[實用新型]一種儲能式物流中心裝卸搬運車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720599601.8
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206819159U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 張文奇;牟成琪;錢亨;谷云慶;吳登昊;施鄭贊;陳真富;簡捷;張馮燁;杜魏媛
• 申請（專利權）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62D63/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司33201
• 代理人: 黃美娟,王兵

1.一種儲能式物流中心裝卸搬運車，其特征在于：包括儲能單元、控制單元、機動單元和裝卸單元，所述儲能單元、所述控制單元均安裝在機動單元上；所述裝卸單元安裝在控制單元上；所述儲能單元的供電端分別與所述控制單元的輸電端、機動單元的輸電端以及所述裝卸單元的輸電端電連；

所述儲能單元包括承載板、緩沖組件、車體板、齒條、齒輪組、發(fā)電機和蓄電池，所述承載板通過緩沖組件與所述車體板連接；所述車體板安裝在所述機動單元的車體頂部；所述齒條上端穿過車體板的通孔后與所述承載板固接，所述齒條的下端與所述齒輪組的輸入端嚙合，所述齒輪組的輸出端通過皮帶輪組與所述發(fā)電機的動力輸入軸相連；所述發(fā)電機的底座通過螺栓固定在機動單元的車體頂部的底座上；所述發(fā)電機的供電端與所述蓄電池的輸電端電連，實現(xiàn)重力勢能與電能的轉換；

所述控制單元包括蝸輪蝸桿電機、蝸桿、用于識別貨物并傳遞信號的RFID射頻識別設備、轉盤、用于與蝸桿嚙合的蝸輪和轉盤底座，所述蝸輪蝸桿電機安裝在所述機動單元的車體頂部的底座上，所述蝸輪蝸桿電機的輸電端與所述機動單元的供電端電連；所述蝸桿通過相應的軸承、軸承座架設在底座上，并且所述蝸桿的一端與所述蝸輪蝸桿電機的動力輸出端固接；所述轉盤底座安裝在機動部分車體頂部的凹槽中，所述轉盤與所述轉盤底座轉動連接；所述蝸輪夾在所述轉盤底座以及所述轉盤之間，并且所述轉盤與蝸輪同軸固接，實現(xiàn)轉盤與蝸輪同步轉動；所述RFID射頻識別設備安裝在轉盤上，所述RFID射頻識別設備的信號傳輸端與機動單元的AGV控制板的信號輸入端信號連接；

所述機動單元包括車體、AGV控制板和驅動機構，所述車體的底部裝有滾輪，所述AGV控制板包括中央處理器、電源轉換模塊、無線通訊模塊、電機驅動模塊以及人機交互模塊，所述電機驅動模塊的信號輸出端與所述驅動機構的控制端電連；所述電源轉換模塊的輸電端與所述蓄電池的供電端電連，所述電源轉換模塊的供電端與所述中央處理器、所述無線通訊模塊以及電機驅動模塊電連；所述無線通信模塊的信號輸入端與所述RFID射頻識別設備的信號傳輸端信號連接，所述無線通信模塊的信號輸出端與所述中央處理器的第一信號輸入端電連；所述人機交互模塊的信號傳輸端與所述中央處理器的第二信號輸入端電連，所述中央處理器的第一信號輸出端與所述電機驅動模塊的信號輸入端電連；

所述裝卸單元包括步進電機、支架、底部繞線輪、頂部繞線輪、鉤爪以及鉤爪驅動機構，所述步進電機固定在轉盤上，所述步進電機的輸出軸通過梅花聯(lián)軸器與底部繞線輪的軸聯(lián)接；所述支架的底部與所述轉盤固接，支架上部的橫梁上裝有頂部繞線輪；所述底部繞線輪通過相應的安裝軸、軸承安裝在預裝在轉盤上的繞線輪軸承座上，底部繞線輪上纏繞提升線，提升線一端纏繞在底部繞線輪上，另一端經由頂部繞線輪連接鉤爪；所述鉤爪驅動機構的控制端與所述中央處理器的第二信號輸出端信號連接，實現(xiàn)鉤爪對集裝化貨物的抓取和釋放。

2.如權利要求1所述的一種儲能式物流中心裝卸搬運車，其特征在于：所述齒輪組包括輸入齒輪、傳動齒輪、輸出齒輪、連接軸和齒輪座，所述輸入齒輪、傳動齒輪同軸架設在預裝在所述機動單元的車體頂部的齒輪座，實現(xiàn)輸入齒輪與傳動齒輪的同步轉動；所述輸入齒輪與所述齒條的下端嚙合；所述傳動齒輪與所述輸出齒輪嚙合，且傳動齒輪的齒數(shù)大于輸出齒輪的齒數(shù)；所述輸出齒輪通過傳動軸與皮帶輪組同軸連接，實現(xiàn)輸出齒輪與皮帶輪組的輸入帶輪的同步轉動。

3.如權利要求1所述的一種儲能式物流中心裝卸搬運車，其特征在于：所述皮帶輪組包括輸入帶輪、輸出帶輪和傳動皮帶，所述輸入帶輪、輸出帶輪分別通過相應的軸承安裝在相應的帶輪座上，并且輸入帶輪通過傳動皮帶與所述輸出帶輪相連，所述輸出帶輪與發(fā)電機的動力輸入端軸連接；輸入帶輪外徑大于輸出帶輪外徑。

4.如權利要求1所述的一種儲能式物流中心裝卸搬運車，其特征在于：所述緩沖組件包括至少一根彈簧、至少一根滾輪導軌以及能與滾輪導軌一一對應的滾輪，所述滾輪導軌的底端與所述車體板固接，所述彈簧的下端與所述車體板固接，所述彈簧的上端與所述承載板固接；所述滾輪導軌垂直方向布置，滾輪導軌的下端與所述車體板；所述滾輪通過相應的轉軸裝在承載板上，并且所述滾輪與對應的滾輪導軌滑動連接，實現(xiàn)承載板的上下移動。

5.如權利要求1所述的一種儲能式物流中心裝卸搬運車，其特征在于：所述車體板以及所述承載板均為矩形，車體板的四個角各安裝一根垂直布置的滾輪導軌，承載板的四個角各安裝一個滾輪，每根滾輪導軌均對應一個滾輪。

6.如權利要求1所述的一種儲能式物流中心裝卸搬運車，其特征在于：所述轉盤通過連接轉軸與蝸輪同軸鍵固接，并且所述連接轉軸的底部裝有用于嵌入轉盤底座的推力球軸承，蝸輪通過橡膠墊圈和軸肩與推力球軸承內圈配合，推力球軸承外圈則與轉盤底座配合，以此實現(xiàn)蝸輪和轉盤的轉動。