[實(shí)用新型]一種按摩機(jī)器人及機(jī)器人按摩床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720597672.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN207027525U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐家璇;王超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A61H7/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及護(hù)理床領(lǐng)域，具體而言，涉及一種按摩機(jī)器人及機(jī)器人按摩床。

背景技術(shù)

護(hù)理臥床不起的患者需要付出繁重的勞動(dòng)，患者長期臥床身體受壓部位血液循環(huán)質(zhì)量差，這些受壓的部位容易得褥瘡，如果人工護(hù)理，如進(jìn)行定時(shí)按摩，護(hù)理人員護(hù)理負(fù)擔(dān)重，護(hù)理質(zhì)量也難得到保證。而目前的按摩設(shè)備功能較為單一，按摩功能不夠全面，按摩過程中能夠觸及的面也較小，使得按摩不到位，改善不了患者的血液循環(huán)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種按摩機(jī)器人及機(jī)器人按摩床，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中按摩機(jī)器人及機(jī)器人按摩床存在的上述問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種按摩機(jī)器人，包括底座和機(jī)械手；

所述機(jī)械手包括機(jī)械臂和機(jī)械爪，所述機(jī)械爪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述機(jī)械臂的一端，所述機(jī)械臂上設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)可控制所述機(jī)械爪相對(duì)所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述底座上設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的自由端和所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述機(jī)械爪的一端鉸接，所述底座上設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)可控制所述機(jī)械手相對(duì)所述支撐桿擺動(dòng)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述機(jī)械臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂鉸接，所述第一臂遠(yuǎn)離所述第二臂的一端與所述支撐桿鉸接，在所述第一臂靠近所述第二臂的一端設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)可控制所述第二臂相對(duì)于所述第一臂擺動(dòng)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述機(jī)械臂還包括第三臂，所述第二臂和所述第三臂鉸接，所述第三臂遠(yuǎn)離所述第二臂的一端與所述機(jī)械爪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，在所述第二臂靠近所述第三臂的一端設(shè)置有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)可控制所述第三臂相對(duì)于所述第二臂擺動(dòng)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述第二臂包括第一分臂和第二分臂，所述第一分臂遠(yuǎn)離所述第二分臂的一端與所述第一臂鉸接，所述第二分臂遠(yuǎn)離所述第一分臂的一端與所述第三臂鉸接，第一分臂和所述第二分臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一分臂靠近所述第二分臂的一端設(shè)置有第五電機(jī)，所述第五電機(jī)可控制所述第二分臂相對(duì)于所述第一分臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述支撐桿包括第一分桿和第二分桿，所述第一分桿和所述第二分桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二分桿遠(yuǎn)離所述第一分桿的一端與所述第一臂鉸接，所述第一分桿靠近所述第二分桿的一端設(shè)置有第六電機(jī)，所述第六電機(jī)可控制所述第二分桿相對(duì)于所述第一分桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述機(jī)械爪包括操作支架、手指部和拉桿部，所述手指部包括多根機(jī)械指，所述拉桿部包括相應(yīng)的多根拉桿，多根所述機(jī)械指鉸接在所述操作支架上，所述拉桿與所述機(jī)械指的中部鉸接。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述操作支架上還設(shè)置有第七電機(jī)和拉指絲桿，所述拉指絲桿固定連接在所述電機(jī)的輸出端，多根所述拉桿遠(yuǎn)離所述機(jī)械指的一端與匯桿連接，所述匯桿上固定設(shè)置有與所述拉指絲桿配合的螺母。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述底座遠(yuǎn)離所述機(jī)械手的一面設(shè)置有可鎖止的萬向輪。

一種機(jī)器人按摩床，包括電動(dòng)床和上述的按摩機(jī)器人，所述電動(dòng)床包括床體和伸縮件；

所述床體包括支撐部和床面，所述支撐部包括第一支撐件和第二支撐件，所述床面的一側(cè)固定安裝在所述第一支撐件上，另一側(cè)固定安裝在所述第二支撐件上，所述伸縮件安裝在所述第一支撐件和所述第二支撐件之間，所述伸縮件可控制所述第一支撐件靠近或遠(yuǎn)離所述第二支撐件；

所述按摩機(jī)器人安裝在所述電動(dòng)床下端。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述伸縮件包括第一伸縮部，所述第一伸縮部包括第一電動(dòng)推桿和第一滑桿，所述第一支撐件包括第一端，所述第二支撐件包括與所述第一端靠近的第二端；

所述第一電動(dòng)推桿一端與所述第一端固定連接，另一端與所述第二端固定連接，所述第一滑桿的一端固定安裝在所述第二支撐件靠近所述第二端的位置；所述第一支撐件靠近所述第一端的位置設(shè)置有可與所述第一滑桿配合的第一滑槽；

所述第一滑桿軸向與所述第一電動(dòng)推桿的軸向平行。