[實用新型]一種旋翼無人機(jī)墜落安全控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720596911.4 | 申請日： | 2017-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN206857010U | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄒川江 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川航宇無人機(jī)科技有限公司 |
| 主分類號： | B64D17/62 | 分類號： | B64D17/62;B64D17/80 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 644000 四川省宜賓*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無人機(jī) 墜落 安全 控制系統(tǒng) | ||
1.一種旋翼無人機(jī)墜落安全控制系統(tǒng)，包括降落傘和控制降落傘打開的觸發(fā)裝置，其特征在于，所述觸發(fā)裝置由遙控信號端和自動觸發(fā)系統(tǒng)控制，所述自動觸發(fā)系統(tǒng)包括高度傳感器和速度傳感器，所述高度傳感器輸出端與第一比較器輸入端連接、所述速度傳感器輸出端與第二比較器輸入端連接;所述第一比較器、第二比較器的另一輸入端連接一多通道DA轉(zhuǎn)換器輸出端，所述DA轉(zhuǎn)換器信號輸入端與一存儲器連接，所述存儲器還連接有輸入控制設(shè)備；
所述第一比較器和第二比較器的輸出端分別連接一與邏輯電路的輸入端，所述與邏輯電路輸出端和遙控信號端的輸出端分別連接一或邏輯電路輸入端，所述或邏輯電路與觸發(fā)裝置控制連接。
2.如權(quán)利要求1所述的旋翼無人機(jī)墜落安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)裝置為電磁鐵、繼電器或降落傘的電子控制器。
3.如權(quán)利要求1所述的旋翼無人機(jī)墜落安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入控制設(shè)備為硬件數(shù)據(jù)接口。
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