[實用新型]一種全自動海參捕撈器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720595189.2
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206728968U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐浡洋
• 申請（專利權(quán)）人: 徐浡洋
• 主分類號: A01K79/00
• 分類號: A01K79/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 孫福嶺

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種全自動海參捕撈器，屬于海底捕撈設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

海參的利潤很高，但是捕撈海參尤其是野生海參不是一件簡單的事，人工捕撈對人體的傷害很大，危險性高，且效率低?，F(xiàn)在利用海參捕撈器進行捕撈能大大降低危險性，降低捕撈成本?，F(xiàn)在的很多捕撈器采用半自動化的作業(yè)方式，需要人工通過遠(yuǎn)程觀察并發(fā)出指令進行捕撈操作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種全自動海參捕撈器，不需要人工監(jiān)測，只需要投入捕撈器，便可實現(xiàn)自動捕撈，解決了現(xiàn)有海參捕撈安全性差、效率低和需要人員多的問題。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種全自動海參捕撈器，包括控制室和儲藏室，所述控制室為密封空間，所述控制室的尾部裝有水平推進器，所述控制室的底部兩側(cè)裝有縱向推進器，所述控制室內(nèi)設(shè)有控制器，控制室的底部前段位置設(shè)有至少兩個CCD和至少一個距離傳感器，所述CCD和距離傳感器電連接著控制器；所述儲藏室固定在控制室底部中段位置，所述儲藏室的前端設(shè)有照明裝置和吸參裝置；所述吸參設(shè)備包括可伸縮吸管和單向閥，所述單向閥安裝在可伸縮吸管上，所述可伸縮吸管連接著自吸泵，所述自吸泵安裝在儲藏室內(nèi)；所述儲藏室的尾端設(shè)有排水網(wǎng)口。

照明裝置為環(huán)境提供照明，CCD搜集圖片，距離傳感器測得海參的位置，這些信息反饋給控制器?？刂破鞲鶕?jù)海參的距離遠(yuǎn)近和圖片中海參的大小，計算出海參的實際大小，控制器進行判斷后控制吸參裝置捕撈超過一定大小的海參。自吸泵為可伸縮吸管提供動力，海參被吸入儲藏室后，水從排水網(wǎng)口排出。

本實用新型的有益效果是：該裝置取代了潛水員下水捕撈的傳統(tǒng)方法，從而避免了給潛水員帶來的健康和生命危險，降低了成本；可適用于全天候海洋環(huán)境，采用全自動捕撈，不需要人工操作，進一步降低成本；利用圖像分析，僅捕撈大小適當(dāng)?shù)暮ⅲ乐惯^度捕撈，具有良好的生態(tài)性。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，還包括可伸縮臂，所述可伸縮臂包括前臂和后臂，所述前臂可繞后臂轉(zhuǎn)動，所述可伸縮吸管固定在前臂和后臂的連接處以及前臂的前端，所述后臂連接著驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動馬達(dá)安裝在儲藏室前端，所述驅(qū)動馬達(dá)電連接著控制器。

采用上述進一步方案的有益效果是，可伸縮臂能給可伸縮吸管更有力的支撐和導(dǎo)向。

進一步，所述可伸縮吸管與可伸縮臂通過固定箍固定。

進一步，所述前臂和后臂通過鉸鏈或萬向接頭連接。

采用上述進一步方案的有益效果是，使得可伸縮吸管能向各個方向彎曲，方便捕撈海參。

進一步，所述前臂的前端安裝有一個CCD和一個距離傳感器，所述CCD和距離傳感器通過電纜連接著控制器。

采用上述進一步方案的有益效果是，前臂上設(shè)置的CCD和距離傳感器能對海參的方位和大小做出更準(zhǔn)確的判斷，大大提高精確性，進而提高工作效率。

進一步，所述控制室內(nèi)設(shè)有定位系統(tǒng)。

采用上述進一步方案的有益效果是，定位系統(tǒng)將位置信息反饋給海上，便于從海上確定并控制捕撈器捕撈器的位置。

進一步，所述控制室內(nèi)還設(shè)有可充電蓄電池，所述蓄電池連接著控制器。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、控制室；2、儲藏室；3、控制器；4、CCD；5、距離傳感器；6、照明裝置；7、可伸縮吸管；8、單向閥；9、排水網(wǎng)口；10、前臂；11、后臂；12、驅(qū)動馬達(dá)；13、水平推進器；14、縱向推進器；15、定位系統(tǒng)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

實施例1