菇采摘裝置在三個方向上的移動及Z軸的旋轉(zhuǎn)，從蘑菇的上方利用吸盤將蘑菇吸起，既不會對蘑菇造成損傷，也方便實現(xiàn)蘑菇的自動化采摘，該裝置沒有更好的儲料裝置，且不能適應(yīng)各種工作環(huán)境，摘取的面積受限，為此我們提出一種蘑菇養(yǎng)殖用采集裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)單一、使用環(huán)境受限、裝置功能不齊全缺陷，提供一種蘑菇養(yǎng)殖用采集裝置。所述蘑菇養(yǎng)殖用采集裝置具有結(jié)構(gòu)多樣性、適用各種環(huán)境、裝置功能齊全等特點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種蘑菇養(yǎng)殖用采集裝置，包括連接塊和摘取裝置，所述摘取裝置包括轉(zhuǎn)動桿、壓力氣體發(fā)生裝器、氣管、控制閥、負(fù)壓發(fā)生器和吸盤，所述壓力氣體發(fā)生裝器連接負(fù)壓發(fā)生器的入口，所述負(fù)壓發(fā)生器的出口通過氣管連接吸盤，所述氣管上設(shè)有與之相互配合的控制閥，且所述氣管通過轉(zhuǎn)動桿連接吸盤，所述連接塊兩側(cè)分別固定連接有電動伸縮桿一，所述電動伸縮桿一遠(yuǎn)離連接塊一端固定連接有固定桿，所述固定桿底端分別靠近前后兩端面處固定連接有支撐桿，所述支撐桿靠近底端處插接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端套接有滾輪，兩組所述固定桿靠近后端面的兩組支撐桿之間設(shè)有儲料槽，所述儲料槽兩側(cè)固定連接有電動伸縮桿三，所述電動伸縮桿三遠(yuǎn)離儲料槽一端插接在支撐桿上，所述連接塊底端固定連接有電動伸縮桿二，所述電動伸縮桿二靠近底端處插接有轉(zhuǎn)動桿，且所述轉(zhuǎn)動桿與電動伸縮桿二連接處設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)動桿底端設(shè)有若干個摘取裝置。

優(yōu)選的，所述儲料槽的長度不能小于轉(zhuǎn)動桿的長度。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動桿包括電機軸，且電機軸插接在轉(zhuǎn)動桿內(nèi)腔。

優(yōu)選的，所述摘取裝置從左至右依次呈線性排列，且所述摘取裝置橫截面為梯形。

優(yōu)選的，位于一側(cè)所述電動伸縮桿一與電動伸縮桿三的伸縮長度相等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型裝置在使用中，可通過電動伸縮桿一來調(diào)節(jié)裝置的縱向長度，從而來適應(yīng)種植蘑菇的場地，以保證裝置平穩(wěn)性，即實現(xiàn)了裝置的適用各種環(huán)境的特點，其中電動伸縮桿三也需調(diào)節(jié)，同電動伸縮桿一的伸縮長度相同，這是為了穩(wěn)定儲料槽，在調(diào)節(jié)好裝置的平穩(wěn)性之后，推動裝置，摘取裝置啟動，在摘取時摘取裝置的負(fù)壓發(fā)生器抽氣，摘取裝置的吸盤將蘑菇吸住，電動伸縮桿二收縮，蘑菇被拔起，當(dāng)電動伸縮桿二縮短到儲料槽頂端時，將轉(zhuǎn)動桿向外表面轉(zhuǎn)動270度，即摘取裝置達(dá)到儲料槽頂端，關(guān)閉摘取裝置的負(fù)壓發(fā)生器，蘑菇被放置儲料槽內(nèi)，儲料槽的設(shè)置帶來該裝置比普通裝置功能更齊全的特點，完成好蘑菇的放置之后，轉(zhuǎn)動桿恢復(fù)到原來工作位置，繼續(xù)摘取工作，當(dāng)摘取裝置的覆蓋區(qū)域不能達(dá)到整個種植面積時，可不同程度調(diào)節(jié)兩側(cè)電動伸縮桿一，從而調(diào)節(jié)了摘取裝置的位置，以保證摘取裝置摘取未能覆蓋的區(qū)域，位于一側(cè)的電動伸縮桿一和電動伸縮桿三的調(diào)節(jié)程度要相同，保證儲料槽位置與轉(zhuǎn)動桿的位置相對應(yīng)，摘取裝置的可調(diào)性實現(xiàn)了裝置的功能齊全性，多個部件的結(jié)合使用，且具有可調(diào)性，帶來裝置的結(jié)構(gòu)多樣性的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型正面剖視圖；

圖2為本實用新型左視剖視圖；

圖3為本實用新型摘取裝置的結(jié)構(gòu)圖。