[實用新型]一種無人機電源

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720596923.7
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN207039220U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒川江
• 申請（專利權(quán)）人: 四川航宇無人機科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電子領(lǐng)域，涉及電源管理技術(shù)，具體涉及一種無人機電源。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優(yōu)點。

現(xiàn)有技術(shù)的無人機一般采用電池供電，隨著無人機的普及，無人機的操縱者中出現(xiàn)了越來越多的非專業(yè)人員，一些不正規(guī)操作例如充電的同時進行地面開機測試等行為也經(jīng)常發(fā)生。電池充電時如果突然開機產(chǎn)生大負載，充電及供電導(dǎo)線上的寄生電感在大電流瞬間造成的反向渦流可能損害充電器及電池本身。邊充電邊供電也會影響鋰電池中鋰離子的活性，使電池壽命減少。

實用新型內(nèi)容

為避免無人機充電時仍然誤操作開機導(dǎo)致電池壽命縮短，本實用新型公開了一種無人機電源。

本實用新型所述無人機電源，包括電池，還包括與電池連接的直流轉(zhuǎn)換器，所述電池的正極通過檢測電阻連接充電端，還包括電壓放大器，所述電壓放大器的兩個輸入端分別連接檢測電阻兩端，電壓放大器的輸出端與所述直流轉(zhuǎn)換器的使能端控制連接。

優(yōu)選的，所述直流轉(zhuǎn)換器為升壓型直流轉(zhuǎn)換器，所述直流轉(zhuǎn)換器的電壓輸出端通過整流二極管連接無人機內(nèi)部用電正端，所述整流二極管正極連接直流轉(zhuǎn)換器。

進一步的，所述升壓型直流轉(zhuǎn)換器為BOOST架構(gòu)或電荷泵。

優(yōu)選的，所述電壓放大器增益大于60DB。

優(yōu)選的，所述檢測電阻阻值為50-200毫歐。

本實用新型所述無人機電源能夠在無人機充電時自動斷開向無人機的供電，避免電池充電的同時繼續(xù)工作，延長了電池壽命并提高了無人機電池使用效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所述無人機電源的一種具體實施方式結(jié)構(gòu)示意圖，圖中附圖標記名稱為DC-直流轉(zhuǎn)換器，C-電池，AMP-電壓放大器，RDET-檢測電阻，D-整流二極管，CP-充電正端，CN-充電負端，INP-用電正端，INN-用電負端。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明。

本實用新型所述無人機電源，包括電池C，還包括與電池連接的直流轉(zhuǎn)換器DC，所述電池的正極通過檢測電阻RDET連接充電正端INP，還包括電壓放大器AMP，所述電壓放大器的兩個輸入端分別連接檢測電阻兩端，電壓放大器的輸出端與所述直流轉(zhuǎn)換器的使能端控制連接。

如圖1所示，當無人機電源充電時，在檢測電阻上流過電流，檢測電阻兩端產(chǎn)生壓差，電壓放大器檢測到壓差后，信號放大到直流轉(zhuǎn)換器使能端，關(guān)閉直流轉(zhuǎn)換器，使直流轉(zhuǎn)換器不能輸出供無人機使用的電源。當未充電時，則檢測電路兩端沒有電流，電壓放大器不輸出信號。

電壓放大器的正負輸入接法與直流轉(zhuǎn)換器使能端為高電平使能或低電平使能相關(guān)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以做出相應(yīng)調(diào)整。直流轉(zhuǎn)換器為升壓型轉(zhuǎn)換器例如帶電感器件的BOOST架構(gòu)或無電感的電荷泵時，可以在直流轉(zhuǎn)換器的電壓輸出端通過整流二極管D連接無人機內(nèi)部用電正端INP，所述整流二極管正極連接直流轉(zhuǎn)換器，從而避免無人機內(nèi)部電流反灌造成直流轉(zhuǎn)換器燒毀。用電負端INN及充電負端CN一般默認接地。

電壓放大器用于檢測較小的電壓差，一般為減小功耗，在檢測電阻上電壓不會超過0.1V，通常在毫伏量級，電壓放大器增益應(yīng)至少在60DB，即放大1000倍，則可以在輸出端得到1V左右的電壓放大值，可以滿足一般高低電平的識別要求。檢測電阻阻值一般在50-200毫歐范圍內(nèi)，對應(yīng)約10毫安或以上的充電電流，檢測電阻的壓降可以控制在10毫伏以下。

本實用新型所述無人機電源能夠在無人機充電時自動斷開向無人機的供電，避免電池充電的同時繼續(xù)工作，延長了電池壽命并提高了無人機電池使用效率。

前文所述的為本實用新型的各個優(yōu)選實施例，各個優(yōu)選實施例中的優(yōu)選實施方式如果不是明顯自相矛盾或以某一優(yōu)選實施方式為前提，各個優(yōu)選實施方式都可以任意疊加組合使用，所述實施例以及實施例中的具體參數(shù)僅是為了清楚表述實用新型人的實用新型驗證過程，并非用以限制本實用新型的專利保護范圍，本實用新型的專利保護范圍仍然以其權(quán)利要求書為準，凡是運用本實用新型的說明書及附圖內(nèi)容所作的等同結(jié)構(gòu)變化，同理均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。