[實(shí)用新型]一種新型的上料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720595530.4
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206939864U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甄彬
• 申請（專利權(quán)）人: 克恩-里伯斯(太倉)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B24B41/00
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31220
• 代理人: 鄭立

1.一種新型的上料系統(tǒng)，其特征在于，包括出料位置固定機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、桁架機(jī)器人系統(tǒng)及直線送料器；其中，

所述出料口位置固定機(jī)構(gòu)，被設(shè)置為同時適應(yīng)不同種類規(guī)格產(chǎn)品，并在約束出口產(chǎn)品的同時要保證在多余的拋光料能夠落入拋光廢料箱；

所述機(jī)器視覺系統(tǒng)，被設(shè)置為判斷識別不同種類規(guī)格產(chǎn)品的方向和位置，并將感應(yīng)信息傳達(dá)于所述桁架機(jī)器人系統(tǒng)；

所述桁架機(jī)器人系統(tǒng)，被設(shè)置為根據(jù)機(jī)器視覺系統(tǒng)所接收到的感應(yīng)信息及時調(diào)整自動移位，實(shí)現(xiàn)X/Y/Z三軸方向移動，并將所述產(chǎn)品進(jìn)行精確抓取、翻轉(zhuǎn)并放置于直線送料器；

所述直線送料器，被設(shè)置為與清洗線匹配，對稱均勻分兩列送入清洗工位。

2.如權(quán)利要求1所述的一種新型的上料系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)包括攝像頭、傳感器感器和識別判斷系統(tǒng)，所述攝像頭和所述傳感器將識別到的圖像信息傳輸給所示識別判斷系統(tǒng)，所述識別判斷系統(tǒng)通過圖像識別技術(shù)判斷物體的精確位置，并將信息傳輸給夾爪翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種新型的上料系統(tǒng)，其特征在于，還包括夾爪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾爪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為對產(chǎn)品進(jìn)行精確抓取、翻轉(zhuǎn)并放置于直線送料器。

4.如權(quán)利要求3所述的一種新型的上料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾爪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及時接收所述機(jī)器識別系統(tǒng)的圖像識別信息，并直接將產(chǎn)品輸送于直線送料器。

5.如權(quán)利要求3所述的一種新型的上料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾爪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及時接收所述機(jī)器識別系統(tǒng)的圖像識別信息，并將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)后輸送于直線送料器。

6.如權(quán)利要求4所述的一種新型的上料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾爪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾爪，所述夾爪被設(shè)置為及時判斷產(chǎn)品尺寸，適應(yīng)多種規(guī)格產(chǎn)品的抓取與翻轉(zhuǎn)。