[實用新型]一種機器人三維線纜拖鏈滑動座

有效

• 申請號: 201720597819.X
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN207014403U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 張建
• 申請（專利權）人: 綿陽倫奇機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

1.一種機器人三維線纜拖鏈滑動座，整體成環狀結構（1），中部形成過孔（2）用于拖鏈（3）穿過，其特征在于：環狀結構（1）上至少一個位置具有一可拆卸連接部（100），該可拆卸連接部（100）所在位置的環狀結構（1）可通過可拆卸連接部（100）分離或連接，當需要分離時，需要施加到可拆卸連接部（100）上的作用力的方向不同于環狀結構（1）在該位置所在弧形面的切線方向（500）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人三維線纜拖鏈滑動座，其特征在于：所述環狀結構（1）上至少包括一個扣接結合部（200），在扣接結合部（200）所在位置的環狀結構（1）能通過該扣接結合部（200）連接或分離。

3.根據權利要求2所述的一種機器人三維線纜拖鏈滑動座，其特征在于：所述環狀結構（1）上設置有凸臺（300），所述凸臺（300）用于與外部裝置連接。

4.根據權利要求3所述的一種機器人三維線纜拖鏈滑動座，其特征在于：所述凸臺（300）上開設有多個通孔（301），通孔（301）內設置有用于與外部裝置連接的連接件。

5.根據權利要求4所述的一種機器人三維線纜拖鏈滑動座，其特征在于：包括兩個凸臺（300），且兩個凸臺（300）對稱設置在環狀結構（1）上。

6.根據權利要求1或2所述的一種機器人三維線纜拖鏈滑動座，其特征在于：所述可拆卸連接部（100）包括彈性扣接件（101）和與其配合的扣接孔（102），當需要連接時，彈性扣接件（101）的前端從扣接孔（102）的前端進入后貫穿扣接孔（102）后卡在所述扣接孔（102）后端的壁（103）上，當彈性扣接件（101）前端與扣接孔（102）的壁（103）受到切線方向（500）上的作用力時，彈性扣接件（101）的前端的移動方向為環狀結構（1）徑向方向并朝向遠離環狀結構（1）中心點的方向（502）。

7.根據權利要求6所述的一種機器人三維線纜拖鏈滑動座，其特征在于：所述彈性扣接件（101）包括固定件（104）、彈性連接部（105）、壓合件（106）和擋塊（107），其中固定件（104）的后端與環狀結構（1）連接，壓合件（106）通過彈性連接部（105）連接在固定件（104）的前端，擋塊（107）設置于壓合件（106）與彈性連接部（105）連接的位置，其中所述壓合件（106）、彈性連接部（105）與固定件（104）之間形成一個緩沖空間（501），當對壓合件（106）施加朝向緩沖空間（501）的作用力使其動作時，擋塊（107）隨壓合件（106）同步動作。

8.根據權利要求7所述的一種機器人三維線纜拖鏈滑動座，其特征在于：所述擋塊（107）朝向扣接孔（102）的一面為傾斜面（108），當穿過扣接孔（102）后，與扣接孔（102）后端的壁（103）卡接的擋塊（107）所在的接觸面（109）為一內凹的斜面，當接觸面（109）與扣接孔（102）的壁（103）受到切線方向（500）上的作用力時，擋塊（107）的移動方向為環狀結構（1）徑向方向并朝向遠離環狀結構（1）中心點的方向（502）。

9.根據權利要求1或2所述的一種機器人三維線纜拖鏈滑動座，其特征在于：所述可拆卸連接部（100）所在位置的環狀結構（1）上設置有相互配合的導向柱（400）和導向槽（401），當可拆卸連接部（100）處于連接狀態時，導向柱（400）位于導向槽（401）內。

10.根據權利要求2所述的一種機器人三維線纜拖鏈滑動座，其特征在于：所述扣接結合部（200）包括一個扣件（201）和與其匹配的扣合部（202），當扣件（201）和扣合部（202）需要結合時，所述可拆卸連接部（100）所在位置的環狀結構（1）處于分離狀態，當所述扣接結合部（200）處于連接狀態且可拆卸連接部（100）所在位置的環狀結構（1）處于分離狀態時，此時扣接結合部（200）兩側的環狀結構（1）可以繞該扣接結合部（200）動作。