[實用新型]隔板展開壓入機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720596333.4
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206813472U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 朱加云;程軍林;涂遠江;肖俊潔;鄭輔君;范東海;索衛(wèi)平
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天機電設備有限責任公司
• 主分類號: B65B61/22
• 分類號: B65B61/22
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 劉志菊,萬仲達

1.一種隔板展開壓入機，其特征在于：包括用于從上步工位拿取隔板(a)并展開裝入物品箱(b)的隔板展開機構(2)、用于將所述隔板(a)壓入所述物品箱(b)內的隔板壓置機構(3)和機架(4)，所述隔板展開機構(2)和所述隔板壓置機構(3)依次布置在所述機架(4)上部。

2.如權利要求1所述的隔板展開壓入機，其特征在于：所述隔板展開機構(2)包括底座(2a)、固定臂(2b)、固定空氣立柱(2c)、固定吸盤(2d)、轉動臂(2e)、轉動空氣立柱(2f)、轉動吸盤(2g)、連接臂(2h)、轉動驅動缸(2i)和縱移缸(2k)，所述固定臂(2b)一端固定安裝在所述底座(2a)的底面上，所述固定臂(2b)另一端與所述固定空氣立柱(2c)上端相連，所述固定空氣立柱(2c)下端與所述固定吸盤(2d)連通，所述轉動臂(2e)的中部通過定位螺栓(2j)活動安裝在所述底座(2a)的底面上，所述轉動臂(2e)與所述固定臂(2b)間隔布置，所述轉動臂(2e)的數(shù)量至少為兩個，所有所述轉動臂(2e)間隔布置，所有所述轉動臂(2e)的一端分別與一個所述轉動空氣立柱(2f)上端相連，所有所述轉動空氣立柱(2f)下端分別與一個所述轉動吸盤(2g)連通，所有所述轉動臂(2e)的另一端分別間隔與所述連接臂(2h)活動連接，所述連接臂(2h)與所述轉動驅動缸(2i)的伸縮端相連，所述轉動驅動缸(2i)的缸體端活動安裝在所述底座(2a)上，所述底座(2a)的頂面與所述縱移缸(2k)的伸縮端相連，所述縱移缸(2k)的缸體端通過吊架(2l)吊裝在所述機架(4)上部，初始位置時，所述轉動吸盤(2g)的吸口朝向與所述固定吸盤(2d)的吸口朝向一致，隔板(a)展開時，所述轉動吸盤(2g)的吸口朝向與所述固定吸盤(2d)的吸口朝向呈90°布置。

3.如權利要求2所述的隔板展開壓入機，其特征在于：所述縱移缸(2k)的缸體端通過橫向移動機構安裝在所述吊架(2l)上，所述橫向移動機構的移動方向與所述縱移缸(2k)的伸縮方向垂直布置。

4.如權利要求3所述的隔板展開壓入機，其特征在于：所述橫向移動機構包括橫移滑軌和滑塊，所述縱移缸(2k)的缸體端固定安裝在所述滑塊上，所述滑塊滑動安裝在所述橫移滑軌上，所述橫移滑軌安裝在所述吊架(2l)上，所述橫移滑軌與所述縱移缸(2k)的伸縮方向垂直布置。

5.如權利要求2所述的隔板展開壓入機，其特征在于：所述固定空氣立柱(2c)和所述轉動空氣立柱(2f)分別與真空泵相連通。

6.如權利要求2所述的隔板展開壓入機，其特征在于：所述縱移缸(2k)為雙作用氣缸。

7.如權利要求1所述的隔板展開壓入機，其特征在于：所述隔板壓置機構(3)包括壓板缸(3a)和壓板(3b)，所述壓板缸(3a)的缸體端吊裝在所述機架(4)上部，所述壓板缸(3a)的伸縮端與所述壓板(3b)的頂面中部相連。

8.如權利要求7所述的隔板展開壓入機，其特征在于：所述壓板缸(3a)為氣缸。

9.如權利要求7所述的隔板展開壓入機，其特征在于：所述壓板(3b)水平布置。

10.如權利要求1所述的隔板展開壓入機，其特征在于：還包括用于傳輸所述物品箱(b)的物品箱傳輸機(5)，所述物品箱傳輸機(5)布置在所述機架(4)下部，所述隔板展開機構(2)和所述隔板壓置機構(3)沿所述物品箱傳輸機(5)的傳輸方向依次布置在所述機架(4)上部。