[實用新型]防轉金具支架

有效

• 申請號: 201720598920.7
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206811983U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 滑英賓
• 申請（專利權）人: 蘇州驅指自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙)32269
• 代理人: 安紀平

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，尤其是涉及一種防轉金具支架。

背景技術

隨著科學技術的進步，機械手被廣泛的應用在機械加工等領域。在利用機械手進行抓取物品時，往往需要一些輔助的部件幫助機械手更加方便的抓取物品

現有的安裝在機械手指上的金具支架，由于結構的單一在安裝金具桿時，需要很多部件，如螺絲、螺帽、彈簧等多種部件來實現金具支架與金具桿的固定，且不能滿足機械手多功能使用的需要，因此在使用過程中即增加了成本，又不方便使用。因此亟待需要一種能夠解決此類問題的部件或裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種防轉金具支架，改變其結構，即防止金具桿旋轉，節約成本，同時滿足多功能使用，使機械手更方便抓取物品。

為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案：一種防轉金具支架，包括支架本體，所述支架本體包括用于安裝金具桿的第一安裝部和用于安裝機械手指的第二安裝部，所述第一安裝部與第二安裝部連為一體，所述第一安裝部上設有一貫通所述支架本體的六角安裝孔，所述第二安裝部設有一用于安裝機械手指的容納腔。

優選地，所述支架本體還包括相對設置的第一端面和第二端面，以及相對設置的第三端面和第四端面，所述六角安裝孔貫穿所述第一端面和第二端面，所述安裝槽的兩個面開設在所述支架本體的第一端面和第二端面。

優選地，所述第三端面上設有用于與其他部件配合的復數個齒牙。

優選地，所述第四端面上設有用于安裝鋁條的多個凸塊，所述多個凸塊排列形成用于安裝鋁條的凹槽。

優選地，所述第一端面和所述第二端面還設有用于固定部件或鋁條的螺孔。

優選地，所述支架本體上還設有用于安裝夾具的備用孔。

優選地，所述容納腔內部還設有用于卡緊機械手指的凹槽。

本實用新型的有益效果是：結構簡單、制作方便，不僅能夠防止安裝的金具桿周向旋轉，且具備更多的功能。

附圖說明

圖1是本實用新型的防轉金具支架的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的防轉金具支架的另一角度立體結構示意圖；

圖3是本實用新型的防轉金具支架主視圖示意圖。

附圖標記：1、支架本體，11、第一安裝部，12、第二安裝部，111、六角安裝孔，112、第一端面，113、第三端面，114、第四端面，115、齒牙，116、螺孔，117、凸塊，118、凹槽，121、容納腔，122、卡槽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。

本實用新型所揭示的防轉金具支架，用于安裝在機械手指上，并與金具桿配合使用，最終實現機械手對物件的吸取或抓取。

結合圖1、圖2和圖3所示，防轉金具支架包括支架本體1，其為一體注塑成型。包括相對設置的第一端面112和第二端面(圖未視)以及相對設置的第三端面113和第四端面114。其中第一端面112上設有復數個齒牙115，齒牙115為圓向設置，且位于齒牙115的中心設有螺孔116，復數齒牙115可與帶有齒牙的其它部件配合使用，根據需要安裝部件，并通過螺孔116來固定安裝的部件。如圖2所示，在第四端面114上設有多個凸塊117，多個凸塊117具有間隔的按照行和列排列，各個凸塊的間隔形成了凹槽118，通過該凹槽118來安裝鋁條，鋁條可根據不同尺寸開具不同磨具，注塑不同大小的凹槽118來安裝鋁條。本實用新型的凹槽118用以安裝18mm乘18mm的鋁條，為了固定鋁條可在凸塊中間設有一螺孔116，是鋁條安裝更加穩定。

如圖1或圖3所示，支架本體1還包括連為一體的第一安裝部11和第二安裝部12，第一安裝部11上設有一六角安裝孔111，用于安裝金具桿，所述六角安裝孔111貫穿支架本體的第一端面112和第二端面，以便金具桿穿過六角安裝孔111。本實用新型采用六角形的安裝孔，用于防止安裝的金具桿周向旋轉。

所述第二安裝部12上設有開口朝下倒置U形的容納腔121，用于安裝機械手指安裝，這樣連接更加方便快捷，為了更加穩定的安裝機械手指，在容納腔121倒置U形的開口端內壁上開設有卡槽122，機械手指的上端卡進卡槽122內部，使支架本體1與機械手指連接不僅方便，而且更加穩定。

為了提高防轉金具支架的性能，提高利用率，可在支架本體1上設有備用孔115，以安裝其他部件。如圖所示，本實用新型的備用孔設置在第一端面112和第二端面上。