[實用新型]一種印花自動擺料機

有效

• 申請號: 201720596576.8
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206812591U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 刮國良;舒輝;周勝強
• 申請（專利權）人: 湖南銳科機器人技術有限公司
• 主分類號: B41F15/14
• 分類號: B41F15/14
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 馮曉欣

1.一種印花自動擺料機，其特征在于,它包括行走導向機構（1）,所述行走導向機構（1）上設置有機架（2），所述機架（2）上設置有擺料機械手（3），所述擺料機械手（3）下設置有自動送料裝置（4），所述行走導向機構（1）下設置有直線導軌（5），所述直線導軌（5）上設置有定位碼仔（501），所述行走導向機構（1）與定位機構（6）固定連接；

所述行走導向機構（1）包括行走機架（101），所述行走機架（101）上設置有導向軸承（102），所述行走機架（101）的側面設置有行走電機（104），所述行走電機（104）的輸出軸與減速機（105）連接，減速機（105）與傳動機構（106）連接，所述傳動機構（106）上設置有傳動軸（103），所述傳動軸（103）的兩端設置有行走輪（107）；所述行走電機（104）同側設置有鋰電池（108），且鋰電池（108）和行走電機（104）采用快速接頭連接。

2.根據權利要求1所述的一種印花自動擺料機，其特征在于，所述的擺料機械手（3），它包括第一立柱（301），第二立柱（304），橫梁（317），所述第一立柱（301）上設置有第一導軌（313），所述第二立柱（304）上設置有第二導軌（306），所述第一導軌（313）與第二導軌（306）上設置有第一滑塊（305），所述橫梁（317）與第一滑塊（305）固定連接；所述第一立柱（301）上設置有滾珠絲桿（312），所述滾珠絲桿（312）的末端與電機（318）的輸出軸連接，所述滾珠絲桿（312）與第一滑塊（305）活動連接；所述橫梁（317）上設置有第三導軌（316），所述第三導軌（316）上設置有夾持機構（302）；所述夾持機構（302）設置在無桿氣缸（314）上，所述夾持機構（302）包括真空吸附固定塊（310），所述真空吸附固定塊（310）的底面設置有吸盤（309），兩側設置有機械手指機構（307）。

3.根據權利要求2所述的一種印花自動擺料機，其特征在于，所述真空吸附固定塊（310）固定連接有T型導軌（308），所述T型導軌（308）上設置有旋轉螺母（311）。

4.根據權利要求2所述的一種印花自動擺料機，其特征在于，所述橫梁（317）的兩端設置有位置檢測傳感器（303），所述位置檢測傳感器（303）上設置有阻尼緩沖器（315）。

5.根據權利要求1所述的一種印花自動擺料機，其特征在于，所述自動送料裝置（4）包括平臺（404）,所述平臺（404）上設置有第四導軌（402），所述第四導軌（402）上設置有第二滑塊（403），所述第二滑塊（403）與第一氣缸（405）固定連接，所述第二滑塊（403）上設置有送料托盤（406）；所述送料托盤（406）上設置有用于物料擺放的限位裝置（401），所述限位裝置（401）包括磁性開關（4011），所述磁性開關（4011）與送料托盤（406）為磁性連接，所述磁性開關（4011）上設置有限位器（4012）。

6.根據權利要求5所述的一種印花自動擺料機，其特征在于，所述限位器（4012）的形狀設置為圓柱形，所述限位器（4012）設置有平面（4013），所述限位器（4012）與所述磁性開關（4011）為磁性連接。

7.根據權利要求1所述的一種印花自動擺料機，其特征在于，所述定位機構（6）包括底板（601），所述底板（601）上設置有第二氣缸（604）和直線軸承（603），所述第二氣缸（604）的伸縮桿與第一支撐架（602）固定連接；所述直線軸承（603）內部穿插有軸（605），所述軸（605）的兩端分別與第一支撐架（602）和第二支撐架（610）連接，所述第二支撐架（610）上設置有第五導軌（606），所述第五導軌（606）上設置有定位擋塊（608），所述定位擋塊（608）與緩沖彈簧（609）一端連接，所述緩沖彈簧（609）另外一端與第二支撐架（610）連接，所述定位擋塊（608）側端間距設置有緩沖塊（607）。