[實用新型]一種清洗裝置

有效

• 申請號: 201720599336.3
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206813266U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 何凱;李赳華;方海濤;耿永清;陳浩;周維
• 申請（專利權）人: 深圳市行知行機器人技術有限公司
• 主分類號: B63B59/06
• 分類號: B63B59/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

1.一種清洗裝置，其特征在于，包括：

用于連接在支撐工裝上的擺動舵機(1)；

擺臂桿(5)，所述擺臂桿(5)的第一端連接至所述擺動舵機(1)的驅動端上，以便所述擺動舵機(1)驅動所述擺臂桿(5)往復擺動；

前臂桿(9)，所述前臂桿(9)的第一端連接在所述擺臂桿(5)的第二端上，所述前臂桿(9)的第一端端口為進水口(6)；

射流清洗組件(10)，所述射流清洗組件(10)連接在所述前臂桿(9)的第二端上，所述射流清洗組件(10)噴射由所述進水口(6)射入的清洗流體以便進行清洗操作。

2.如權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，所述射流清洗組件(10)包括：

自旋轉清洗盤(11)，所述自旋轉清洗盤(11)連接在所述前臂桿(9)的第二端上；

多個空化噴嘴(12)，多個所述空化噴嘴(12)連接在所述自旋轉清洗盤(11)上，各個所述空化噴嘴(12)的噴射軸線方向與所述自旋轉清洗盤(11)的安裝平面呈夾角設置，且各個所述空化噴嘴(12)相對于所述自旋轉清洗盤(11)的安裝平面的傾斜方向相同。

3.如權利要求2所述的清洗裝置，其特征在于，各個所述空化噴嘴(12)的噴射軸線方向與所述自旋轉清洗盤(11)的安裝平面之間的夾角角度為60°。

4.如權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，所述清洗裝置還包括升降驅動組件(4)和絲杠傳動機構，所述升降驅動組件(4)與所述絲杠傳動機構驅動連接，所述擺臂桿(5)的第一端與所述絲杠傳動機構固定連接，所述擺動舵機(1)的驅動端上固定連接有絲杠桿(3)，所述絲杠傳動機構與所述絲杠桿(3)螺紋配合連接。

5.如權利要求4所述的清洗裝置，其特征在于，所述擺臂桿(5)為伸縮油缸，伸縮油缸的缸體端部固定連接在所述絲杠傳動機構上，伸縮油缸的伸縮桿端部與所述前臂桿(9)連接。

6.如權利要求4所述的清洗裝置，其特征在于，所述清洗裝置還包括固定桿(2)，所述固定桿(2)的第一端固定連接在所述絲杠桿(3)的靠近所述擺動舵機(1)的一端，所述固定桿(2)的第二端穿過所述絲杠傳動機構，且所述絲杠傳動機構能夠沿所述固定桿(2)上下移動。

7.如權利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，所述擺臂桿(5)與所述前臂桿(9)之間通過連接件(7)連接，所述前臂桿(9)固定連接在所述連接件(7)上，所述連接件(7)連接在所述擺臂桿(5)的第二端上，且所述連接件(7)的延伸軸線與所述擺臂桿(5)的中心軸線之間的角度可調。

8.如權利要求7所述的清洗裝置，其特征在于，所述擺臂桿(5)的第二端上開有一個定位孔以及多個角度調節孔，各個所述角度調節孔圍繞所述定位孔成同心圓分布，所述連接件(7)上開有與所述定位孔對應的定位配合孔以及與各所述角度調節孔對應的角度調節配合孔，所述擺臂桿(5)與所述連接件(7)之間通過螺栓(8)與螺母配合進行鎖緊連接。

9.如權利要求4所述的清洗裝置，其特征在于，所述清洗裝置還包括控制器，所述控制器與所述擺動舵機(1)電連接，所述控制器與所述升降驅動組件(4)的驅動電機電連接。